Ti5 CRA-RI50-70-PRO-XX Integriertes Robotergelenk – Harmonisches Getriebe, Hohlwelle, 24–48 V, 150 W, 17-Bit-Encoder, CAN/EtherCAT

Überblick

Der Ti5-Roboter CRA-RI50-70-PRO-XX ist ein kompaktes, hohlwellenintegriertes Robotergelenk, das eine Präzisions-Oberschwingungsreduzierer, rahmenloser Torquemotor, FOC-Laufwerk, Und Absolutwertgeber in einem Modul. Mit einem 80 mm Außendurchmesser, 10 mm Durchgangsloch, 150 W Leistung, Und 24–48 V liefert bis zu 34 N·m Spitze (verhältnisabhängig) mit nahezu spielfrei Und geringe GeräuschentwicklungDie Kommunikation ist wählbar zwischen DÜRFEN Und EtherCAT; Einzel- oder Doppelencoder und ein elektromagnetische Bremse Variante (-B) ist verfügbar. Dieses Gelenk ist für Cobots, mobile Manipulatoren, Schwenk-Neige-Kardanringe, Industrieanlagen, Leistungsinspektionsroboter und Schiffsplattformen konzipiert.

Hauptmerkmale

• All-in-One-Verbindung: Oberschwingungsdämpfer + BLDC-Drehmomentmotor + FOC-Treiber + Absolutwertgeber in einem abgedichteten, kompakten Gehäuse.

• Hohlwelle: 10 mm zentrale Durchführung für Kabel/Luftleitungen.

• Hochpräzises Feedback: 17-Bit-Absolutwertgeber, Power-Off-Multiturn-Speicher; Einzel-/Doppel-Encoder Optionen.

• Spielarmer Ausgang: harmonische Stufe mit ~10–20 Bogensekunden Spiel (pro Verhältnis).

• Ruhig &Amp; glatt: Drehmomentmotor mit großer Polzahl für Stabilität bei niedriger Geschwindigkeit und geringe Geräuschentwicklung.

• Schnittstellenoptionen: DÜRFEN oder EtherCAT Bus; optional Haltebremse (Modellzusatz -B).

• Anpassbar: wasserdichte/niedrigtemperaturbeständige Versionen ab Werk verfügbar.

Modelle & Optionen

• CRA-RI50-70-PRO-XX — Standard, keine Bremse (≈ 60 ± 0,5 mm Länge, ≈0,65 kg, Trägheit ≈ 124 g·cm²)

• CRA-RI50-70-PRO-XX-B — mit Bremse (Länge ≈81,7 ± 0,5 mm)

• Bus: DÜRFEN oder EtherCAT

• Encoder: Einzel oder Dual Encoder

Nennleistung nach Übersetzungsverhältnis

Hinweise: Die Werte für Ausgangsdrehzahl und Drehmoment beziehen sich auf den Ausgang des Reduziergetriebes. Für die Variante 101:1 gilt ein geringeres Spiel.

Elektrisch &Amp; Motordaten

• Leistung: 150 W

• Versorgungsspannung: 24–48 VDC

• Max. Dauerstrom: 5 A | Nennstrom: 3,6 A | Phasenwiderstand: 0.47 Ω

• Drehmomentkonstante: 0,089 N·m/A | Induktivität: 0,215 mH | Polpaare: 10

• Encoder-Auflösung: 17-Bit absolut (Power-Off-Speicher)

• Feldorientierte Regelung (FOC) integriert

Mechanische Schnittstelle

• Außendurchmesser: Ø80 mm

• Lochkreis: Ø64 mm (vorderer Flansch)

• Durchgangsloch: Ø10 mm

• Gesamtlänge: 60 ± 0,5 mm (Standard) / 81,7 ± 0,5 mm (-B mit Bremse)

• Masse: ~0,65 kg (Standard)

• Trägheit (Rotor): ~124 g·cm² (Standard)

• Die Vorderseite verfügt über mehrere M3-Befestigungselemente; detailliertes Lochmuster gemäß technischer Zeichnung.

Konnektivität

• Bus: DÜRFEN oder EtherCAT

• Varianten: Einzel-Encoder / Doppel-Encoder

• Bremsoption: -B Modelle verfügen über eine integrierte Haltebremse.

Typische Anwendungen

• Kollaborative und Desktop-Roboterarme, Serviceroboter

• Schwenk-Neige-Kardanringe und Kamerasysteme

• Mobile Manipulations- und Leistungsinspektions-UGVs

• Industrielle Automatisierungsmodule und Schiffsausrüstung

Im Leistungsumfang enthalten

• CRA-RI50-70-PRO-XX integriertes Gelenk (ausgewähltes Verhältnis & Optionen)

• Gegenstecker &Amp; Basisschrauben (pro Kit)

• Technische Zeichnung &Verstärker; Pinbelegung (digital)

Bestellcode (Beispiel)

CRA-RI50-70-PRO-XX-(B, T, 2E, IPXX)

• XX: Übersetzungsverhältnis (51/81/101)

• B: mit Bremse (leer = keine Bremse)

• T/2E: Einzel-/Doppel-Encoder-Optionen

• IPXX: optionale Wasserdichtigkeit (auf Anfrage)

Details

Spezifikationen der Roboterverbindung CRA-RI50-70-PRO-XX: 150-W-Motor, 24–48 V, CAN-Bus, Übersetzungsverhältnisse 51–101, Spitzendrehmoment bis zu 34 Nm, Länge 60 ± 0,5 mm, Gewicht 0,65 kg, Trägheit 124 g·cm².

Robotergelenk mit 51, 81 oder 101 Übersetzungsverhältnissen, 150 W Leistung, 24–48 V Versorgung, CAN-Kommunikation, 17 U/min Encoderauflösung, 81,7 ± 0,5 mm Länge und 0,8 kg Gewicht.