Ti5 Robot CRA-RI70-80-PRO-S-XX Integriertes Robotergelenkmodul (harmonisch, 500 W, 17 Bit, Hohlwelle Ø15, CAN/EtherCAT, IP65, 51–102:1)

Überblick

Ti5 Roboter CRA-RI70-80-PRO-S-XX ist ein kompaktes, integriertes Robotergelenkmodul mit hohem Drehmoment, das auf einem Oberwellenreduzierer und einem 500-W-Permanentmagnetservo basiert. Es kombiniert ein Hohlwellendesign (Ø 15 mm) mit IP65-Schutz und optionalen Einzel-/Doppelmagneten und ermöglicht so eine präzise Positionssteuerung über CAN oder EtherCAT. Mit mehreren Übersetzungsverhältnissen (51/81/101/102:1) und einem Nenndrehmoment von bis zu 50 N·m und Gipfel bis zu 108 N·mDieses Robotergelenkmodul bietet ein hohes Last-Gewichts-Verhältnis für Humanoide, kollaborative Arme, Exoskelette, Kardanringe und mobile Roboter.

Hauptmerkmale

• Harmonic-Drive-Gelenk mit 500-W-Servo, kompaktes Ø75-mm-Gehäuse.

• Mehrere Verhältnisse: 51, 81, 101 und 102:1 zum Ausgleich von Geschwindigkeit und Drehmoment.

• Präzise Erfassung: 17-Bit-Magnetcodierer; Einzel- oder Doppelencoder Optionen (Motorseite + Gelenkseite).

• Industriebusse: DÜRFEN Standard; EtherCAT verfügbar.

• Hohlwelle Ø15 mm zur Kabel-/Luftschlauchführung; elektromagnetische Bremse optional.

• IP65 staub- und wasserdichtes Gehäuse.

• Hocheffizienter Antrieb: 24–48 VDC-Versorgung, Nennstrom 6,1 A, max. Dauerstrom 8,4 A.

• Leichtgewichtspaket: 0,95 kg (Standard) bzw. 1,3 kg (-B Langversion).

• Geringes Spiel: 10–20 Bogensekunden, je nach Verhältnis.

• Langer Zopf: ~5 m Kabel für einfache Integration.

Technische Daten

Stellantrieb &Amp; Mechanik

• Untersetzungsverhältnisse: 51/81/101/102 : 1

• Spiel (Bogensekunden): 20/20/10/10

• Hohlwelle (Durchgangsbohrung): Ø15 mm

• Polpaare: 10

• Schutz: IP65

• Befestigung: Lochkreisflansch (Schraubmontage); Gewindelochbild nach Zeichnung

Elektrisch

• Motorleistung: 500 W

• Versorgungsspannung: 24–48 VDC

• Nennstrom: 6,1 A; Max. Dauerstrom: 8,4 A

• Phasenwiderstand: 0,38 Ω

• Induktivität: ≈0,33 mH

• Drehmomentkonstante (Nm/A): ≈0,118 (Standard), ≈0,13 (-B)

• Encoder: 17-Bit-Magnet, einzeln oder doppelt

• Kommunikation: DÜRFEN (Standard), EtherCAT (Option)

Maße & Masse (aus Zeichnungen)

• Außendurchmesser: ≈Ø75 mm

• Länge: 71,4 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX)

• Länge (lange Version): 96,9 ± 0,5 mm (CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B)

• Gewicht: 0,95 kg (Standard)/1.3 kg (-B)

• Rotorträgheit (g·cm²): ≈569 (Standard)/≈679 (-B)

• Kabellänge: ≈5 m

Ausgabeleistung nach Verhältnis
(Ausgabeseite; Werte aus den Datenbildern entnommen)

Umwelt

• Betriebstemperatur: bis zu ≈60 °C (pro Blatt)

Optionen

• Einzel-/Dual-Encoder

• Mit/Ohne Bremse

• CAN oder EtherCAT

Hinweise: Die oben genannten Abmessungen und Nennwerte sind den mitgelieferten Spezifikationsbildern/Zeichnungen für CRA-RI70-80-PRO-S-XX und den längeren -B Variante. Wählen Sie Übersetzung/Encoder/Bus/Bremse entsprechend Ihrem Steuerungssystem und Lastfall.

Anwendungen

• Humanoide Roboter (Hüft-/Knie-/Sprunggelenk, Schulter-/Ellenbogengelenk)

• Kollaborativ &Amp; industrielle Roboterarme

• Exoskelette und Rehabilitationsgeräte

• UAV/UGV-Kardanringe und stabilisierte Plattformen

• Mobile Roboter/AGVs/AMRs Lenk- oder Knickgelenke

• Automatisierungsvorrichtungen und Positioniertische

• Schiffs-/Fahrzeugmechanismen kompakte, abgedichtete Fugen erfordern

Details

Harmonic-Joint-Modul CRA-RI70-80-PRO-S-XX mit 500-W-Motor, 24–48 V Leistung, CAN-Kommunikation, hochpräzisem Encoder und Spezifikationen für Drehmoment, Geschwindigkeit und elektrische Leistung.

CRA-RI70-80-PRO-S-XX-B Harmonic Drive Modul mit 51-102 Untersetzungsverhältnissen, 63-108 N.m Spitzendrehmoment, 500-W-Motor, 24–48-V-Versorgung, CAN-Bus, 17-CPR-Encoder und 679 g*cm² Trägheit.