SteadyWin GIM8108-6 Planetengetriebe-Roboter-Motor 48V 192W 6:1 Getriebe, CAN-Bus, IP54, 5,46 Nm Drehmoment

Übersicht

Der SteadyWin GIM8108-6 Planetengetriebemotor ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Roboter-Motor mit einem integrierten 6:1 Planetengetriebe, das für präzise Bewegungssteuerung in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern entwickelt wurde. Mit einer Nennspannung von 48 V (Bereich 24–56 V), einer Nennleistung von 192 W, CAN-Kommunikation und einer Schutzart IP54 ist er geeignet für anspruchsvolle Robotikgelenke und mobile Roboterantriebssysteme, die ein geringes Spiel, hohe Tragfähigkeit und stabile Leistung über einen breiten Temperaturbereich erfordern.

Hauptmerkmale

• Modell GIM8108-6 mit Y-Wicklung und passendem Treibermodell GDS810.
• Integriertes Stahl-Planetengetriebe mit einem Übersetzungsverhältnis von 6:1 und 15 Bogenminuten Spiel für präzise Positionierung.
• Nennleistung 192 W mit einem Nennmoment von 5,46 N m und einem Stillstandsmoment von bis zu 18,25 N m.
• Nenn-Ausgangsgeschwindigkeit nach der Reduktion 311 U/min und maximale Geschwindigkeit 363 U/min.
• Breites Versorgungsspektrum: Nennspannung 48 V, Betriebsspannung von 24 V bis 56 V.
• Nennstrom 4 A und Stillstandsstrom 19,8 A für starke dynamische Reaktion.
• Elektrische Eigenschaften umfassen Phasenwiderstand 0,73 Ohm, Phaseninduktivität 0,49 mH, Geschwindigkeitskonstante 7,56 U/min/V und Drehmomentkonstante 1,22 N m/A.
• Hochauflösendes Feedback mit 16-Bit-Encoder und Unterstützung für einen zweiten Encoder.
• CAN-Bus-Kommunikationsschnittstelle für zuverlässige Multi-Achsen-Robotersteuerung.
• Mechanische Robustheit mit maximaler axialer Last von 225 N und maximaler radialer Last von 900 N.
• Geräuscharmes Arbeiten unter 60 dB und Schutzgrad IP54, geeignet für industrielle und mobile Roboterumgebungen.
• Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis +80 °C für Innen- und Außenanwendungen in der Robotik.
• Kompakt und leicht: 525 g ohne Treiber und 567 g mit Treiber, mit diametrischem Formfaktor für einfache Integration in Robotergelenke.
• Unterstützt benutzerdefinierte Bremskonfigurationen, um Sicherheits- und Haltemomentanforderungen zu erfüllen.

Für Produktanfragen, Integrationssupport oder Großbestellungen kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Technische Daten

Anwendungsszenarien

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadruped-Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher und Downloads

• SteadyWin GIM8108-6 3D-Modell (STEP)
• GIM8108-6 Installationsdiagramm (PDF)