Ti5 Robot CRA-RI100-142-PRO-XX Integrierter Gelenkaktuator, 1 kW, 24–48 V, bis zu 169 N·m, IP65, CAN/EtherCAT, 51–161:1, optionale Bremse

Überblick

Der Ti5 Roboter CRA-RI100-142-PRO-XX ist ein kompakter integrierter Gelenkaktuator, der einen Permanentmagnet-Servomotor, ein Präzisionsgetriebe, einen Encoder und ein abgedichtetes Gehäuse kombiniert. Er ist Teil der PRO-Serie für Humanoide, Exoskelette, Cobots, AGVs und industrielle Mechanismen, mit hohe Drehmomentdichte, geringe Geräuschentwicklung und IP65-Schutz. Die Controller-Schnittstelle ist wählbar (CAN oder EtherCAT), kann Feedback Einzel- oder Doppelencoderund ein Haltebremse ist optional erhältlich. Ein 32 mm Hohlwelle vereinfacht die Kabel- oder Pneumatikführung durch die Verbindung.

Hauptmerkmale

• Bis zu 169 N·m Nenndrehmoment (übersetzungsabhängig) mit gleichmäßigem, rastmomentarmen Ausgang

• Versiegelt IP65 Gehäuse für staub- und wasserdichten Betrieb

• 24–48 V DC, 1 kW Klasse PMSM mit hoher Effizienz

• CAN oder EtherCAT Feldbus; Einzel-/Doppel-Inkrementalgeber (17 Bit)

• Optionale Haltebremse (-B) für sichere Positionierung und Halten im ausgeschalteten Zustand

• Hohlwellenausgang (Ø32 mm); Durchgangsverkabelung möglich

• Lange Lebensdauer &Amp; hohe Zuverlässigkeit; geringes Rauschen, hohe Präzision

• Vorverdrahteter Kabelbaum (5 m) für eine schnelle Integration

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Technische Daten

Elektrisch & Allgemein

• Modell: CRA-RI100-142-PRO-XX (-B = mit Bremse)

• Motortyp: Permanentmagnet-Synchron

• Nennleistung: 1000 W

• Versorgungsspannung: 24–48 V DC

• Nennstrom: 15,8 A | Max. Dauerstrom: 16,9 A

• Phasenwiderstand: 0,12 Ω | Induktivität: 0,3 mH

• Polpaare: 8 | Drehmomentkonstante: 0,175 N·m/A

• Encoder: Inkrementell, 17-Bit, Einzel- oder Doppel

• Bus: DÜRFEN (EtherCAT wählbar)

• Schutz: IP65

• Drehbereich: 60°

• Durchgangsloch: Ø32 mm

• Betriebsumgebung: bis zu 60 °C

• Kabellänge: 5 m

Mechanische Hülle

• Ohne Bremse: Länge 95,7 ± 0,5 mm, Masse 3,8 kg, Rotorträgheitsmoment 3601 g·cm²

• Mit Bremse (-B): Länge 115,7 ± 0,5 mm, Masse 4,5 kg, Rotorträgheitsmoment 4237 g·cm²

Hinweis: „100-142“ im Modellnamen bezeichnet die nominale Außendurchmesserklasse und die axiale Längenreihe.

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Leistung nach Untersetzungsverhältnis — Ohne Bremse

Leistung nach Untersetzungsverhältnis — Mit Bremse (-B)

Drehmoment- und Drehzahlangaben sind identisch mit der Version ohne Bremse; Abmessungen/Gewicht/Trägheit unterscheiden sich (siehe oben).

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Anwendungen

• Humanoide Roboter: Schulter-/Hüft-/Knie-/Sprunggelenke, die eine abgedichtete Betätigung mit hohem Drehmoment erfordern

• Kollaborative Roboter (Cobots): gleichmäßige, geräuscharme Bewegung mit Encoder-Redundanz

• Exoskelette & Reha-Geräte: kompakte, drehmomentstarke Gelenke mit Ausschalten Halten (-B)

• Kardanringe &Amp; Schwenk-Neige-Einheiten: präzise Positionierung mit geringem Spiel

• FTF &und Spezialmaschinen: robust IP65 Fugen für staubige oder feuchte Standorte

• Automobilindustrie &Amp; Meeresmechanismen: abgedichtete Betätigung für Hilfsbewegungssysteme

Details

CRA-RI100-142-PRO-XX Aktuatorspezifikationen: 51-161 Übersetzungsverhältnisse, 267-459 N.m Spitzendrehmoment, 1000-W-Motor, 24–48-V-Versorgung, CAN-Bus, 3,8 kg Gewicht, 3601 g·cm² Trägheit, 17 U/min Encoderauflösung.

Spezifikationen des Antriebs CRA-RI100-142-PRO-XX-B: 1000-W-Motor, 24–48 V, 15,8 A Nennstrom, 17 U/min Encoder-Auflösung, CAN-Bus, 4,5 kg Gewicht, 115,7 mm Länge, mehrere Übersetzungsverhältnisse mit Drehmoment- und Geschwindigkeitsdaten.