Ti5 Robot CRA-RI100-120-PRO-S-XX Integrierter Robotergelenkaktuator, 1000 W, 24–48 V, bis zu 459 N·m Spitze, 51–161:1, CAN/EtherCAT, IP65

Überblick

Der Ti5 Roboter CRA-RI100-120-PRO-S-XX ist ein kompakter, integrierter Robotergelenkaktuator, der einen rahmenlosen Torquemotor, einen ultradünnen Oberwellenreduzierer, einen FOC-Antrieb und einen magnetischen Absolutwertgeber in einem Modul vereint. Entwickelt für mittelgroße bis große Gelenke an kollaborativen und mobilen Robotern, Schwenk-/Neigeköpfen, Industrieanlagen, Inspektionsrobotern und Schiffsgeräten, bietet er bis zu 459 N·m Spitzendrehmoment mit einem 1000 W Endstufe und 24–48 V Versorgung. Das Modul bietet 51–161:1 Reduzierungsmöglichkeiten, IP65 Schutzart und Feldbussteuerung über DÜRFEN (Standard) mit EtherCAT optionalEine Werksbremsenversion (-B) ist verfügbar.

Hauptmerkmale

• Integrierte Verbindung: Oberschwingungsdämpfer + BLDC-Drehmomentmotor + FOC-Treiber + 17-Bit-Magnet-Absolut-Encoder

• Untersetzungsverhältnisse: 51/81/101/121/161:1

• Hohe Leistung: bis zu 169 N·m Nenn Und 459 N·m Spitze (verhältnisabhängig)

• 1000 W fahren, 24–48 V Weitbereichseingang, IP65 Schutz

• Kommunikation: DÜRFEN (Standard), EtherCAT konfigurierbar

• Präzise Positionierung: ≤20–10 Bogensekunden Spiel (übersetzungsabhängig)

• Durchgangsloch** Ø32 mm** für Kabelführung/Endeffektorverdrahtung

• Auswahl von Standard (-S) oder mit Bremse (-B) Versionen

Spezifikationen – Elektrik & Allgemein

• Versorgungsspannung: 24–48 VDC (Nennspannung 24 V)

• Nenn-/Maximaldauerstrom: 15,8 A/16,9 A

• Phasenwiderstand: 0,12 Ω; Induktivität: 0,3 mH

• Drehmomentkonstante: 0,175 N·m/A

• Encoder: 17-Bit Singleturn magnetisch absolut

• Kommunikationsbus: DÜRFEN (Standard), EtherCAT optional

• Schutzart: IP65

• Durchgangsloch: Ø32 mm

• Typische Kabellänge: 5 m

Leistung nach Verhältnis (-S und -B haben die gleichen Drehmoment-/Drehzahlwerte)

Nennleistungsstufe: 1000 W.

Mechanisch – Abmessungen &Amp; Masse

Die Lochkreise und Lochbilder der vorderen Flansche entsprechen den Zeichnungen der RI100/120-Familie. Zur Fräsung ist eine zentrale Durchgangsbohrung mit Ø 32 mm vorgesehen. Genaues Montagemuster siehe Zeichnung.

Anwendungen

• Kollaborative Roboterarme und Hochleistungsgelenke (Ellenbogen/Schulter/Basis)

• Schwenk-Neige-Zoom/Cloud-Plattformen und stabilisierte Köpfe

• Industrielle Automatisierungsmodule und Sondermaschinen

• Stromnetzinspektion UGVs/AMRs, maritime Ausrüstung und Windenantriebe

Bestellanleitung

• Modell: CRA-RI100-120-PRO-S-XX (Wählverhältnis: 51/81/101/121/161)

• Bus: CAN (Standard) oder EtherCAT

• Encoder: 17-Bit magnetisch absolut (Standard)

• Bremse: für die Haltebremsenversion „-B“ hinzufügen

Hinweise

• Komponente in Industriequalität; überprüfen Verhältnis, Schnittstelle und Abmessungen vor dem Kauf.

• Aufgrund der anwendungsspezifischen Konfiguration sind installierte/verwendete Einheiten typischerweise vom Umtausch ausgeschlossen; wenden Sie sich an den technischen Support, um Ihre Auswahl zu bestätigen.