SteadyWin DD4015 Motor 24V RS485/CAN Absolut-Encoder 14bit 0,25 N.M 125 U/min 114g -20~80℃

Übersicht

Der SteadyWin DD4015 Motor ist ein kompakter Motor mit RS485 / CAN Kommunikation und einem einstufigen absoluten Encoder (14bit). Er ist für den Betrieb mit 24V Nennspannung (10~28V Bereich) spezifiziert und eignet sich für die Ansteuerung von Robotik, wo eine geschlossene Regelung der Positionsrückmeldung erforderlich ist.

Hauptmerkmale

• Kommunikation: RS485 / CAN
• Encoder: Einstufig absolut, 14bit Auflösung
• Nennmoment: 0.25 N.M; Spitzenmoment: 0.35 N.m
• Nennspeed: 125 U/min; max. Leerlaufdrehzahl: 1013 U/min

Technische Spezifikationen

Mechanisch / Installation (aus Zeichnung)

• Modellkennzeichnung: DD4015
• Äußerdurchmesser: Ø40 ±0.1
• Gesamtlänge: 33 ±0.1
• Längensegmente: 12.4 und 20.1
• Wellen-Durchmesser: Ø5
• Vorderseitiges Muster: Ø20; 4-M3 (Tiefe ▽3); Ø13.6 (+0.05/0) (Tiefe ▽2); Ø12.6 (+0.1/0) (Tiefe ▽12)
• Rückseitiges Muster: Ø33; 4-M3 (Tiefe ▽4.5)
• Stecker: SH1.0-8PIN
• SH1.0-8PIN Signale: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

Anwendungsszenarien

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Dokumente

• DD4015_installation_drawing.pdf
• SteadyWin_DD4015_motor.stp

Für Verkabelung, Integration oder Bestellhilfe kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Mechanische Abmessungen und Montagemuster für den DD4015 sowie das Pinout des SH1.0 8-poligen Steckers für RS485 und CAN Verkabelung.