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SteadyWin WK2806 Outrunner Rahmenloser bürstenloser Robotermotor mit magnetischem Encoder PWM/SPI 12V für Gimbal-Kamera

SteadyWin WK2806 Outrunner Rahmenloser bürstenloser Robotermotor mit magnetischem Encoder PWM/SPI 12V für Gimbal-Kamera

SteadyWin

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Übersicht

Der SteadyWin WK2806 Outrunner Frameless Motor ist eine kompakte 12 V bürstenlose Gleichstrommotor-Plattform, die für Gimbal-Kameras und präzise Robotermotoranwendungen entwickelt wurde. Ausgestattet mit magnetischen Encodersets, die PWM- und SPI-Schnittstellen bieten, ermöglicht die WK2806-Serie eine genaue Positionsrückmeldung und eine sanfte Bewegungssteuerung in raumbegrenzten Systemen.

Verfügbar in den Varianten WK2806 und WK2806CH, bietet diese frameless Motorfamilie eine Dual-Torque-Flexibilität mit Stoppmomenten von bis zu 0,09 N.m und 0,05 N.m, einer maximalen Drehzahl von 2335 U/min, niedriger Rotorträgheit und einem breiten Betriebstemperaturbereich. Ihre hohe Leistungsdichte und geringe Masse machen sie geeignet für fortschrittliche Robotik, Stabilisierungssysteme und andere hochleistungsfähige mechatronische Designs.

Hauptmerkmale

  • Outrunner frameless Design: Kompakte, leichte 12 V bürstenlose Gleichstromkonstruktion für eine einfache Integration in Gimbals und robotische Gelenke.
  • Magnetische Encoder-Sets mit PWM- und SPI-Schnittstellen: Unterstützt präzises Positions- und Geschwindigkeitsfeedback für geschlossene Regelkreise in Gimbal-Kameras und Robotersystemen.
  • Duale Drehmomentflexibilität: Stallsdrehmoment bis zu 0,09 N.m (WK2806) und 0,05 N.m (WK2806CH), um sowohl höheren Lasten als auch empfindlichen Bewegungsaufgaben gerecht zu werden.
  • Hohe Leistungsdichte in einem kompakten Format: Motordurchmesser von etwa 34,6 mm und 33,4 mm mit Gewichten von 26 g und 22 g helfen, Platz in kompakten Mechanismen zu sparen.
  • Geringe Rotorträgheit für schnelle Reaktion: 36 g*cm^2 (WK2806) und 19 g*cm^2 (WK2806CH) ermöglichen ein schnelles Start-Stopp-Verhalten und agile Richtungsänderungen.
  • Breiter und stabiler Geschwindigkeitsbereich: Nennspeed von 950 U/min und maximale Geschwindigkeit von 2335 U/min für vielseitige Anwendungen in industriellen, Verbraucher- und luftfahrttechnischen Mechanismen.
  • Thermische Robustheit: Betriebstemperatur von -20 bis 80 °C und maximale Entmagnetisierungstemperatur von 120 °C unterstützen einen zuverlässigen Betrieb unter Dauerlast.

Technische Daten

Parameter Wert (WK2806) Wert (WK2806CH)
Nennspannung 12 V 12 V
Nennstrom 0.81 A 0.81 A
Nennmoment 0.06 N.m 0.03 N.m
Nennumdrehung 950 U/min 950 U/min
Maximale Drehzahl 2335 U/min 2335 U/min
Stillstandsmoment 0.09 N.m 0.05 N.m
Stillstandsstrom 1.22 A 1.22 A
Wicklungen des Motors 60 Wicklungen 60 Wicklungen
Interphasenwiderstand 5,13 Ohm 5,13 Ohm
Interphaseninduktivität 1,64 mH 1,64 mH
Drehmomentkonstante 195 U/min/V 195 U/min/V
Drehzahlkonstante 0,07 N.m/A 0.04 N.m/A
Rotormasse 36 g*cm^2 19 g*cm^2
Anzahl der Polpaare 7 Paare 7 Paare
Arbeits temperatur -20 bis 80 °C -20 bis 80 °C
Maximale Entmagnetisierungstemperatur 120 °C 120 °C
Innendurchmesser des Stators 14 mm 14 mm
Motorgröße 34,6 x 9,4 mm 33,4 x 6,2 mm
Motorgewicht 26 g 22 g

Anwendungen

Der WK2806-Serie Outrunner Frameless Motor eignet sich hervorragend als hochpräziser Roboter-Motor und Gimbal-Antrieb in kompakten, geschlossenen Systemen, in denen sanfte, präzise Bewegungen und geringes Gewicht entscheidend sind.

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme und kollaborative Manipulatoren
  • Exoskelette und tragbare Robotik
  • Quadruped-Roboter und beinbasierte Plattformen
  • AGV-Fahrzeuge und mobile Roboter
  • ARU-Roboter und maßgeschneiderte Automatisierungsgeräte
  • Gimbal-Kamerastabilisatoren und Schwenk-Neige-Module
  • Kompakte industrielle und Verbraucher-Mechatronikgeräte

Für technischen Support, Integrationsberatung oder After-Sales-Service im Zusammenhang mit diesem Motor oder anderen Robotiklösungen kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Handbücher