Ti5 Robot CRA-RI60-70-PRO-S-XX Hohlwellen-Gelenkaktuator, 24–48 V CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1, bis zu 66 N·m Spitze, -B-Bremsoption

Überblick

Der Ti5 Roboter CRA-RI60-70-PRO-S-XX ist ein kompaktes, integriertes Robotergelenk mit Hohlwelle für Arme, Humanoide, Exoskelette, UAV-Mechanismen und mobile Plattformen. Es vereint einen rahmenlosen BLDC-Torquemotor, ein Präzisionsgetriebe, einen magnetischen Absolutwertgeber (einfach oder doppelt) und eine Antriebsschnittstelle in einem IP65-Modul. Die PRO-S-Architektur legt Wert auf Miniaturisierung und schnelle Dynamik bei gleichzeitig hohem Last-Gewichts-Verhältnis. Die Kommunikation erfolgt standardmäßig über CAN, EtherCAT ist optional verfügbar. Die werkseitige Bremsenversion „-B“ verfügt über eine Haltebremse für die Sicherheit bei Abschaltung. (Alle unten aufgeführten Werte stammen aus den bereitgestellten Datenblättern und Produkt-Screenshots.)

Hauptmerkmale

• Hohlwellen-Kompaktgelenkmodul (Ø60/Ø70-Serie) für einfache Kabel- und Pneumatikführung

• Übersetzungsverhältnisse 51, 81, 101, 102 mit geringem Spiel (bis zu 10 Bogensekunden, je nach Übersetzungsverhältnis)

• Spitzendrehmoment bis zu 66 Nm; Nenndrehmoment bis zu 30 Nm (2000 U/min/Verhältnisbedingung)

• Schnelle Reaktion; hohes Last-Gewichts-Verhältnis (≈0,69 kg Standard/≈0,84 kg mit Bremse)

• IP65 staub-/wasserdichtes Gehäuse, Aluminiumstruktur

• Magnetischer Absolutwertgeber, 17 Bit; Einzel- oder Doppelgeberoptionen

• 24–48 V DC-Versorgung, CAN-Bus (EtherCAT optional); Durchgangswelle Ø18 mm

• Variante „-B“ mit zusätzlicher Bremse bei ausgeschaltetem Motor; längerer Körper und höhere Trägheit zum Halten

Technische Daten

Gemeinsame elektrische &Amp; mechanisch

• Motorleistung: 300 W

• Versorgungsspannung: 24–48 V DC

• Max. Dauerstrom: 6,7 A; Nennstrom: 5 A; Phasenwiderstand: 0,33 Ω

• Drehmomentkonstante: 0,096 N·m/A; Induktivität: 0,074 mH; Polpaare: 10

• Encoder: magnetisch absolut, 17 Bit; Einzel-/Doppel-Encoder wählbar

• Kommunikation: CAN (EtherCAT optional)

• Durchgangsbohrung: 18 mm; Schutzart: IP65

Pro Übersetzungsverhältnis (CRA-RI60-70-PRO-S-XX)

Formfaktor &Amp; Trägheit

• Standard (-XX): Länge 70,7 ± 0,5 mm; Gewicht 0,69 kg; Rotorträgheit 382 g·cm²

• Mit Bremse (-XX-B): Länge 89,7 ± 0,5 mm; Gewicht 0.84 kg; Rotorträgheit 538 g·cm²

Weitere Katalogdaten

• Nenndrehmoment-Referenzwert: 30 N·m

• Typische Nenndrehzahl: 30 U/min (verhältnisabhängig)

• Betriebstemperatur: bis 60 °C

• Montage: Schraubmontage; Passfederwellenschnittstelle

Hinweise: Einzel-/Doppelencoder, Bremsoption und Bustyp sind bei der Bestellung wählbar; EtherCAT wird in den Screenshots als „Ether-cat“ angezeigt. Alle oben genannten Abmessungen und Angaben stammen direkt aus den mitgelieferten Datenblättern für CRA-RI60-70-PRO-S-XX und CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B.

Anwendungen

• 6-achsige kollaborative und industrielle Roboterarme

• Humanoide Gelenke (Schulter, Ellbogen, Hüfte, Knie)

• Exoskelette und Rehabilitationsgeräte

• UAV-Kardanringe/-Mechanismen und Lichtmanipulatoren

• AGV/AMR-Mechanismen, kleine Werkzeugmaschinen und Laborautomatisierung

Details

Spezifikationen des Antriebs CRA-RI60-70-PRO-S-XX: 300-W-Motor, 24–48 V, 5 A Nennstrom, Encoderauflösung 17 U/min, CAN-Kommunikation, 0,69 kg Gewicht, 382 G·CM² Trägheit, mehrere Übersetzungsverhältnisse mit Drehmoment- und Geschwindigkeitsdaten.

Spezifikationen des Antriebs CRA-RI60-70-PRO-S-XX-B: 300-W-Motor, 24–48 V, 5 A Nennstrom, 0,33 Ω Widerstand, 17 U/min Encoderauflösung, CAN-Bus, 0,84 kg Gewicht, 538 G·cm² Trägheit. Abmessungen: 89,7 ± 0,5 mm Länge, Ø 70,37 mm.