Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO Gelenkmodul Motor 36W 24-48V 16Bit Encoder 51/101 Übersetzung

Ti5 ROBOT

$1,069.00 USD

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Version CRA-RI30-40-PRO-51 Motor CRA-RI30-40-PRO-101 Motor

Encoder Einzelner Encoder Dual Encoder

Bremse ohne Unterbrechung mit Pause

Anzahl

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Übersicht

Ti5 ROBOT CRA-RI30-40-PRO ist ein leichtes Gelenkmodul-Motor, das für die Gelenkbetätigung in der Robotik entwickelt wurde. Sichtbare Produktmerkmale sind: „Leichtes Gelenkmodul“, „Durchbruch in der Kernhardware“, „Leicht: kleine Größe, leistungsstarke Leistung“ und „Hohe Drehmomentdichte (wichtige Leistungsindikatoren und leichte Merkmale)“.

Für Konfigurationsanleitungen und technischen Support kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Hauptmerkmale

Leichtgewicht

Ultraleicht mit stärkerer Benutzerfreundlichkeit.
Gewicht um mehr als 1/3 reduzieren.
Den Energieverbrauch während des Betriebs erheblich reduzieren.

Stärkere Leistung

Industrielle Leistungsstandards.
Drehmomentdichte ist doppelt so hoch wie bei ähnlichen Produkten.
Automobilqualität, antistatisch, vibrationsbeständig.

Modularisierung

Sechs Module sind organisch integriert.
Drei Serien können umfassend auf Kunden in verschiedenen Szenarien angepasst werden.
Produktionsschwierigkeiten erheblich reduzieren; Produktionseffizienz verbessern.

Zusammensetzung des internen Moduls (beschriftet)

Motorrückdeckel
Steuerplatine
Encoder
Statorgehäuse
Motorrotor
Motorstator
Harmonische Reduzierer
Flexspline-Abdeckung

Drehmomentdichtevergleich (Nm/kg)

„Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“ angezeigte Werte:

Ti5 Roboter nächste Generation: 250+
Eine amerikanische Marke: 254
Ti5 Roboter Serienmodell: 192
Eine chinesische Marke: 80.4
Eine kanadische Marke: 53.5
Eine koreanische Marke: 33,8

Massproduktions- und Entwicklungsberichte (wie gezeigt)

Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion.
Alle zugrunde liegenden Hardware kann gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100% erreichen.
Besitzt eine vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung, die hilft, Forschung und Entwicklung zu beschleunigen.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadrupedale Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter	Wert
Motor Modell	CRA-RI30-40-PRO-XX / CRA-RI30-40-PRO-XX-B
Übersetzungsverhältnis	51 / 101
Start-Stopp-Spitzenmoment	3.3 / 4.8 N.m
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	2.3 / 3.3 N.m
2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit	1.8 / 2.4 N·m
Ausgangsspitzen-Drehzahl	118 / 59 U/min
Nenn-Drehzahl	90 / 45 U/min
Motorleistung	36 W
Versorgungsspannung	24-48 V
Maximaler Dauerstrom	2 A
Nennstrom	1 A
Encoder-Auflösung	16 Bit
Rückraum	40 / 40 Bogensekunden
Drehmomentkonstante	0.024 N·m/A
Bohrung	6 mm
Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse	60±0.5 mm / 78.6±0.5 mm
Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse	0.19 kg / 0.27 kg
Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse	27.4 g·cm² / 45.1 g·cm²