SteadyWin GIM3505-36 Roboter-Motor Planetengetriebe, 24V 40,8W 3,12Nm 36:1, CAN&485, Doppel-Encoder IP54

Übersicht

Der SteadyWin GIM3505-36 Planetengetriebe-Motor ist ein kompakter Roboter-Motor, der für präzise Bewegungssteuerung in modernen Robotersystemen entwickelt wurde. Er kombiniert ein Planetengetriebe, integriertes Feedback über einen Encoder und CAN&485-Kommunikation, um zuverlässige Drehmomentabgabe, genaue Positionskontrolle und flexible Integration in humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter und AGV-Plattformen zu bieten.

Hauptmerkmale

• Modell GIM3505-36 Planetengetriebe-Motor, optimiert für Robotergelenke und kompakte Mechanismen.
• Breiter Betriebsbereich von 12 bis 40 V, nennwert 24 V.
• Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 36:1 und 15 Bogenminuten Spiel.
• Nennmoment 3,12 N m und Spitzenmoment 8,01 N m für anspruchsvolle Roboteranwendungen.
• Ausgangsgeschwindigkeit nach der Reduktion: 55 U/min nennwert, 97 U/min maximal.
• Duale Encoder-Unterstützung: Encoder am Treiber plus ein zweiter Encoder an der Ausgangswelle.
• CAN&485 Kommunikationsschnittstelle zur Integration mit gängigen Robotersteuerungen.
• Kompakte und leichte Bauweise mit Versionen, die mit und ohne Treiber angegeben sind.
• Schutzgrad IP54 und Betriebstemperaturbereich -20 bis +80 °C.
• Geräuschpegel <60 dB für einen leiseren Betrieb in Service- und Forschungsrobotern.

Bei technischen Fragen, Unterstützung bei der Systemintegration oder Anfragen zu Mengen, wenden Sie sich bitte an den Kundenservice unter support@rcdrone.top or besuchen https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme und kollaborative Manipulatoren
• Exoskelette und tragbare robotische Systeme
• Quadruped-Roboter und mobile Plattformen mit Beinen
• AGV-Fahrzeuge und mobile Roboter
• ARU-Roboter und andere kompakte robotische Aktuatoren

Handbücher &und Downloads

• SteadyWin_GIM3505_36_dual_encoding.stp
• GlM3505-36_installationszeichnung.pdf