• SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor 48V/36V 48:1 Gearbox CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder
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  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, 48V/36V planetary reducer motor with 48:1 gearbox, CAN Type-C, 45N·m torque, and 14-bit encoder.
  • SteadyWin GIM8108-48 Planetary Reducer Robot Motor, SteadyWin GIM8108-48 motor: 48V/36V, 48:1 gearbox, 45N·m torque, CAN Type-C, 14-bit encoder.
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SteadyWin GIM8108-48 Planetengetriebe-Roboter-Motor 48V/36V 48:1 Getriebe CAN Type-C 45N.M 14bit Encoder

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SteadyWin

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Übersicht

Der SteadyWin GIM8108-48 Planetengetriebemotor ist ein kompakter, hochdrehmomentstarker Robotermotor mit einem integrierten 48:1 Planetengetriebe und einem 14-Bit-Encoder, der für den Einsatz in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern konzipiert ist. Er unterstützt zwei Treiberoptionen (SDC104 und SDC215), bietet CAN- und Typ-C-Kommunikation und gewährleistet IP54-Schutz für anspruchsvolle Roboteranwendungen.

Hauptmerkmale

  • Hochleistungs-Planetengetriebe-Roboter-Motor mit 48:1 Übersetzungsverhältnis und Stahlzahnrädern
  • Nennmoment 45 N.M, Stoppmoment bis zu etwa 132 N.M
  • Zwei Treiberkonfigurationen: SDC104 (48 V, 336 W) und SDC215 (36 V, 191 W)
  • Niedrigdrehzahl, hohes Drehmoment für präzise Roboterbewegungen (18 U/min oder 32 U/min nominal nach Reduktion)
  • Integrierter 14-Bit-Encoder mit Unterstützung für einen zweiten Encoder (eingebaut)
  • CAN- und Typ-C-Schnittstellen für flexible Kommunikation und Konfiguration
  • Schutzart IP54 und Betriebstemperaturbereich von -20°C bis +80°C
  • Kompakte Größe (Ø92*62mm / Ø92*73mm) und niedriger Geräuschpegel <60 dB
  • Unterstützt benutzerdefinierte Bremslösungen und bewältigt bis zu 225 N axiale und 900 N radiale Last

Technische Daten

Parameter SDC104 (48 V) SDC215 (36 V)
Modell GIM8108-48 GIM8108-48
Treiber-Modell SDC104 SDC215
Nennspannung 48 V (24-56 V Bereich) 36 V (24-40 V Bereich)
Leistung 336 W 191 W
Nennmoment 45 N.M 45 N.M
Stillstandsmoment 132 N.M 131.6 N.M
Nennspeed nach Reduktion 18 U/min 32 U/min
Maximale Geschwindigkeit nach Reduktion 53 U/min 40 U/min
Nennstrom 7 A 5,3 A
Stillstandsstrom 22 A 20,9 A
Phasenwiderstand 0,67 Ohm 0,67 Ohm
Phaseninduktivität 0,45 mH 0,45 mH
Geschwindigkeitskonstante 1,1 U/min/V 1,11 U/min/V
Drehmomentkonstante 6 N.M/A 8.14 N.M/A
Anzahl der Polpaare 21 Paare 21 Paare
Übersetzungsverhältnis 48:1 48:1
Getriebeart Planeten Planeten
Material des Reduziergetriebes Stahl Stahl
Rücklauf des Reduziergetriebes 15 Bogenminuten 15 Bogenminuten
Motorgewicht (ohne Treiber) 762 g 762 g
Motorgewicht (mit Treiber) 780 g 780 g
Größe (ohne Treiber) Ø92*62mm Ø92*62mm
Größe (mit Treiber) Ø92*73mm Ø92*73mm
Maximale axiale Last 225 N 225 N
Maximale radiale Last900 N 900 N
Geräusch <60 dB <60 dB
Kommunikation CAN &und Type-C CAN &und Type-C
Zweiter Encoder Ja Ja
Schutzart IP54 IP54
Betriebstemperatur -20°C bis +80°C -20°C bis +80°C
Encoder-Auflösung 14 Bit 14 Bit
Separate Encoder-Unterstützung Nein Nein
Benutzerdefinierte Bremsunterstützung Ja Ja

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Für technische Fragen, Integrationsanleitungen oder After-Sales-Service bezüglich des SteadyWin GIM8108-48 Planetengetriebe-Roboterantriebs kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an support@rcdrone.top.

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