Übersicht
SteadyWin WK5215 Robotermotor (Modell WK5215CH) ist ein rahmenloser Motor, der für Robotikanwendungen entwickelt wurde, bei denen kompakte Größe und Integration in maßgeschneiderte Gehäuse erforderlich sind. Der WK5215CH rahmenlose Motor bietet die unten aufgeführten elektrischen und mechanischen Parameter und ist für die präzise Robotikbetätigung bei 24V Nennspannung geeignet.
Hauptmerkmale
- Rahmenloses Motorformat für die direkte Integration in maßgeschneiderte Getriebe und Gehäuse.
- Hohe Beschleunigungsfähigkeit und für verbesserte thermische Leistung ausgelegt.
- Kompakte Außenmaße für leichte Robotikdesigns.
- Breiter Betriebstemperaturbereich und hohe maximale Entmagnetisierungstemperatur.
Technische Daten
| Parameter | Wert (WK5215CH) |
|---|---|
| Nennspannung | 24 V |
| Nennstrom | 1.24 A |
| Nennmoment | 0.41 N.m |
| Nennspeed | 140 U/min |
| Maximale Geschwindigkeit | 557 U/min |
| Stillstandsmoment | 0.53 N.m |
| Stillstandsstrom | 1.56 A |
| Wicklungen | 60 Wicklungen |
| Interphasenwiderstand | 14.09 Ohm |
| Interphaseninduktivität | 8.98 mH |
| Geschwindigkeitskonstante | 23 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.35 N.m/A |
| Rotormasse | 338 gcm^2 |
| Anzahl der Polpaare | 11 Paare |
| Arbeits temperatur | -20 ~ 80 °C |
| Maximale Entmagnetisierungstemperatur | 120 °C |
| Innendurchmesser des Stators | 24 mm |
| Motorgröße | 58.6 x 19 mm |
| Motorgewicht | 167 g |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- Autonome Forschungseinheiten (ARU-Roboter)
Handbücher
Installationszeichnung und 3D-Modell-Dateien für Integration und mechanisches Design:
Für Verkaufs- oder technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top.
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