SteadyWin GIM6010-36 Planetengetriebe-Roboter-Motor 36:1, 18 N.m, 12-56 V, CAN/485, IP54, 14-Bit-Encoder

Übersicht

Der SteadyWin GIM6010-36 Planetarischer Reduziermotor ist eine kompakte, hochdrehmomentstarke Antriebseinheit, die für anspruchsvolle robotische Bewegungsanwendungen entwickelt wurde. Mit einem 36:1 Stahl-Planetengetriebe, 18 N.m Nennmoment, 14-Bit Encoder-Feedback und IP54-Schutz ist er geeignet für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Plattformen und andere fortschrittliche robotische Systeme.

Hauptmerkmale

Leistungsstark und flexible Leistung

Unterstützt den Betrieb über einen breiten Eingangsspannungsbereich von 12-56 V (48 V und 24 V Nennoptionen) mit einem Ausgangsgeschwindigkeitsbereich von 50-97 U/min nach der Reduzierung, abhängig vom passenden Treiber (SDC102 oder SDC301). Dies ermöglicht es dem Motor, sich an verschiedene Anforderungen von Robotermotorsystemen anzupassen.

Hohe Drehmomentabgabe

Lieferung von 18 N.m Nennmoment mit Stoppdrehmoment von bis zu 41-45 N.m. Ein Drehmomentkonstant von 0,68-4.38 N.m/A (je nach Konfiguration) gewährleistet eine robuste Leistung unter hoher Last und bei niedrigen Geschwindigkeiten.

Hohe Leistungsdichte und kompaktes Format

Die Nennleistung beträgt 192-221 W in einem kompakten Gehäuse, beginnend bei 76 x 45,50 mm (ohne Treiber) und 76 x 56,50 mm (mit Treiber), mit einem Motorgewicht von 546 g (ohne Treiber) bis 574 g (mit Treiber). Diese Kombination aus hoher Leistungsdichte und kompaktem Format hilft, die Raumausnutzung und die Systemagilität in integrierten Robotergelenken zu maximieren.

Präzisionsengineering für Robotik

Der 36:1 Stahl-Planetengetriebe mit 15 Bogenminuten Spiel, 14 Polpaaren und 14-Bit-Encoderauflösung bietet präzise Positionierung und sanfte Bewegungssteuerung. Er ist für Robotergelenke, mechanische Hundegelenke und andere Mehrachsen-Robotermechanismen konzipiert, die eine genaue, wiederholbare Bewegung erfordern.

Haltbarkeit und Schutz

Der Motor bietet IP54-Schutz, einen Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis +80 °C und ist für axiale Lasten von bis zu 250 N und radiale Lasten von bis zu 1000 N ausgelegt. Der Geräuschpegel bleibt unter 65 dB, was die Verwendung in Innenräumen und in kollaborativen Roboterumgebungen unterstützt.

Steuerung und Rückmeldung

Unterstützt CAN und 485 (SDC102) oder CAN (SDC301) Kommunikation, mit Unterstützung für einen zweiten Encoder (JA) und einer 14-Bit Encoderauflösung. Ein separater Encoder wird nicht unterstützt, während benutzerdefinierte Bremsunterstützung verfügbar ist, was das System für sicherheitskritische oder stromausfallhaltende Anwendungen geeignet macht.

Für technischen Support, Integrationsberatung oder Anfragen zu Großbestellungen kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungsszenarien

• Humanoide Roboter
• Roboterarme und kollaborative Robotergelenke
• Exoskelette und tragbare robotische Systeme
• Quadruped-Roboter und mechanische Hundegelenke
• AGV-Fahrzeuge und mobile Roboterantriebsmodule
• ARU-Roboter und andere mehrachsige Robotikplattformen

Technische Daten

• SteadyWin_GIM6010-36_Installationsdiagramm.stp
• GIM6010-36_Installationszeichnung
• GIM6010-36_mit_Bremse_Installationszeichnung