SteadyWin GIM8108-9 Roboter-Motor Planetengetriebe, 9:1 Übersetzung, 221 W, CAN/485, 14-Bit-Encoder, IP54

Übersicht

Der SteadyWin GIM8108-9 Planetarischer Reduziermotor ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Gelenkaktuator, der für präzise Bewegungssteuerung in fortschrittlicher Robotik und Automatisierung entwickelt wurde. Mit einem 9:1 Planetargetriebe, einem bürstenlosen Motor, einem Encoder und einer Treiber-Schnittstelle in einem flachen Gehäuse von 96 mm integriert, liefert er bis zu 221 W Leistung, geringe Rückschläge und stabile Ausgänge für anspruchsvolle Robotergelenke und mobile Plattformen.

Hauptmerkmale

• Planetarischer Reduziermotor mit einem Übersetzungsverhältnis von 9:1, Stahlzahnrädern und einem Rückschlag von etwa 15 Bogenminuten für präzise, wiederholbare Positionierung.
• Hohe Leistungsdichte mit 192 W (SDC103) oder 221 W (SDC303) Ausgang und einem Nennmoment von bis zu 8,78 N m, geeignet für kompakte Robotergelenke.
• Breiter elektrischer Betriebsbereich – unterstützt einen Versorgungsbereich von 12-48 V und einen Ausgangsgeschwindigkeitsbereich von etwa 159-245 U/min, abhängig von der Treiberkonfiguration und dem Betriebspunkt.
• Stabile Drehmomentmerkmale – Drehmomentkonstante von 0,96 bis 1,83 N m/A und Stillstandsdrehmoment von bis zu 27,38 N m für zuverlässige Leistung unter variierenden Lastbedingungen.
• Integrierte Sensorik – 14-Bit Encoderauflösung mit Unterstützung für einen zweiten Encoder, was präzise Gelenkposition und Geschwindigkeitskontrolle ermöglicht; separater externer Encoder wird nicht unterstützt.
• Robustes mechanisches Design – Stahl-Planetengetriebe, maximale axiale Last von 225 N und radiale Last von 900 N in einem kompakten Durchmesser von 96 mm.
• Niedriges Geräusch und Umweltschutz – Betriebsgeräusch <60 dB und Schutzgrad IP54 für den Einsatz in typischen Innenräumen und leichten Industrieumgebungen.
• Vielseitige Kommunikationsschnittstellen – CAN- und 485-Kommunikation bei der SDC103-Treiberoption und CAN bei der SDC303-Option für eine einfache Integration in Robotersteuerungsnetzwerke.
• Sicherheit und Zuverlässigkeit – entworfen mit Übertemperatur- und Überspannungsschutzfunktionen sowie einem breiten Betriebstemperaturbereich von -20 °C bis +80 °C.
• Kompakte, integrationsbereite Bauform – nur 34 mm lang ohne Treiber oder 41,5 mm mit Treiber, was dichte Mehrgelenk-Layouts in humanoiden, vierbeinigen und Armrobotern ermöglicht.
• Benutzerdefinierte Bremsunterstützung – unterstützt die Hinzufügung einer maßgeschneiderten Bremse, wo dies von der Anwendung gefordert wird.

Für Auswahl, Integration oder After-Sales-Support dieses Robotermotors kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Anwendungsszenarien

• Humanoide Robotergelenke (Schulter, Ellbogen, Hüfte, Knie usw.)
• Robotergelenke und kollaborative Manipulatoren
• Exoskelett-Aktoren
• Quadruped- und mechanische Hundegelenke
• AGV und andere mobile Roboterantriebsmodule
• ARU und universelle Roboterplattformen, die kompakte, hochdrehmomentfähige Aktoren erfordern

Technische Spezifikationen

Handbücher und Downloads

• SteadyWin_GIM8108-9.stp (3D-Modell)
• GIM8108-9_installation_drawing.pdf

Details