• SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor 55W 24V 10:1 Gearbox CAN Encoder IP54
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  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V SteadyWin motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W 24V planetary reducer motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Black circular RCDrone motor gearbox component with four screws and a URL label.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, Compact 55W, 24V robot motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, and IP54 rating.
  • SteadyWin GIM4310-10 Planetary Reducer Robot Motor, 55W, 24V black planetary motor with 10:1 gearbox, CAN encoder, IP54 rating for precise robotic motion control.
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SteadyWin GIM4310-10 Planetengetriebe-Roboter-Motor 55W 24V 10:1 Getriebe CAN-Encoder IP54

SteadyWin GIM4310-10 Planetengetriebe-Roboter-Motor 55W 24V 10:1 Getriebe CAN-Encoder IP54

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$96.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin GIM4310-10 Planetarischer Reduziermotor ist eine kompakte, integrierte Antriebslösung, die für präzise Bewegungssteuerung in fortschrittlichen humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern und mobilen Robotikplattformen entwickelt wurde. Durch die Kombination eines 10:1 Planetargetriebes mit einem Servomotor, Encoder und CAN-Kommunikationsschnittstelle bietet er ein stabiles Drehmoment, eine genaue Positionierung und einen zuverlässigen Betrieb in anspruchsvollen Roboterumgebungen.

Mit einer Nennleistung von 55 W bei 24 V und einer Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit von 150 U/min nach der Reduzierung bietet dieser planetarische Reduziermotor ein optimales Gleichgewicht zwischen Geschwindigkeit, Drehmoment und Formfaktor, was ihn für platzbeschränkte Robotergelenke und Aktuatoren geeignet macht.

Hauptmerkmale

  • Hochpräzise planetarische Reduzierung – Planetarische Getriebestruktur mit 10:1 Übersetzung und 15 Bogenminuten Spiel für eine sanfte, präzise Bewegungssteuerung.
  • Breite Spannungsanpassungsfähigkeit – Nennbetrieb bei 24 V mit einem Eingangsbereich von 12–40 V, unterstützt eine Vielzahl von Roboternetzteilen.
  • Optimale Geschwindigkeits-Drehmoment-Kombination – Drehmomentkonstante von 0,96 N*m/A bei Nennspeed von 150 U/min und maximaler Geschwindigkeit von 228 U/min nach Reduzierung.
  • Kompaktes, platzsparendes Design – D53 x 32 mm Formfaktor (mit oder ohne Treiber) für eine einfache Integration in enge Robotergelenke und Mechanismen.
  • Integrierte Sensorik und Steuerung – 14-Bit Encoder und CAN-Kommunikation für präzises Feedback und einfache multi-achsige vernetzte Steuerung.
  • Robuste mechanische Kapazität – Stahlplanetengetriebe, bis zu 125 N axiale Last und 500 N radiale Last sowie Schutzart IP54.
  • Rundum-Sicherheitsmechanismen – Übertemperatur-, Überspannungs- und Überlastschutz helfen, das Robotersystem zu schützen und die Lebensdauer zu verlängern.
  • Flexibles System-Integration – Unterstützt separate Encoder und benutzerdefinierte Bremsoptionen für anwendungsspezifisches Design.

Technische Daten

Parameter Wert
Modell GIM4310-10
Treiber-Modell SDC101
Nennspannung 24 V (12–40 V Bereich)
Leistung 55 W
Nennmoment 2.05 N*m
Stillstandsmoment 5.6 N*m
Nenn-Drehzahl nach Reduktion 150 U/min
Maximale Drehzahl nach Reduktion 228 U/min
Nennstrom 2.3 A
Stillstandsstrom 6.8 A
Phasenwiderstand 1,89 Ohm
Phaseninduktivität 0,75 mH
Geschwindigkeitskonstante 9,5 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.96 N*m/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Übersetzungsverhältnis 10:1
Getriebeart Planetengetriebe
Material des Reduziergetriebes Stahl
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 217 g
Motorgewicht (mit Treiber) 227 g
Größe (ohne Treiber) D53 x 32 mm
Größe (mit Treiber) D53 x 32 mm
Maximale axiale Last 125 N
Maximale radiale Last 500 N
Geräusch <60 dB
Kommunikation CAN
Zweiter Encoder Nein
Schutzgrad IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung Ja
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung Ja

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke und Manipulatoren
  • Exoskelettsysteme
  • Quadruped- und Beinen-Roboter
  • AGV und mobile Roboterfahrzeuge
  • ARU und andere gelenkige Roboter-Einheiten

Für Unterstützung bei der Anwendungsentwicklung, Integrationsanleitungen oder bestellbezogene Fragen zum GIM4310-10 Planetengetriebe-Roboter-Motor kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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