T-Motor AM66A + AM Link 3D 3-6S Fixed-Wing ESC Elektronischer Drehzahlregler mit Telemetrie & UBEC

Übersicht

Der T-Motor AM66A ist ein festes Flügel-ESC (elektronischer Geschwindigkeitsregler), der für 3D- und Festflügelflugzeuge entwickelt wurde und mit AM480- und AT/AS 28-Serie-Motoren kompatibel ist. Er unterstützt die Sammlung von Flugdaten und Telemetrie zur Überwachung des Flugstatus.

Hauptmerkmale

• Hohe Effizienz und hohe Leistung UBEC
• Null Latenz, hohe Präzision bei der Nachverfolgung
• Umfassende Flugdatenaufzeichnung und Telemetrie
• 32-Bit ARM Mikroprozessor mit bis zu 48MHz Betriebsfrequenz
• BLHeli-32 Firmware (dritte Generation BLHeli, nach BLHeli und BLHeli-S)
• Dämpfungslichtmodus (regenerative Bremsung, schnelle Motorverzögerung und aktives Freilaufen)
• Funktionsunterstützung zur Vermeidung von Synchronisationsverlust, mit einstellbaren Parametern
• Throttle-Modi: normal PWM, OneShot125, OneShot42, MultiShot
• Digitale Throttle-Modi: DShot150/300/600/1200
• Beacon-Funktionalität (ESC kann nach einer festgelegten Zeit bei null Gas piepen)
• Integriertes BEC: kontinuierlich 10A / sofort 20A; Ausgangsspannung umschaltbar zwischen 5.8V, 7.4V, 8.2V

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Spezifikationen

Schnittstellendefinition

• Throttle-Signalleitungen (weiße, rote, schwarze lange Leitungen): Schließen Sie den Empfänger-Gaskanal oder das Gaskanal des Flugcontrollers an.Die weiße Linie wird verwendet, um das Gassignal zu übertragen, während die roten und schwarzen Linien die Ausgangslinien des BEC sind.
• Telemetriedatenleitungen (orange, rot, braun lange Linien): Die orangefarbenen Linien werden für Telemetrie-Ausgangssignale verwendet, während die roten und braunen Linien die Ausgangslinien des BEC sind.

BEC-Debugging-Tutorial (wie gezeigt)

• Schalten Sie das blaue Licht im roten Kreis von Abbildung 1 ein, schalten Sie die anderen beiden Lichter aus, und klicken Sie dann auf Setup schreiben; die Ausgabe beträgt 5,8 V.
• Schalten Sie das rote Licht im roten Kreis von Abbildung 2 ein, schalten Sie die anderen beiden Lichter aus, und klicken Sie dann auf Setup schreiben; die Ausgabe beträgt 7,4 V.
• Schalten Sie das grüne Licht im roten Kreis von Abbildung 3 ein, schalten Sie die anderen beiden Lichter aus, und klicken Sie dann auf Setup schreiben; die Ausgabe beträgt 8,2 V.

Einstellbare Parameter (wie gezeigt)

