Übersicht
Der Ti5 ROBOT Cool Hand ist eine kompakte Roboterhand, die in linken und rechten Varianten erhältlich ist (TH-RH-1-L/R und TH-RH-1-L/R-BT). Sie bietet 6 Freiheitsgrade mit unabhängiger Fingerbewegung und einem zweiseitigen Daumenmechanismus. Die Hand wird mit DC12V±10% betrieben, unterstützt die RS485-Steuerung (mit einer RS485+Bluetooth-Option) und liefert Fingertipkräfte von 10N an den vier Fingern und bis zu 12N am Daumen, in einem 480g Paket.
Hauptmerkmale
- Sechs Aktoreinheiten, die eine unabhängige Bewegung jedes Fingers und eine zweiseitige Daumenbewegung ermöglichen.
- Daumen horizontaler Drehbereich: 90°.
- Seitliche Fingerschwinggeschwindigkeit: 0-6000 (Schritte/s) über 90° mit 1024 Schritte Auflösung.
- Kompakte Abmessungen: Handfläche 80mm; maximale Handbreite 132mm; Handlänge 205mm; Fingerlänge 97mm.
- Steuerinterfaces: RS485 (TH-RH-1-L/R) oder RS485+Bluetooth (TH-RH-1-L/R-BT).
Für technische Unterstützung, Bestellanfragen oder OEM-Fragen kontaktieren Sie bitte https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Spezifikationen
| Parameter | TH-RH-1-L/R | TH-RH-1-L/R-BT |
|---|---|---|
| Linke und rechte Hand | Links /Rechts | Links /Rechts |
| Handfläche | 80mm | 80mm |
| Maximale Breite der Hand | 132mm | 132mm |
| Länge der Hand | 205mm | 205mm |
| Länge der Finger | 97mm | 97mm |
| Fingerkraft (jeder der vier Finger) | 10N | 10N |
| Maximale Daumenkraft | 12N | 12N |
| Freiheitsgrade | 6 | 6 |
| Gewicht | 480g | 480g | Betriebsspannung | DC12V±10% | DC12V±10% |
| Ruhestrom | 200mA | 200mA |
| Maximalstrom | 3A | 3A |
| Anzahl der Gelenke | 5 | 5 |
| Steuerungsschnittstelle | RS485 | RS485+Bluetooth |
| Horizontaler Drehbereich des Daumens | 90° | 90° |
| Seitliche Schwinggeschwindigkeit der Finger | 0-6000 (Schritte/s), 90°, 1024 Schritte | 0-6000 (Schritte/s), 90°, 1024 Schritte |
Handbücher
RobotHand_6D_OF_left.stp | RobotHand_6D_OF_right.stp
Palm_size_chart.pdf | TI5HAND_485_Software_Instruction.pdf | TI5HAND_CAN_Software_Anleitung | RobotHand-6DOF_Dimensionale_Zeichnung.pdf | Palm_size_chart_for_right_hand_reference.pdf
Details

Die Cool Hand des Ti5-Roboters kombiniert Bionik, Elektronik, Materialwissenschaft und somatosensorische Technologie mit flexiblem Antrieb und kooperativer Steuerung für menschenähnliche Geschicklichkeit und intelligente Bedienung.

Intelligente Aktuatoren, unabhängige IP, schnelle Signalantwort und Mehrgelenksteuerung ermöglichen präzise, filigrane Operationen. Entwickelt für wettbewerbsfähige Leistung und ästhetische Anziehungskraft in robotischen Anwendungen.

Die T15-Roboterhand verfügt über sechs Aktuatoren für unabhängige Finger und eine zweiseitige Daumenbewegung.

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