• Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO 300W joint module motor, top view with yellow power connector and QC PASS sticker
  • Angled top view showing joint module housing, center bore, and connector positions on the top plate
  • Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO joint module motor side view showing model marking area and serial label on housing
  • Top plate close-up angle showing yellow power connector, white signal connectors, and QC PASS sticker
  • Angled view of top face with center bore and connectors, plus side label visible near the black base ring
  • Direct top-down view of the joint module showing center bore, mounting screws, and power/signal connectors
  • Top view highlighting yellow dual connector block next to the center bore and QC PASS inspection sticker
  • Bottom flange view showing circular mounting hole pattern and center opening for the joint module
  • Angled underside view showing mounting flange bolt circle, black ring section, and side label position
  • Bottom and side angle showing the flange fasteners and through-hole, with housing and black band visible
  • Side profile view of cylindrical joint module with black band and printed model text on the housing
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Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor 300W 24-48V Gelenkmodul (51/81/101/121) 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor 300W 24-48V Gelenkmodul (51/81/101/121) 16Bit Encoder

Ti5 ROBOT

$1,370.00 USD
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Encoder
Bremse
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Übersicht

Der Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul, das für kompakte Robotergelenke entwickelt wurde, bei denen eine hohe Drehmomentdichte und präzises Feedback erforderlich sind. Es integriert wichtige Gelenkkomponenten wie den Encoder, die Steuerplatine, den Motorstator/-rotor und harmonische Reduzierer in eine modulare Struktur.

Hauptmerkmale

  • Leichtes, kompaktes Gelenkmodul: Kleines Design für platzbeschränkte Robotergelenke.
  • Ultraleichtes Konzept: Angegebene Gewichtsreduktion um mehr als 1/3, was hilft, den Energieverbrauch zu senken.
  • Stärkere Leistung (angegeben): Industrielle Leistungsstandards; die angegebene Drehmomentdichte ist doppelt so hoch wie die ähnlicher Produkte.
  • Modularisierung: Sechs Module werden als interoperabel beschrieben; drei Serien werden als anpassbar für verschiedene Szenarien beschrieben, die eine verbesserte Produktionseffizienz unterstützen.
  • Integrierte Gelenkstruktur: Motorrückdeckel, Steuerplatine, Encoder, Statorgehäuse, Motorrotor, Motorstator, harmonische Reduzierer und Flexspline-Abdeckung.
  • Vorteil der Massenproduktion (angegeben): Die zugrunde liegende Hardware wird als steuerbar beschrieben; eine vollständige Software-Toolchain wird für die Roboterentwicklung und R &D-Beschleunigung beschrieben.
  • Drehmomentdichte-Vergleichsgrafik: Diagrammtitel wird als „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“ angezeigt mit Werten: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Eine amerikanische Marke), 192 (Ti5 Robot Massenproduktionsmodell), 80.4 (Eine chinesische Marke), 53.5 (Eine kanadische Marke), 33.8 (Eine koreanische Marke).

Für Auswahlunterstützung und Integrationsfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter Wert
Motor Modell CRA-RI60-70-PRO-XX / CRA-RI60-70-PRO-XX-B
Übersetzungsverhältnis 51 / 81 / 101 / 121
Start-Stopp-Spitzenmoment 42 / 53 / 66 / 66 N.m
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 32 / 33 / 49 / 49 N.m
2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N.m
Ausgangs-Enddrehzahl 82 / 51 / 41 / 32 U/min
Nenn-Drehzahl 68 / 43 / 34 / 24 U/min
Motorleistung 300 W
Versorgungsspannung 24-48 V
Maximaler Dauerstrom 6.7 A
Nennstrom 5 A
Encoder-Auflösung 16Bit
Rückraum 20 / 20 / 10 / 10 Bogensekunden
Drehmomentkonstante 0.096 N.m/A
Bohrung 18 mm
Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse 72.5±0.5 mm / 93±0.5 mm
Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse 0.73 kg / 0.88 kg
Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse 394,8 g·cm² / 492 g·cm²

Handbücher

Details

Ti5 ROBOT CRA-RI60-70-PRO lightweight robotic joint module motor series lineup

Eine kompakte, leichte Gelenkmodulplattform für raumbegrenzte Robotergelenke, die dennoch eine hohe Drehmomentdichte und präzises Feedback benötigen.

Exploded view of CRA-RI60-70-PRO joint module motor highlighting lightweight design and modularization

Integriertes Gelenkdesign kombiniert Motor, Encoder und Antriebselektronik in einer modularen Struktur, um die Gelenkintegration zu vereinfachen.

Cutaway rendering highlighting integrated hardware and software toolchain messaging for Ti5 joint modulesLabeled exploded joint module components: back cover, control board, encoder, stator housing, rotor, stator, harmonic reducer

Kernkomponenten des Gelenks—Steuerplatine, Encoder, Motorrotor/Stator und harmonischer Reduzierer—sind in einer gelenkbereiten Baugruppe integriert.

Torque density comparison chart (Nm/kg) with exploded joint module graphic for Ti5 Robot models and other brands

Drehmomentdichtevergleich (Nm/kg) hilft, die Leistung von Gelenkmodulen über Ti5-Roboter-Modelle und andere gängige Produkte zu benchmarken.

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