1. Hochlaufleistung: Maximale Leistung, die während des Hochlaufs erlaubt ist; kann auf relative Werte von 3 bis 150 % eingestellt werden. Während des Starts hängt die angelegte Leistung von der Gasannahme ab; das Mindestniveau beträgt ein Viertel des maximalen Niveaus. Beeinflusst den bidirektionalen Betrieb, indem die Leistung während der Richtungsumkehr begrenzt wird. Bei niedrigen RPMs ist die maximale Leistung für den Motor begrenzt, um die Erkennung einer niedrigen BEMF-Spannung zu erleichtern. Ab Version 16.1 gilt bei niedrigen RPMs: Je niedriger die Einstellung der Startleistung, desto niedriger die maximale Leistung.
2. Temperaturschutz: Kann aktiviert oder deaktiviert werden.
3. Niedrigdrehzahl-Leistungs Schutz: Leistungsbegrenzung für niedrige RPMs kann aktiviert oder deaktiviert werden. Das Deaktivieren kann notwendig sein, um volle Leistung bei einigen Niedrig-kV-Motoren zu erreichen, die mit einer niedrigen Versorgungsspannung betrieben werden.
4. Niederspannungsschutz: Kann zwischen 2,5 V und 4 V eingestellt werden.0V pro Lipo-Zelle. Wenn aktiviert, begrenzt es die Leistung, die auf den Motor angewendet wird, wenn die Batteriespannung unter den programmierten Schwellenwert fällt.
5. Stromschutz: Kann aktiviert werden, um den Strom zu begrenzen. Wenn aktiviert, wird der Strom auf den programmierten Wert begrenzt; die Reaktionszeit ist schnell, sodass der Strom auch während der Beschleunigungen begrenzt wird.
6. Sinusmodulationsmodus: Ein/Aus, Gas-Sinusmodus-Ausgang.
7. Motorrichtung: Kann auf vorwärts, rückwärts, bidirektional vorwärts und bidirektional rückwärts eingestellt werden. Im bidirektionalen Modus ist das zentrale Gas null; darüber ist die Vorwärtsdrehung und darunter ist die Rückwärtsdrehung. Wenn der bidirektionale Betrieb ausgewählt ist, ist die Gaskalibrierung deaktiviert.
8. Demagnetisierungs-Kompensation: Schützt vor Motorstillständen, die durch lange Demagnetisierungszeiten der Wicklung nach der Kommutierung verursacht werden.Erkennt, wenn eine Demag-Situation auftritt, und fährt mit einer vorhergesagten Zeit fort; die Motorleistung wird einige Zeit vor der nächsten Kommutierung abgeschaltet. Höhere Werte bieten im Allgemeinen besseren Schutz; wenn sie zu hoch eingestellt sind, kann die maximale Leistung für einige Motoren etwas reduziert werden.
9. Motorzeitpunkt: Kann zwischen ungefähr 1-30° eingestellt werden. Eine mittlere Einstellung funktioniert typischerweise; wenn der Motor ruckelt, passen Sie den Winkel an.
10. Maximale Beschleunigung: Die maximale Beschleunigung von Gasänderungen.
11. Stromsensorkalibrierung: Stromanpassung zur Erkennung des Offsetwerts.
12. Auto-Telemetrie: Wenn deaktiviert, ist die Telemetrie-Funktion deaktiviert.
13. Minimales Gas, Maximales Gas, Mittleres Gas: Legt den Gasbereich des ESC fest. Mittleres Gas wird nur für den bidirektionalen Betrieb verwendet.Die angegebenen Werte gelten für ein normales Eingangssignal von 1000-2000us; für andere Eingangssignale müssen diese Werte skaliert werden.
14. Bremsen Ein Stop: Kann ein- oder ausgeschaltet werden. Wenn aktiviert, wird Bremskraft angewendet, wenn das Gas null ist; bei nicht null Gas hat diese Einstellung keine Wirkung.
15. Nicht Dämpfungsmodus: Nicht Dämpfungsmodus ein-/ausschalten.
16. Stallschutz: Ein-/ausschalten. Wenn der Motor stallt, wird das Gas reduziert, um den Motor und den ESC zu schützen.
17. Startpieptonlautstärke: Lautstärke des Startpieptons während des Betriebs.
18. Beacon/Signal Lautstärke: Stellt die Lautstärke der Pieptöne ein; der ESC beginnt zu piepen, wenn das Gassignal für eine bestimmte Zeit null war.
19. Beacon-Verzögerung: Stellt die Verzögerung ein, bevor das Beacon-Piepen beginnt.
20. PWM-Frequenz: Die PWM-Antriebsfrequenz des Motors kann programmiert werden.
21. Musiknoten-Konfiguration: Musiknoten-Konfiguration zum Wechseln des ESC.

Anwendungen

• 3D-Flugzeuge
• Festflügel-Flugzeuge

Details

Der T-Motor AM66A ESC mit AM Link unterstützt Telemetrieanzeigen wie Spannung, Strom, Temperatur, RPM und mAh für eine einfachere Flugüberwachung.

