SteadyWin 5730AIO Servomotor Robotermotor, 100 W, 24–36 V, CAN-Bus, 1000 U/min, Multiturn-Absolut-Encoder

Übersicht

Der SteadyWin 5730AIO Servomotor ist ein kompakter 100 W Roboter-Motor, der für präzise Bewegungssteuerung in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und anderen fortschrittlichen Robotersystemen entwickelt wurde. Er arbeitet mit einer Versorgungsspannung von 24~36 V und ist mit einem Mehrturn-Absolute-Encoder und einer CAN-Kommunikationsschnittstelle ausgestattet, die genaue Rückmeldungen und zuverlässige Leistung für eine Vielzahl von Roboter-Motoranwendungen bietet.

Hauptmerkmale

• Nennleistung von 100 W mit 0.96 N*m Nennmoment für mittlere Lastrobotergelenke und -antriebe
• 24~36 V Nennspannungsbereich geeignet für gängige Robotik-Stromversorgungssysteme
• Nenn Drehzahl von 1000 U/min und maximale Drehzahl von 1500 U/min für flexible Bewegungsprofile
• Multiturn-Absolute-Encoder mit 24-Bit Gesamtauflösung (15-Bit Einzelumdrehung, 9-Bit Mehrumdrehung)
• CAN-Kommunikationsschnittstelle für vernetzte und verteilte Robotersteuerungsarchitekturen
• Pulssteuerungsmodi: Puls + Richtung und A+B für flexible Steuerungsintegration
• Positionsabtastfrequenz von 2 kHz für reaktionsschnelle und stabile Servosteuerung
• Natürliches Kühldesign mit Blockierungs- und Drehalarm-Abwehrfunktion
• Breite Umweltanpassungsfähigkeit mit 5~95% Feuchtigkeitsbewertung und 0~40 °C Betriebstemperatur
• Kompakte 560 g Einheit für den Einsatz in mobilen und gelenkigen Roboterplattformen

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter und andere intelligente Robotik-Plattformen

Für technischen Support, Integrationsanleitungen oder After-Sales-Service bezüglich des SteadyWin 5730AIO Servomotors kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher

• 5730AIO Strukturdiagramm (PDF)