Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX Integrierter Robotergelenkaktuator, harmonischer Antrieb, 7 N·m, 24–48 V, CAN/EtherCAT, IP65, Hohlwelle, Einzel-/Doppel-Encoder (Bremsoption)

Überblick

Der Ti5 Robot CRA-RI40-52-PRO-XX ist ein kompaktes, integriertes Gelenkmodul, das einen rahmenlosen Torquemotor, einen Präzisions-Oberwellenreduzierer, einen Servotreiber und einen magnetischen Encoder in einer IP65-Einheit vereint. Mit 24–48 V DC-Versorgung und 90 W Nennleistung liefert er ein Nenndrehmoment von 7 Nm und eine Nennausgangsdrehzahl von 80 U/min für humanoide Roboter, Exoskelette, kollaborative Arme, Kardanringe, FTS und andere High-End-Anwendungen. Eine zentrale Durchgangsbohrung unterstützt die Kabelführung; Einzel- oder Doppelencoder-Konfigurationen sowie eine Haltebremsenoption sind verfügbar. Die Kommunikation erfolgt standardmäßig über CAN, EtherCAT ist optional.

Hauptmerkmale

• Integrierter Motor + Antrieb + Oberschwingungsdämpfer + Encoder (magnetisch)

• Nenndrehmoment 7 N·m; Nennausgangsdrehzahl 80 U/min; 90 W Leistung

• Zwei Untersetzungsverhältnisse: 51:1 oder 101:1

• Hohe Präzision: 17-Bit-Encoder, typisches Spiel 40 Bogensekunden (51)/30 Bogensekunden (101)

• Geräuscharm, geringes Rastmoment, Design mit hoher Drehmomentdichte

• Schutzart IP65; optional Niedertemperatur & wasserdichte Anpassung

• Kommunikationsbus: CAN (Standard) oder EtherCAT (optional)

• Einzel-/Doppel-Encoder-Optionen; Versionen mit oder ohne Bremse

• Durchgangsloch für Verdrahtung: 12 mm (Standard)/11 mm (Bremse)

• Typische Anwendungen: Humanoide, Cobot-Gelenke, Exoskelette, Schwenk-Neige-Systeme, Industrieanlagen, Leistungsinspektionsroboter, Schiffs-/Fahrzeugsysteme

Leistung nach Übersetzungsverhältnis

Elektrische Spezifikationen

• Versorgungsspannung: 24–48 V DC

• Nenn-/Dauerstrom: 2 A (max. kontinuierlich 3 A)

• Phasenwiderstand: 1,96 Ω

• Induktivität: 0,788 mH

• Drehmomentkonstante: 0,05 N·m/A

• Polpaare: 7

• Encoderauflösung: 17-Bit (magnetisch)

Mechanisch & Schnittstelle

• Schutzgrad: IP65

• Nennausgangsdrehzahl: 80 U/min

• Kommunikation: DÜRFEN (Standard)/EtherCAT (Option)

• Durchgangsloch (für die Verkabelung): Ø12 mm (Standard)/Ø11 mm (mit Bremse)

• Länge &Amp; Trägheit (ohne Bremse): 60,3 ± 0,5 mm, 82 g·cm²

• Länge &Amp; Trägheit (-B Bremsversion): 76,1 ± 0,5 mm, 127 g·cm²

• Masse: 0.3 kg

• Kabellänge: 5 m

• Betriebsumgebungstemperatur (typisch): bis zu 60 °C

• Materialien: Aluminiumkomponenten mit Präzisions-Oberschwingungsdämpfer

Varianten & Optionen

• Kommunikation: CAN oder EtherCAT

• Encoder: einzelner oder doppelter magnetischer Encoder

• Bremse: ohne Bremse (Standard) oder -B Haltebremsenversion

• Umfeld: anpassbares Wasserdichtigkeits- und Tieftemperaturpaket

• Reihenbezeichnung: CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) (zeigt Untersetzungsgetriebe, Anzahl der Drehmomentsensoren/Encoder, Verhältnis, Schutz usw. an)

Typische Anwendungen

Humanoide Gelenke (Schulter/Ellenbogen/Hüfte/Knie), kollaborative Roboterarme, Exoskelett-Aktuatoren, Schwenk-Neige-/Sicht-Kardanringe, Achsen für die industrielle Automatisierung, UGVs/AGVs zur Leistungsinspektion und Hilfsmechanismen für Schifffahrt/Fahrzeuge.

Hinweise

• Bei der Installation verwenden Sie die in den Zeichnungen angegebenen Schraubenmuster und Toleranzen.

• Bestätigen Sie vor der Bestellung das Verhältnis, die Encoderkonfiguration, den Kommunikationsbus und die Bremsanforderungen.

• Aufgrund der industriellen Natur dieses Produkts sind installierte/benutzte Einheiten in der Regel vom Umtausch ausgeschlossen. Konsultieren Sie vor dem Kauf die Größendokumente mit dem technischen Personal.

Details

Ti5 Robot Joint Actuator CRA-R140-52-PRO-XX und -B bieten 90 W Leistung, 24–48 V Versorgung, 3 A maximalen Strom, 17 U/min Encoderauflösung, Drehmoment, Geschwindigkeit und CAN-Kommunikation.

Ti5-Robotergelenkaktuator Modell CRA-PIXX-XX-(PRO)-XX-(B, T, 2E, IPXX) umfasst Bremse, Drehmomentsensor, Doppelencoder, Wasserdichtigkeit, Untersetzungsverhältnis, Außendurchmesser und Motortyp.

Gelenkaktuatoren der PRO-Serie für humanoide Roboter, Exoskelette, kollaborative Roboter, Automobile, AGVs. Eigenschaften: hohe Robustheit, lange Lebensdauer, hohe Drehmomentdichte, geringes Rastmoment, wasserdicht, staubdicht, explosionsgeschützt, geräuscharm, hohe Präzision, Hohlwellendesign.