Der AM66A ESC verwendet BLHeli_32 32-Bit-Steuerung mit einem STM32F051-Prozessor, der bis zu 48MHz läuft, für eine reaktionsschnelle Motorleistung.

Der AM66A ESC unterstützt BLHeli-32 mit PWM, Oneshot und DShot150/300/600/1200 Gasmodi sowie ein 10A kontinuierliches/20A Spitzen-BEC mit wählbarem 5.8V, 7.4V oder 8.2V Ausgang.

Die Verkabelung des AM66A ESC verwendet separate Gassignal- und Telemetriedatenleitungen und unterstützt die BLHeliSuite32-Einrichtung über eine AM Link Typ-C-Verbindung.

Die Einstellungen des T-Motor AM66A ESC in BLHeliSuite zeigen eine 5,8V BEC-Ausgangsoption, die über die LED-Einstellungen gesteuert wird.

Die BLHeliSuite32-Einstellungen für den T-Motor AM66A ermöglichen Anpassungen wie Drosselkalibrierung, PWM-Frequenz und automatische Telemetrie, mit einem Hinweis, der 7,4V Ausgang bei Aktivierung angibt.

Die Parameter des T-Motor AM66A ESC können in BLHeliSuite32 angepasst werden, einschließlich Drosselkalibrierung, Motorzeit, Schutzgrenzen und PWM-Frequenz.

Anpassbare ESC-Einstellungen umfassen Rampenleistung, Temperaturüberwachung und Schutz bei niedrigen RPM zur Einrichtungstuning.

Die AM66A ESC-Einrichtung umfasst anpassbare Niederspannungs- und Stromschutz, eine Sine-Modulation Ein/Aus-Option und konfigurierbare Motordirektion.

Die Demag-Kompensation und die Motorzeit (ca. 1–30°) bieten anpassbare Parameter, um Stottern oder Störungen während Drosseländerungen zu beheben.

Die AM66A ESC-Einrichtungsoptionen umfassen maximale Beschleunigung, Stromsensorkalibrierung, automatische Telemetrie, Gaskurven-Einstellungen und Bremsen im Stillstand.

Der ESC unterstützt anpassbare Optionen wie Stall-Schutz, Start- und Signaltonlautstärke, Signalverzögerung und PWM-Frequenz.

Der Kalibrierungsprozess für den Gasbereich führt durch das Einschalten, die Erkennung des vollen Gases, die Erkennung des minimalen Gases und die Bestätigung des Abschlusses.

Die enthaltenen Vorsichtsmaßnahmen umreißen sicheres Verdrahten, Isolierung, Vermeidung von Motorblockaden, Wärmeverwaltung und Praktiken zum Trennen der Batterie für die Verwendung des ESC.

Die AM Link Telemetrie-Karte verwendet ein dreistelliges Display und eine einzelne Parameter-Taste, mit deutlich gekennzeichneten Verbindungen für Empfänger und ESC-Signal.

Das AM66A ESC-Menü ermöglicht es Ihnen, die Anzahl der Motorpole (Standard 28) einzustellen, eine Telemetrie-ID (0–27) auszuwählen und den Empfängertyp (FrSky oder Futaba) mit der TASTE-Taste zu wählen.

Das Gehäuse des AM66A ESC umfasst Montageschalen und eine kompakte Bauform mit Abmessungen, die für eine einfachere Installationsplanung angegeben sind.

Das AM66A ESC misst 56,6×38,8×18,5 mm, wiegt 63,4 g einschließlich Kabel und hat 80 mm Motorleitungen, 140 mm Stromleitungen und ein 290 mm Signalkabel.

Die Leistungsdaten des T-Motor AM66A ESC listen einen Nennstrom von 66A, einen Spitzenstrom von 86A, 3–6S LiPo-Unterstützung und eine Ausgangsspannung von 5,8–8,2V auf.

Der T-Motor AM66A ESC wird mit einem AM Link-Modul zur Verbindung und Einrichtung geliefert, mit deutlich gekennzeichnetem ESC x1 und AM Link x1 in der Box.