• SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor — 48:1 Planetary Gear, IP54, CAN & Type-C, 30 N.M Nominal
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  • SteadyWin GIM6010-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM6010-48 motor: 48:1 ratio, IP54, CAN/Type-C compatible, 30 N·m torque.
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SteadyWin GIM6010-48 Planetengetriebemotor — 48:1 Planetengetriebe, IP54, CAN & Typ-C, 30 N.M Nennwert

SteadyWin GIM6010-48 Planetengetriebemotor — 48:1 Planetengetriebe, IP54, CAN & Typ-C, 30 N.M Nennwert

SteadyWin

$156.00 USD
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Übersicht

SteadyWin GIM6010-48 Planetengetriebe-Motor ist ein Roboter-Motor, der für präzise Gelenkbetätigung und Bewegungssteuerung in robotischen Systemen entwickelt wurde. Der GIM6010-48 kombiniert ein zweistufiges 48:1 Planetengetriebe mit einer bürstenlosen Motorplattform und integrierten Encoder-Optionen, um kompakte, hochdrehmomentige Ausgänge für Roboterarme, humanoide Roboter und mobile Plattformen bereitzustellen.

Hauptmerkmale

  • 48:1 zweistufiges Planetengetriebe mit Stahlzahnrädern und 15 Bogenminuten Spiel.
  • Zwei unterstützte Treibervarianten: SDC104 und SDC215 (unterschiedliche Leistungs- und Geschwindigkeits-/Strombewertungen).
  • Breite Nennspannung: 24 V (betriebsbereit im Bereich von 12–56 V).
  • Integrierte Kommunikation: CAN- und Typ-C-Schnittstellen.
  • Zweiter Encoder vorhanden; Encoder-Auflösungsoptionen in den Spezifikationen aufgeführt.
  • Schutzart IP54 und Betriebstemperaturbereich -20°C bis +80°C.
  • Benutzerdefinierte Bremsunterstützung verfügbar.

Für Verkaufs- und technischen Support kontaktieren Sie: support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/ für Bestellungen und Unterstützung.

Technische Daten

Number of Pole Pairs 14 Paare 14 Paare Übersetzungsverhältnis 48:1Planeten Planeten Material des Reduziergetriebes STAHL STAHL &14Bit
Parameter SDC104 SDC215
Modell GIM6010-48 GIM6010-48
Treiber Modell SDC104 SDC215
Nennspannung 24 V (12-56V Bereich) 24 V (12-56V Bereich)
Leistung 252W 156W
Nennmoment 30 N.M 27 N.M
Stillstandsmoment 66 N.M 55.9 N.M
Nennspeed nach Reduzierung 20 U/min 38 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach Reduzierung 70 U/min 49 U/min
Nennstrom 10,5 A 6,5 A
Stillstandsstrom 23,4 A 13,5 A
Phasenwiderstand 0,42 Ohm 0,42 Ohm
Phaseninduktivität 0,34 mH 0,34 mH
Geschwindigkeitskonstante 2,92 U/min/V 2,04 U/min/V
Drehmomentkonstante 2,82 N.M/A 4.5 mm
48:1 Getriebeart
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten 15 Bogenminuten Motorgewicht (ohne Treiber) 759 g 759 g Motorgewicht (mit Treiber) 776 g 776 g Größe (ohne Treiber) D80*56,5 mm D80*56,5 mm Größe (mit Treiber) D80*67,5 mm D80*67.5 mm5 mm
Maximale axiale Last 225 N 225 N
Maximale radiale Last 900 N 900 N
Geräusch <60 dB <60 dB
Kommunikation CAN & Typ-C CAN & Typ-C
Zweiter Encoder JA JA
Schutzgrad IP54 IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 16Bit
Separate Encoder-Unterstützung NEIN NEIN
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung JA JA

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke und Modulbaukästen
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV (automatisierte geführte Fahrzeuge) Antriebs- und Steuerungsmodulen
  • ARU-Roboter und andere Präzisionsbewegungssysteme

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