• Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO motor joint module 500W, top mounting plate with bolt holes
  • Top view showing center bore and wiring connectors on the Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO joint module
  • Side view of CRA-RI70-90-PRO motor joint module housing with engraved model text and power connectors
  • Angled view of motor joint module showing top face, center bore, and yellow power connector block
  • Angled top view of motor joint module showing circular mounting plate, center bore, and fastener holes
  • Connector-side close-up showing yellow power terminals and white signal plugs around the center bore
  • Rear/side profile of motor joint module showing cylindrical housing, base flange, and warranty seal label
  • Three-quarter view highlighting connector bay cutout, yellow power terminals, and center bore on top face
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Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor-Gelenkmodul 500W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101/121 Übersetzung

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor-Gelenkmodul 500W 24-48V 16Bit Encoder 51/81/101/121 Übersetzung

Ti5 ROBOT

$1,447.00 USD
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Encoder
Bremse
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Übersicht

Der Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO Motor ist ein leichtes Gelenkmodul-Motor, das für die Gelenkbetätigung in Robotern entwickelt wurde. Das Modul integriert wichtige Gelenkkomponenten wie Steuerplatine, Encoder und harmonische Reduzierer für eine kompakte Integration in robotische Systeme.

Hauptmerkmale

  • Leichtes Gelenkmodul
  • Kleine Größe, leistungsstarke Leistung
  • Modularisierungskonzept
  • Branchenspezifischer Vorteil in der Massenproduktion (angegeben)
  • Alle zugrunde liegenden Hardwarekomponenten können gesteuert werden, und die Lokalisierungsrate kann 100 % erreichen (angegeben)
  • Vollständige Software-Toolchain für die Roboterentwicklung zur Beschleunigung von Forschung und Entwicklung (angegeben)

Interne Modulkomponenten (Explosionsansicht Beschriftungen)

  • 1. Motorrückdeckel
  • 2. Steuerplatine
  • 3. Encoder
  • 4. Statorgehäuse
  • 5. Motorrotor
  • 6. Motorstator
  • 7. Harmonische Reduzierer
  • 8. Flexspline-Abdeckung

Drehmomentdichte Vergleichstext (wie gezeigt)

Vergleich der Drehmomentdichte von gängigen Gelenkprodukten (Nm/kg)

  • Ti5 Roboter nächste Generation: 250+
  • Eine amerikanische Marke: 254
  • Ti5 Roboter Serienmodell: 192
  • Eine chinesische Marke: 80.4
  • Eine kanadische Marke: 53.5
  • Eine koreanische Marke: 33.8

Technische Daten

Parameter Wert
Motor Modell CRA-RI70-90-PRO-XX / CRA-RI70-90-PRO-XX-B
Übersetzungsverhältnis 51 / 81 / 101 / 121
Start-Stopp Spitzenmoment 69 / 91 / 102 / 108 N.m
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 42 / 58 / 61 / 61 N.m
2000 U/min/(Übersetzungsverhältnis) Nennmoment bei dieser Geschwindigkeit 32 / 42 / 50 / 50 N·m
Ausgangs-End Spitzen-Drehzahl 77 / 48 / 40 / 30 U/min
Nenn-Drehzahl 61 / 38 / 30 / 25 U/min
Motorleistung 500 W
Versorgungsspannung 24-48 V
Maximaler Dauerstrom8.4 A
Nennstrom 6.1 A
Encoder-Auflösung 16 Bit
Rückraum 20 / 20 / 10 / 10 / 10 Bogensekunden
Drehmomentkonstante 0.118 N·m/A
Bohrung 18 mm
Länge: Ohne Bremse / Mit Bremse 73.5 ± 0.5 mm / 92 ± 0.5 mm
Gewicht: Ohne Bremse / Mit Bremse 1.27 kg / 1.5 kg
Trägheit: Ohne Bremse / Mit Bremse 596.4 g·cm² / 746.7 g·cm²

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Für Auswahlhilfen zu Reduktionsverhältnissen und Bremsoptionen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Ti5 ROBOT CRA-RI70-90-PRO lightweight motor joint module lineup for robotic joint actuation

Kompakte Gelenkmodulgestaltung für Roboter, bei denen geringes Gewicht und hohe Integration wichtig sind.

CRA-RI70-90-PRO joint motor module exploded assembly view highlighting modularized components

Eine modulare Struktur integriert wichtige Gelenkhardware, um die Integration von Robotersystemen zu vereinfachen.

Cutaway rendering of the joint module showing internal drive structure and integrated componentsExploded view with labeled parts: back cover, control board, encoder, stator, rotor, harmonic reducer

Kernkomponenten sind in ein Modul integriert, einschließlich der Steuerplatine, 16-Bit-Encoder und harmonischer Reduzierer.

High torque density graphic comparing mainstream joint products (Nm/kg) with performance bars

Ein Drehmoment-Dichte-Vergleichsdiagramm wird zur schnellen Bewertung der gängigen Gelenkmodule bereitgestellt.

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