Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO Motor-Gelenkmodul, 300W 24-48V, 16-Bit-Encoder, 51/81/101/121 Übersetzung
Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO Motor-Gelenkmodul, 300W 24-48V, 16-Bit-Encoder, 51/81/101/121 Übersetzung
Ti5 ROBOT
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Übersicht
Der Ti5 ROBOT CRA-RI60-80-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul-Motor, das für integrierte Roboter-Gelenkanwendungen entwickelt wurde und Motor, Encoder und harmonische Reduzierer in einer kompakten Struktur kombiniert. Er ist in den Modellen CRA-RI60-80-PRO-XX und CRA-RI60-80-PRO-XX-B erhältlich, mit mehreren Reduktionsverhältnis-Optionen.
Dieses Gelenkmodul betont ein leichtes Design und Modularisierung. Hervorgehobener Text umfasst: „LEICHTES GLEICHENMODUL“ und „Durchbruchschlüssel der Kernhardware“. Zusätzlicher Funktionstext umfasst: „Kleine Größe, leistungsstarke Leistung“, „Ultra-leicht“, „Stärkere Leistung“ und „Modularisierung“.
Für Unterstützung bei der Vorauswahl und Integration kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Hauptmerkmale
- Leichtgewicht: „Ultraleicht mit stärkeren Benutzerstandards“; „Gewicht um mehr als 1/3 reduzieren“; „Betriebsenergieverbrauch erheblich senken“.
- Leistungspositionierung: „Das Drehmomentverhältnis ist doppelt so hoch wie bei ähnlichen Produkten.“
- Modularisierung: „Sechs Module sind organisch integriert“; „Drei Serien können umfassend an Kunden in verschiedenen Szenarien angepasst werden“; „Produktionsschwierigkeiten erheblich reduzieren, Produktionseffizienz verbessern.“
- Modulzusammensetzung (bezeichnete Teile): Motorrückdeckel; Steuerplatine; Encoder; Statorgehäuse; Motorrotor; Motorstator; Harmonische Reduzierer; Flexspline-Abdeckung.
- Vergleichsdiagramm-Label: „Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)“ mit angezeigten Werten: 250+ (Ti5 Robot Next Generation), 254 (Eine amerikanische Marke), 192 (Ti5 Robot Serienmodell), 80.4 (Eine chinesische Marke), 53.5 (Eine kanadische Marke), 33.8 (Eine koreanische Marke).
- Zusätzlicher Text: „Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion.“ „Alle zugrunde liegenden Hardwarekomponenten können gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100 % erreichen.“ „Besitzt eine vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung, die hilft, Forschung und Entwicklung zu beschleunigen.”
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Motor Modell | CRA-RI60-80-PRO-XX / CRA-RI60-80-PRO-XX-B |
| Übersetzungsverhältnis | 51 / 81 / 101 / 121 |
| Start-Stopp-Spitzenmoment | 42 / 53 / 66 / 66 N.m |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 32 / 33 / 49 / 49 N.m |
| 2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit | 19.8 / 27.5 / 30 / 30 N·m |
| Ausgangs-End-Peak-Drehzahl | 82 / 51 / 41 / 32 U/min |
| Nenn-Drehzahl | 68 / 43 / 34 / 24 U/min |
| Motorleistung | 300 W |
| Versorgungsspannung | 24-48 V |
| Maximaler Dauerstrom | 6.7 A |
| Nennstrom | 5 A |
| Encoder-Auflösung | 16 Bit |
| Rückraum | 20 / 20 / 10 / 10 / 10 Bogensekunden |
| Drehmomentkonstante | 0.096 N·m/A |
| Bohrung | 18 mm |
| Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse | 72.5±0.5 mm / 91.5±0.5 mm |
| Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse | 1.03 kg / 1.2 kg |
| Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse | 394,8 g·cm² / 492 g·cm² |
Handbücher
CRA-RI60-80-PRO-Motor Installationsmaß Drawing.pdf
Details
Kompakte Gelenkmodul-Motoren, die für integrierte Robotergelenke entwickelt wurden und Motor, Encoder und harmonische Reduktion in einer Einheit kombinieren.
Integrierte Modularchitektur bringt wichtige Komponenten zusammen—Steuerplatine, Encoder, Motorenkern und harmonischer Reduzierer—für eine einfachere Integration.
Hohe Drehmomentdichte hilft, starke Leistung in einem leichteren Gelenk zu liefern, unterstützt Humanoide, Roboterarme, Exoskelette und vierbeinige Roboter.
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