STM32 DIY Drohnen-Bausatz – Fortschrittliche, programmierbare Open-Source-Drohne mit C-Sprache zum Lernen, für F&E und Wettbewerbe

Übersicht

Das STM32 DIY Drohnen-Kit ist eine umfassende Open-Source-Plattform, die für Studenten, Hobbyisten und Entwickler konzipiert wurde, um Quadrocopter-Flugsysteme zu erkunden. Angetrieben vom STM32F103C8T6 Mikrocontroller, unterstützt dieses Kit C-Sprachprogrammierung und fortschrittliche Flugsteuerungsalgorithmen, was es zu einem hervorragenden Werkzeug für Lernen, F&E und Wettbewerbe macht. Mit robuster Hardware, einem modularen Design und umfassenden Entwicklungsressourcen ist dieses Kit perfekt, um Drohnentechnologie und eingebettete Systeme zu meistern.

Hauptmerkmale

1. Programmierbar und Open-Source: Vollständig anpassbar mit C-Sprache und STM32-Standardbibliotheken, mit detaillierten Anmerkungen zur Erleichterung des Lernens.
2. Hochleistungs-Hardware:
   • STM32F103C8T6 Mikrocontroller: 72MHz (Hauptcontroller) und 48MHz (Fernsteuerung).
   • MPU6050: Sechs-Achsen-Gyroskop und Beschleunigungsmesser für stabilen Flug.
   • Integrierte Spannungsstabilisatoren (662K und BL8530) und MOSFET (SI2302) für zuverlässiges Energiemanagement.
3. Modulares und langlebiges Design:
   • Enthält einen 720-Hohlbecher-Motor und ein Untersetzungsgetriebe für hohe Traglaststabilität.
   • Ersetzbarkeit von Komponenten für einfache Wartung und Upgrades.
4. Benutzerfreundliche Entwicklungstools:
   • Onboard-USB-Schnittstelle zur Datenüberwachung und Fehlersuche.
   • Open-Source-Programmierressourcen, einschließlich Keil MDK5-Umgebung, Quellcode und detaillierte Tutorials.
5. Stabile Flugsteuerung:
   • Fortgeschrittene PID-Regelung und Kalman-Filterung für präzise Stabilisierung.
   • Unterstützt Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtssteuerung.

Technische Daten

Inhalt des Kits

1. Quadcopter-Rahmen × 1
2. Fernbedienung × 1 (8-Kanal, 4 Joysticks + 4 Tasten mit Summer-Feedback)
3. Ersatzpropeller × 1 Set
4. USB-Batterieladegerät × 1
5. 550mAh Hauptbatterie × 1 (zusätzliche Batterien können separat erworben werden)
6. 550mAh Fernbedienungsbatterie × 1
7. Ersatz 720 Hohlbecher-Motor × 1

Zusätzliche Entwicklungsmerkmale

• Umfassende Tutorials: Enthält detaillierte Dokumentation, Quellcode, Datenblätter und Testvideos.
• Echtzeit-Datenüberwachung: Onboard-USB unterstützt die direkte Dateninspektion über Software auf dem oberen Computer.
• Optimiertes Stromversorgungssystem: Spannungsstabilisatoren und unabhängige Strompfade gewährleisten einen reibungslosen Betrieb ohne Störungen.
• Sekundäre Entwicklung Bereit: Ideal für fortgeschrittene R&undD, Flugalgorithmustests und DIY-Modifikationen.

Vorgeschlagene Betriebs- und Lagerungsrichtlinien

• Betriebsumgebung:
  • Empfohlen für den Innen- oder Außenbereich (mindestens 30 m Reichweite).
  • Helle Umgebungen für optimale Sensorleistung.
• Lagerungsempfehlungen:
  • In einer staubfreien oder plastikversiegelten Umgebung lagern.
  • Batterien regelmäßig aufladen, um Schäden zu vermeiden.
  • Optische und Lasersensoren vorsichtig mit einem Mikrofasertuch behandeln.

Vorteile

1. Leicht lesbarer, anfängerfreundlicher Quellcode.
2. Perfekt für DIY-Anpassungen und Experimente.
3. Stabile Flugleistung mit hoher Zuverlässigkeit.

Das STM32 DIY Drohnen-Kit kombiniert modernste Technologie, praktische Lernmöglichkeiten und robuste modulare Komponenten, was es zur idealen Wahl für alle macht, die die Steuerung von Drohnensystemen und eingebettete Programmierung meistern möchten.

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Projekt Mini Ziel 1: Benutzer STM32 Bibliothekskonfiguration. Das Projekt verwendet den Hauptzeitgeber JAMAEEI, initialisiert MATH USB_LIB, nutzt HAL für Hardwarekomponenten wie LED, MPU6000, NRF24L01E. Es umfasst auch USB_HID und WF03IA für die USB-Kommunikation. Darüber hinaus verwendet es PID, TR-103 und Wt32.c für STM32 USB-Funktionen. Das Projekt hat einige Fehler, darunter - USB 4623, usbpu@a038nz.

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Xtreme Air Flow Technology TFAO Hauptventilator für ZMS. Zu den Funktionen gehören Zeitplan und Kpilstn Araer IIC-Dsl mpuboso.c EiR mit 4Wz Rruald MELXES #TE#epu6o50 c MC, SPI, Mpugo5d.