Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Übersetzungsverhältnis Gelenkmodul
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor 150W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101 Übersetzungsverhältnis Gelenkmodul
Ti5 ROBOT
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Übersicht
Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul-Motor, das als Kernhardware für Robotergelenke und verwandte Bewegungssysteme konzipiert ist. Die vom Hersteller angegebenen Highlights umfassen eine leichte Struktur, kleine Größe mit starker Leistung und ein modularisiertes Designkonzept.
Für Auswahlunterstützung oder Integrationsfragen kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Hauptmerkmale
- Leichtgewicht / kleine Größe: Der Herstellertext besagt „Gewicht um mehr als 1/3 reduzieren“ und „Betriebsenergieverbrauch erheblich reduzieren.“
- Stärkere Leistung (Herstellerangaben): „Das Drehmomentverhältnis ist doppelt so hoch wie bei ähnlichen Produkten.
- Modularisierung (Herstellerangaben): „Sechs Module sind organisch integriert“ und „Drei Serien passen sich umfassend an Kunden in verschiedenen Szenarien an“, um die Produktionsschwierigkeiten zu reduzieren und die Produktionseffizienz zu verbessern.
- Interne Modulzusammensetzung (beschriftet): Motorrückdeckel, Steuerplatine, Encoder, Statorgehäuse, Motorrotor, Motorstator, harmonische Reduzierer, Flexspline-Abdeckung.
- Vom Hersteller bereitgestellte Vergleichstabelle zur Drehmomentdichte: „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“ mit angezeigten Werten: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Eine amerikanische Marke), 192 (Ti5 Robot Serienmodell), 80.4 (Eine chinesische Marke), 53.5 (Eine kanadische Marke), 33.8 (Eine koreanische Marke).
- Herstellertext: „Branchenspezifischer Vorteil der Serienproduktion. Alle zugrunde liegenden Hardware kann gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100% erreichen.”
- Herstellertext: Erwähnt eine „komplette Software-Toolchain für die Roboterentwicklung“, um R &D zu beschleunigen, und ein Open-Source-SDK in der Zukunft.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Motor Modell | CRA-RI50-60-PRO-XX / CRA-RI50-60-PRO-XX-B |
| Übersetzungsverhältnis | 51 / 81 / 101 |
| Start-Stopp-Spitzenmoment | 23 / 29 / 34 N.m |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 8.6 / 13.5 / 13.5 N.m |
| 2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit | 6.6 / 9.6 / 9.6 N·m |
| Ausgangs-End-Peak-Drehzahl | 97 / 61 / 49 U/min |
| Nenn-Drehzahl | 75 / 46 / 37 U/min |
| Motorleistung | 150 W |
| Versorgungsspannung | 24-48 V |
| Maximaler Dauerstrom | 5 A |
| Nennstrom | 3.6 A |
| Encoder-Auflösung | 16 Bit |
| Rückraum | 20 / 20 / 10 Bogensekunden |
| Drehmomentkonstante | 0.089 N·m/A |
| Bohrung | 12 mm |
| Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse | 63±0.5 mm / 81.5±0.5 mm |
| Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse | 0.45 kg / 0.58 kg |
| Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse | 158,8 g·cm² / 228,8 g·cm² |
Handbücher
Details
Der Ti5 ROBOT CRA-RI50-60-PRO ist als kompaktes, leichtes Gelenkmodul für Robotergelenke und Bewegungssysteme konzipiert.
Ein modulares internes Layout kombiniert Antrieb, Sensorik und Reduktionskomponenten zu einer gelenkbereiten Einheit, um die Integration zu vereinfachen.
Die Materialien des Herstellers beziehen sich auch auf skalierbare Produktion und eine Software-Toolchain zur Roboterentwicklung, um eine schnellere R&D zu unterstützen.
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