Übersicht
Der SteadyWin WK2806 Outrunner Frameless Motor ist eine kompakte 12 V bürstenlose Gleichstrommotor-Plattform, die für Gimbal-Kameras und präzise Robotermotoranwendungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit magnetischen Encodersets, die PWM- und SPI-Schnittstellen bieten, ermöglicht die WK2806-Serie eine genaue Positionsrückmeldung und eine sanfte Bewegungssteuerung in raumbegrenzten Systemen.
Verfügbar in den Varianten WK2806 und WK2806CH, bietet diese frameless Motorfamilie eine Dual-Torque-Flexibilität mit Stoppmomenten von bis zu 0,09 N.m und 0,05 N.m, einer maximalen Drehzahl von 2335 U/min, niedriger Rotorträgheit und einem breiten Betriebstemperaturbereich. Ihre hohe Leistungsdichte und geringe Masse machen sie geeignet für fortschrittliche Robotik, Stabilisierungssysteme und andere hochleistungsfähige mechatronische Designs.
Hauptmerkmale
- Outrunner frameless Design: Kompakte, leichte 12 V bürstenlose Gleichstromkonstruktion für eine einfache Integration in Gimbals und robotische Gelenke.
- Magnetische Encoder-Sets mit PWM- und SPI-Schnittstellen: Unterstützt präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback für geschlossene Regelkreise in Gimbal-Kameras und Robotersystemen.
- Duale Drehmomentflexibilität: Stallsdrehmoment bis zu 0,09 N.m (WK2806) und 0,05 N.m (WK2806CH), um sowohl höheren Lasten als auch empfindlichen Bewegungsaufgaben gerecht zu werden.
- Hohe Leistungsdichte in einem kompakten Format: Motordurchmesser von etwa 34,6 mm und 33,4 mm mit Gewichten von 26 g und 22 g helfen, Platz in kompakten Mechanismen zu sparen.
- Geringe Rotorträgheit für schnelle Reaktion: 36 g*cm^2 (WK2806) und 19 g*cm^2 (WK2806CH) ermöglichen ein schnelles Start-Stopp-Verhalten und agile Richtungsänderungen.
- Breiter und stabiler Geschwindigkeitsbereich: Nennspeed von 950 U/min und maximale Geschwindigkeit von 2335 U/min für vielseitige Anwendungen in industriellen, Verbraucher- und luftfahrttechnischen Mechanismen.
- Thermische Robustheit: Betriebstemperatur von -20 bis 80 °C und maximale Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C unterstützen einen zuverlässigen Betrieb unter Dauerlast.
Technische Daten
| Parameter | Wert (WK2806) | Wert (WK2806CH) |
|---|---|---|
| Nennspannung | 12 V | 12 V |
| Nennstrom | 0.81 A | 0.81 A |
| Nennmoment | 0.06 N.m | 0.03 N.m |
| Nennumdrehung | 950 U/min | 950 U/min |
| Maximale Drehzahl | 2335 U/min | 2335 U/min |
| Stillstandsmoment | 0.09 N.m | 0.05 N.m |
| Stillstandsstrom | 1.22 A | 1.22 A |
| Wicklungen des Motors | 60 Wicklungen | 60 Wicklungen |
| Interphasenwiderstand | 5,13 Ohm | 5,13 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 1,64 mH | 1,64 mH |
| Drehmomentkonstante | 195 U/min/V | 195 U/min/V |
| Drehzahlkonstante | 0,07 N.m/A | 0.04 N.m/A |
| Rotormasse | 36 g*cm^2 | 19 g*cm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 7 Paare | 7 Paare |
| Arbeits temperatur | -20 bis 80 °C | -20 bis 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 14 mm | 14 mm |
| Motorgröße | 34,6 x 9,4 mm | 33,4 x 6,2 mm |
| Motorgewicht | 26 g | 22 g |
Anwendungen
Der WK2806-Serie Outrunner Frameless Motor eignet sich hervorragend als hochpräziser Roboter-Motor und Gimbal-Antrieb in kompakten, geschlossenen Systemen, in denen sanfte, präzise Bewegungen und geringes Gewicht entscheidend sind.
- Humanoide Roboter
- Roboterarme und kollaborative Manipulatoren
- Exoskelette und tragbare Robotik
- Quadruped-Roboter und beinbasierte Plattformen
- AGV-Fahrzeuge und mobile Roboter
- ARU-Roboter und maßgeschneiderte Automatisierungsgeräte
- Gimbal-Kamerastabilisatoren und Schwenk-Neige-Module
- Kompakte industrielle und Verbraucher-Mechatronikgeräte
Für technischen Support, Integrationsberatung oder After-Sales-Service im Zusammenhang mit diesem Motor oder anderen Robotiklösungen kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher
- WK2806 Installationszeichnung (PDF)
- WK2806CH Installationszeichnung (PDF)
- SteadyWin WK2806CH Motor 3D-Modell (STEP)
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