Ti5 Robot CRA-RI60-80-PRO-XX Integriertes Robotergelenkmodul – Harmonic Drive, 24–48 V, CAN/EtherCAT, 17-Bit-Encoder

Überblick

Der Ti5-Roboter CRA-RI60-80-PRO-XX ist ein kompaktes, hohlwellenintegriertes Gelenk für Humanoide, Cobots und mobile Manipulatoren. Es kombiniert eine ultradünner Oberwellenreduzierer, rahmenloser Torquemotor, FOC-Servoantrieb, Und absoluter magnetischer Encoder in einem Modul und bietet nahezu spielfreier Ausgang, geringe Geräuschentwicklung und hohe Drehmomentdichte. Das Gelenk unterstützt DÜRFEN oder EtherCAT, Einzel- oder Doppelencoderund ein optionale Haltebremse. Es sind zwei Längen erhältlich: die Standard-PRO-XX und die erweiterte PRO-XX-B (längerer Körper, höhere Rotorträgheit, größere Durchgangsbohrung).

Hauptmerkmale

• All-in-One-Verbindung: Oberschwingungsdämpfer + Drehmomentmotor + FOC-Treiber + Absolutwertgeber.

• Nahezu spielfrei am Ausgang; sanfte Steuerung bei niedriger Geschwindigkeit und geringe akustische Geräuschentwicklung.

• Hohlwellenausführung für Kabel-/Luftkanaldurchführung; mehrere Untersetzungsverhältnisse.

• Absolutwertgeber, 17 Bit, Stromausfall-Positionsspeicher; optional Doppel-Encoder Version.

• Kommunikation: DÜRFEN oder EtherCAT wählbar.

• Leistung: 24–48 V, integrierter Treiber, 300 W Motorleistungsklasse.

• Optionale Haltebremse; IP/wasserdicht &Amp; Niedertemperatur Anpassung möglich.

• Anwendungsbereit für Kardanringe, Humanoide, Cobots, Industrieausrüstung, Patrouillenroboter und Marinegeräte.

Technische Daten

Elektrisch &Amp; Steuerung (gemeinsam genutzt von PRO-XX/PRO-XX-B)

• Motornennleistung: 300 W

• Versorgungsspannung: 24–48 V DC

• Max. Dauerstrom: 6,7 A; Nennstrom: 5 A

• Phasenwiderstand: 0,33 Ω

• Drehmomentkonstante: 0,096 N·m/A

• Induktivität: 0,074 mH

• Polpaare: 10

• Encoder: 17-Bit absolut; Einzel-/Doppel-Encoder-Optionen

• Bus: DÜRFEN (Standard) oder EtherCAT (Option)

Mechanisch (Hohlwelle)

• Durchgangsloch (PRO-XX): Ø15 mm

• Durchgangsloch (PRO-XX-B): Ø18 mm

• Länge (PRO-XX): 70,4 ± 0,5 mm; Gewicht ≈1,01 kg; Rotorträgheit ≈441 g·cm²

• Länge (PRO-XX-B): 92,9 ± 0,5 mm; Gewicht ≈1,17 kg; Rotorträgheit ≈595 g·cm²

• Befestigung: stirnseitiger Lochkreis (Hohlabtrieb); Harmonic Reducer integriert

• Optionen: Haltebremse; Einzel-/Doppelencoder; CAN/EtherCAT; Wasserdichtigkeit &Amp; Niedrigtemperaturpaket

Reduzieroptionen &Verstärkerleistung (Ausgangsseite)
Spiel: so gering wie 10–20 Bogensekunden abhängig vom Verhältnis.

Hinweise:
• Die oben genannten Daten stammen aus den Produktblättern für CRA-RI60-80-PRO-XX und PRO-XX-B.
• PRO-XX-B verfügt über dieselbe Drehmoment-/Drehzahltabelle; es bietet ein größeres Durchgangsloch und eine höhere Trägheit mit dem längeren Körper.

Anwendungen

• Humanoid &und Serviceroboter: Schulter-, Ellenbogen-, Hüft-, Knie-, Sprunggelenke mit hoher Drehmomentdichte.

• Kollaborative Roboterarme: präzise, ​​spielarme Achsen für eine sanfte Kraftregelung.

• Kardanringe &Amp; Schwenk-Neige-Einheiten: leises, stabiles Tracking bei niedriger Geschwindigkeit mit absolutem Positionsspeicher.

• Industrielle Ausrüstung & AGV/AMR-Manipulatoren: kompakte integrierte Betätigung für beengte Platzverhältnisse.

• Power-Patrouillen- und Inspektionsroboter; Marine-/Schiffsgeräte (mit wasserdichter Option).

Details

Spezifikationen des Robotergelenkmoduls CRA-RI60-80-PRO-XX: 300-W-Motor, 24–48-V-Eingang, CAN-Bus, 17 CPR-Encoder, 70,4 mm Länge, 1,01 kg Gewicht, mehrere Übersetzungsverhältnisse mit bereitgestellten Drehmoment- und Geschwindigkeitsdaten.

CRA-RI60-80-PRO-XX-B Robotergelenkmodul mit 300-W-Motor, 24–48 V Versorgung, CAN-Kommunikation, 17 U/min Encoderauflösung und mehreren Übersetzungsverhältnissen. Wichtige Spezifikationen sind Drehmoment, Geschwindigkeit, Stromstärke und Abmessungen.