• SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor 9:1, 30–32.6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Actuator
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, compatible with 24/48V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54-rated, 24/48 V.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, works with 24/48 V systems.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Planetary reducer motor: 9:1 ratio, 30–32.6 Nm torque, CAN interface, IP54, 24/48 V compatible.
  • SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor, Circular black motor part with bolt holes for precise torque and voltage in robotics.
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SteadyWin GIM10015-9 Planetengetriebe-Roboter-Motor 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Aktuator

SteadyWin GIM10015-9 Planetengetriebe-Roboter-Motor 9:1, 30–32,6 Nm, CAN, IP54, 24/48 V Aktuator

SteadyWin

$336.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GIM10015-9 Planetary Reducer Robot Motor ist ein kompakter integrierter Aktuator mit einem 9:1 Stahl-Planetengetriebe, Encoder-Feedback und CAN-Kommunikation, der für Robotergelenke und mobile Plattformen entwickelt wurde, die hohes Drehmoment, niedrige Geschwindigkeit und präzise Positionierung erfordern.

Hauptmerkmale

  • Integrierter Planetengetriebe-Roboter-Motor mit 9:1 Übersetzungsverhältnis und Stahlgetriebe
  • Zwei elektrische Varianten mit Nennspannungen von 24 V und 48 V (Betriebsbereich 12–48 V)
  • Nenn-Ausgangsdrehmoment von bis zu 32,6 Nm und Stillstandsdrehmoment von bis zu 104 Nm nach der Reduktion
  • Niedrige Ausgangsgeschwindigkeit nach der Reduktion: nominal 67 / 77.4 U/min, maximal 104 / 105 U/min
  • 14-Bit Encoder-Auflösung mit CAN-Bus-Kommunikation für präzise Bewegungssteuerung
  • Hohe Tragfähigkeit: bis zu 1250 N axiale Last und 5000 N radiale Last
  • Schutzgrad IP54 und Betriebstemperaturbereich von -20°C bis +80°C
  • Geräuschpegel unter 60 dB für den Einsatz in geräuschempfindlichen Roboteranwendungen
  • Benutzerdefinierte Bremsunterstützung (keine zweite oder separate Encoder-Unterstützung)
  • Optimiert für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und AGV-Plattformen

Bei technischen Fragen, Integrationsunterstützung oder größeren Projektanforderungen wenden Sie sich bitte an den Kundenservice unter support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert 1 Wert 2
Modell GIM10015-9 GIM10015-9
Wicklungstyp Delta Y
Treiber-Modell GDS810 GDS810
Nennspannung 24 V (12-48 V) 48 V (12-48 V)
Leistung 341 W 394 W
Nennmoment 30 Nm 32,6 Nm
Stillstandsmoment 62,1 Nm 104 Nm
Nennumdrehungen nach Reduktion 67 U/min 77.4 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach Reduktion 104 U/min 105 U/min
Nennstrom 14,2 A 8,2 A
Stillstandsstrom 30,2 A 30,3 A
Phasenwiderstand 0,28 Ohm 0,68 Ohm
Phaseninduktivität 0,46 mH 0,57 mH
Geschwindigkeitskonstante 4,33 U/min/V 2,19 U/min/V
Drehmomentkonstante 2,18 Nm/A 4.08 Nm/A
Anzahl der Polpaare 21 Paare 21 Paare
Übersetzungsverhältnis 9:1 9:1
Getriebeart Planeten Planeten
Material des Reduziergetriebes Stahl Stahl
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 1325 g 1325 g
Motorgewicht (mit Treiber) 1372 g 1372 g
Größe (ohne Treiber) Ø120×45 mm Ø120×45 mm
Größe (mit Treiber) Ø122×57,5 mm Ø122×57.5 mm
Max. axiale Last 1250 N 1250 N
Max. radiale Last 5000 N 5000 N
Geräusch <60 dB <60 dB
Kommunikation CAN CAN
Zweiter Encoder NEIN NEIN
Schutzart IP54 IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14 Bit 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung NEIN NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA JA

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

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