SteadyWin PM120 Motor 36V 4 N·m 168U/min (330U/min max) mit AS5048A/AS5600 Encoder-Option

SteadyWin

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Version PM120

Encoder ohne Encoder AS5600(12bit) AS5048A(14bit)

Schleifring ohne Schleifring 12,5MM-6P 12,5MM-12P 12,5MM-18P

Anzahl

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Übersicht

Der SteadyWin PM120 Motor ist ein 36V Motor, der für Robotik- und Mobilitätsplattformen entwickelt wurde, bei denen kontrollierte Geschwindigkeit und Drehmoment erforderlich sind. Er unterstützt Encoder-Optionen AS5048A/AS5600 für die Integration von Positions-/Geschwindigkeitsrückmeldungen.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Robotergelenke
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Modell	PM120
Nennspannung	36V
Nennmoment	4 N·m
Nennspeed	168 U/min
Maximale Geschwindigkeit	330 U/min
Nennstrom	3,8 A
Stillstandsdrehmoment	8.5 N·m
Stromaufnahme	16 A
Wicklungen des Motors	20T
Phasenwiderstand	3 Ω
Phaseninduktivität	2.23Mh
Geschwindigkeitskonstante	9.2 U/min/V
Drehmomentkonstante	1.03 N.M/A
Rotormasse	4656 gcm^2
Anzahl der Polpaare	21Paare
Motorgewicht ohne Encoder	1038 g
Motorgewicht mit Encoder	1160 g
Maximale Entmagnetisierungstemperatur	120 °C
Arbeitstemperatur	20~80 °C
Encoder-Typ	AS5048A/AS5600