• SteadyWin GIM4305-10 Planetary Reducer Motor — 48W, 10:1 Gear Ratio, 1 N·m Nominal Torque, 300–366 RPM, CAN, IP54
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W, 10:1 ratio, 1 N·m torque, 300–366 RPM, CAN interface, IP54-rated planetary reducer motor.
  • SteadyWin GIM4305-10 planetary reducer motor specs detailed above.
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W planetary motor, 10:1 ratio, 1 N·m torque.
  • SteadyWin GIM4305-10: 48W, 10:1 ratio, 1 N·m torque, 300–366 RPM, CAN interface, IP54-rated planetary reducer motor.
  • GIM43/35 circuit board schematic features various inputs; operates at 12–36V, 0–15A, with 34mm height and 1.2mm width.
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SteadyWin GIM4305-10 Planetengetriebemotor — 48W, 10:1 Übersetzung, 1 N·m Nenndrehmoment, 300–366 U/min, CAN, IP54 für Roboterantriebe

SteadyWin GIM4305-10 Planetengetriebemotor — 48W, 10:1 Übersetzung, 1 N·m Nenndrehmoment, 300–366 U/min, CAN, IP54 für Roboterantriebe

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Übersicht

Der SteadyWin GIM4305-10 Planetengetriebe-Motor ist ein kompakter Planetengetriebe-Motor mit integriertem SDC101-Treiber und CAN-Kommunikation. Entwickelt für präzise Betätigung, arbeitet das Gerät bei einer Nennspannung von 24V (Bereich 12-36V), liefert 48W Leistung und bietet ein Nennmoment von 1 N·m (Stillstandsmoment 3,47 N·m) nach einer 10:1 Reduktion. Der GIM4305-10 ist nach IP54 bewertet und unterstützt einen 14-Bit-Encoder sowie eine separate Encoder-Verbindung; individuelle Bremsunterstützung ist verfügbar. Eingebaute Schutzfunktionen umfassen Übertemperatur-, Überspannungs- und Überlastüberwachung.

Für Kundenservice und technischen Support kontaktieren Sie: support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Hauptmerkmale

  • Planetengetriebe-Reduzierer, 10:1 Verhältnis für erhöhtes Ausgangsmoment und Positionskontrolle.
  • Integrierter SDC101-Treiber mit CAN-Kommunikation für vernetzte Steuerung.
  • Nenn-Drehzahl nach Reduktion 300 U/min, maximal 366 U/min.
  • Encoder: 14-Bit eingebaut, unterstützt separate Encoder-Eingänge.
  • Kompakte Hülle Ø53×26mm und geringes Gewicht (140g ohne Treiber; 150g mit Treiber).
  • Mechanische Bewertungen: max. axiale Last 125N, max. radiale Last 500N, Zahnspiel 15 Bogenminuten.
  • Betriebstemperaturbereich -20°C bis +80°C und akustischer Geräuschpegel <60 dB.
  • Reduziergetriebe-Material: ALU oder STAHL. Individuelle Bremsenhalterung verfügbar.

Technische Daten

Modell GIM4305-10
Treiber-Modell SDC101
Nennspannung 24V (12-36V Bereich)
Leistung 48W
Nennmoment (nach Reduzierung) 1 N·m
Stillstandsmoment 3.47 N·m
Nennspeed (nach Reduzierung) 300 U/min
Maximale Geschwindigkeit (nach Reduzierung) 366 U/min
Nennstrom 2A
Stillstandsstrom 5.6A
Phasenwiderstand 1.15 Ω
Phaseninduktivität 0.41 mH
Geschwindigkeitskonstante 15.25 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.62 N·m/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Übersetzungsverhältnis 10:1
Getriebeart Planeten
Material des Reduziergetriebes ALU oder STAHL
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 140 g
Motorgewicht (mit Treiber) 150 g
Größe (ohne Treiber) Ø53×26 mm
Größe (mit Treiber) Ø53×26 mm
Max. axiale Last 125 N
Max. radiale Last 500 N
Geräusch <60 dB
Kommunikation CAN
Zweiter Encoder NEIN
Schutzgrad IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung JA
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA

Anwendungen

  • Humanoide Roboter und robotische Gelenke
  • Robotergreifer und Aktuierungsmodule
  • Exoskelette und tragbare Hilfsgeräte
  • Quadruped-Roboter und Beugelenke
  • AGV-Antriebsmodule und mobile Robotik
  • Open-Source-Roboterprojekte (e.g., Pupper V3 Integration)

Handbücher

Details

SteadyWin GIM4305 Motor, SteadyWin GIM43/35 motor PCB diagram details components, connections, and specs: 12–36V, 0–15A, with encoders, sensors, and debug ports.

SteadyWin GIM43/35 Motor PCB-Diagramm zeigt Verbindungen, Abmessungen und Komponenten—Encoder, Phasenleitungen, Temperatursensor, Batterieeingang, Debug-Ports—betrieben bei 12–36V und 0–15A Strom.

SteadyWin GIM4305 Motor, GIM4305-10SHS motor installation diagram shows dimensions, thread specs, screw warnings, and cover configurations.

Technisches Diagramm für die GIM4305-10SHS Motorinstallation zeigt Abmessungen, Gewindespezifikationen, Schraubenlängenwarnungen zur Vermeidung von Schäden und Konfigurationen mit und ohne Frontabdeckung.

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