• Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module, top output flange view with center bore
  • Motor joint module top view showing yellow power connectors and small signal ports on housing
  • CRA-RI40-52-PRO joint motor module side profile with cylindrical housing and top connectors
  • Side view with model marking on housing and two yellow connectors visible at bottom edge
  • Angled view of motor joint module showing output flange, black band, and mounting screw holes
  • Close-up angled top of output flange with center hole and bolt circle on joint motor module
  • Top connector close-up with QC PASS sticker, yellow power plugs, and white signal connectors
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Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor-Gelenkmodul Motor 24-48V 90W 51/101 Übersetzung 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor-Gelenkmodul Motor 24-48V 90W 51/101 Übersetzung 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT

$1,216.00 USD
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Encoder
Bremse
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Übersicht

Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul für Robotikgelenke. Hervorgehobener Text umfasst: „LEICHTES GLEICHENMODUL“, „Durchbruch im Kernhardware-Bereich“, „Leichtgewichtig“ und „Kleine Größe, leistungsstarke Leistung“.

Hauptmerkmale

Leichtgewichtig / kleine Größe

  • Ultraleichtes Design mit stärkerer Benutzerfreundlichkeit.
  • Gewichtsreduktion um mehr als 1/3.
  • Reduziert den Energieverbrauch erheblich.

Leistung

  • Industrielle Leistungsstandards.
  • Drehmomentdichte ist doppelt so hoch wie bei ähnlichen Produkten.
  • Automobilqualität, antistatisch, vibrationsfest.

Modularisierung

  • Sechs Module sind organisch integriert.
  • Drei Serien passen sich umfassend an Kunden in verschiedenen Szenarien an.
  • Verringert erheblich die Produktionsschwierigkeiten; verbessert die Produktionseffizienz.

Struktur (explodierte Ansicht Beschriftungen)

  1. Motorrückdeckel
  2. Steuerplatine
  3. Encoder
  4. Statorgehäuse
  5. Motorrotor
  6. Motorstator
  7. Harmonische Reduzierer
  8. Flexspline-Abdeckung

Massenproduktion / Plattformaussagen

  • Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion.
  • Alle zugrunde liegenden Hardware kann gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100% erreichen.
  • Vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung, die hilft, Forschung und Entwicklung zu beschleunigen.
  • Die Ti5 Robot Rapid Development Platform kombiniert Hardware und Software, mit einem Open-Source-SDK, das für die zukünftige Verfügbarkeit erwähnt wird.

Drehmomentdichtevergleich (Nm/kg)

  • 250+: Ti5 Robot Nächste Generation
  • 254: Eine amerikanische Marke
  • 192: Ti5 Robot Serienmodell
  • 80.4: Eine chinesische Marke
  • 53.5: Eine kanadische Marke
  • 33.8: Eine koreanische Marke

Bildunterschrift: „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“.

Für Auswahlberatung, Dokumentationsfragen oder Integrationssupport kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Spezifikationen

Parameter Wert
Motor Modell CRA-RI40-52-PRO-XX / CRA-RI40-52-PRO-XX-B
Übersetzungsverhältnis 51 / 101
Start-Stopp-Spitzenmoment 8.3 / 11 N.m
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 5.5 / 8.9 N.m
2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit 3.5 / 5 N·m
Ausgangs-End-Peak-Drehzahl 118 / 59 U/min
Nenn-Drehzahl 80 / 40 U/min
Motorleistung 90 W
Versorgungsspannung 24-48 V
Maximale Dauerstromstärke 3 A
Nennstrom 2 A
Encoder-Auflösung 16 Bit
Rückraum 40 / 30 Bogensekunden
Drehmomentkonstante 0.05 N·m/A
Bohrung 12 mm
Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse 62 ±0.5 mm / 82 ±0.5 mm
Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse 0.32 kg / 0.42 kg
Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse 73 g·cm² / 116.2 g·cm²

Handbücher

Details

Lightweight joint module lineup for Ti5 ROBOT CRA-RI40-52-PRO motor joint module series

Entwickelt für kompakte Robotergelenke, bei denen geringes Gewicht und hohe Drehmomentdichte am wichtigsten sind.

Exploded view of CRA-RI40-52-PRO joint module motor showing modular parts and compact assembly

Ein modulares internes Layout kombiniert Motor, Getriebe, Steuerplatine und Encoder in einem integrierten Gelenkmodul.

Cutaway rendering highlighting internal drive components and mass-production platform message

Basierend auf einer skalierbaren Produktionsplattform mit einer Entwicklungstoolchain, die darauf abzielt, die Robotintegration zu beschleunigen.

Labeled exploded structure of joint module: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Die Aufschlüsselung auf Komponentenebene hilft zu bestätigen, was im Gelenkmodul für die Design- und Wartungsplanung enthalten ist.

High torque density comparison chart for mainstream robot joint modules with internal motor module rendering

Der Vergleich der Drehmomentdichte (Nm/kg) bietet schnellen Kontext im Vergleich zu anderen gängigen Gelenkprodukten.

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