• Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17-bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Brake Option)
  • High-precision 17-bit servo joint with reducer angle sensing, 500W power, 24-48V input, CAN/EtherCAT communication, IP65 rated for durability.
  • High torque density, compact size, lightweight, power memory
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Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17 Bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Bremsoption)

Ti5 Robot CRA-RI70-90-PRO-XX Harmonic Servo Joint, 500 W, 24–48 V, 17 Bit, CAN/EtherCAT, 51–121:1, IP65 (Bremsoption)

Ti5 Robot

$1,479.00 USD
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Kommunikation
Encoder
Bremse
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Überblick

Der Ti5-Roboter CRA-RI70-90-PRO-XX ist ein integriertes Robotergelenkmodul, das einen ultradünnen Oberwellenreduzierer, einen bürstenlosen Drehmomentmotor, einen FOC-Servoantrieb und einen Absolutwertgeber in einem kompakten Hohlwellendesign kombiniert. Mit einer Nennleistung von 500 W, liefern 24–48 Vund Untersetzungsverhältnisse 51/81/101/121:1Es bietet ein hohes Drehmoment mit nahezu spielfreiem Antrieb und präziser Positionierung für Humanoide, Cobots, Kardanringe, mobile Plattformen und Exoskelette. Ein 17-Bit-Absolutwertgeber sorgt für eine präzise Servosteuerung, und die CAN- oder EtherCAT-Kommunikation vereinfacht die Systemintegration. Das Modul ist IP65 versiegelt und ist verfügbar mit oder ohne Bremse (-B-Variante).

Hauptmerkmale

  • Integriertes Harmonic-Servo-Gelenk: Untersetzungsgetriebe + BLDC-Drehmomentmotor + 17-Bit-Absolutwertgeber + FOC-Controller.

  • Hohes Drehmoment &Amp; geringes Spiel: bis zu 50 N·m Nenndrehmoment (verhältnisabhängig) mit ≤20/10 Bogensekunden Spiel.

  • Mehrere Verhältnisse: 51/81/101/121:1 um Drehzahl und Drehmoment auszugleichen.

  • Breites Angebot &Verstärker; Leistung: 24–48 V, 500 W, ausgelegt für 24/36/48 V Roboter.

  • Hohlwelle Ø14,5 mm zur Kabel-/Luftleitungsführung; 10 Polpaare Motor.

  • Kommunikation: DÜRFEN oder EtherCAT; Einzel- oder Doppel-Encoder-Optionen.

  • Schutz: IP65 Umweltversiegelung.

  • Bremsoption: CRA-RI70-90-PRO-XX-B inklusive Haltebremse für sicheres Abschalten.

Technische Daten

Modellfamilie: CRA-RI70-90-PRO-XX (Standard)/CRA-RI70-90-PRO-XX-B (mit Bremse)

&
Artikel Wert
Untersetzungsverhältnisse 51/81/101/121 : 1
Nenndrehmoment bei 2000 U/min/Verhältnis 32/42/50/50 N·m
Spitzendrehmoment beim Start 63/91/102/108 N·m
Max. zulässiges Lastdrehmoment (Durchschnitt) 42/58/61/61 N·m
Nenndrehzahl (½ Nenndrehmoment) 61/38/30/25 U/min
Spitzenausgabegeschwindigkeit 77/48/40/30 U/min
Gegenreaktion 20 Bogensekunden (51,81); 10 Bogensekunden (101.121)
Motorleistung 500 W
Versorgungsspannung 24–48 V DC
Nenn-/maximaler Dauerstrom 6,1 A/8,4 A
Phasenwiderstand/Induktivität 0,38 Ω/0,33 mH
Drehmomentkonstante 0,118 N·m/A
Motorpolpaare 10
Encoder 17-Bit absolut (Einzel- oder Doppel-Encoder verfügbar)
Kommunikationsbus DÜRFEN (EtherCAT je nach Option verfügbar)
Hohlwellenbohrung Ø14,5 mm
Modullänge 71,9 ± 0,5 mm (Standard)/97,4 ± 0,5 mm (-B)
Masse 1,3 kg (Standard)/1,6 kg (-B)
Rotorträgheit (Ref.) 594 g·cm² (Standard)/682 g·cm² (-B)
Schutzart IP65
Montage Flanschmontage mit Gewindebohrungen

Hinweise
• Die Leistungswerte variieren je nach gewähltem Verhältnis (51/81/101/121).
• „-B“ bezeichnet die Fabrik Bremse Option.
• Einzel-/Doppel-Encoder und CAN/EtherCAT sind wählbare Optionen.

Anwendungen

  • Humanoide und Serviceroboter: Hüft-, Knie-, Schulter- und Ellbogengelenke, die kompakte Module mit hohem Drehmoment erfordern.

  • Kollaborative/Manipulatorarme: präzise, ​​spielarme Gelenke für 6-/7-Achs-Cobots.

  • Kardanringe &Amp; Schwenk-Neige-Einheiten: sanfte und hochpräzise Positionierung durch Hohlwellenführung.

  • Mobile Roboter &Amp; Inspektion: Rad-/Aufhängungsbetätigung und Sensormasten mit Haltebremse.

  • Exoskelette & Rehabilitationsgeräte: leichte, drehmomentstarke Verbindungen.

  • Industrie/Elektro &Amp; Schiffsausrüstung: IP65-Gelenkbetätigung in rauen Umgebungen.

Details

Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO series specs feature model numbers, gear ratios, peak, load, and rated torque at 2000rpm, plus rated speeds for various configurations.

Zu den Spezifikationen der Ti5 Robot CRA Servo Joint PRO-Serie gehören Modellnummern, Übersetzungsverhältnisse, Spitzendrehmoment, Lastdrehmoment, Nenndrehmoment bei 2000 U/min und Nenndrehzahlen für verschiedene Konfigurationen.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, CRA-RI70-90-PRO-XX servo joint: 500W, 24-48V, CAN bus, 17 RPM encoder, 1.3kg, multiple gear ratios, up to 108 N·m torque, 594 g·cm² inertia.

CRA-RI70-90-PRO-XX Servogelenkspezifikationen: 500-W-Motor, 24–48 V, CAN-Bus, 17 U/min Encoderauflösung, 1,3 kg Gewicht, mehrere Übersetzungsverhältnisse, Spitzendrehmoment bis zu 108 N.m, 594 g·cm² Trägheit.

Ti5 Robot CRA Servo Joint, 500W servo joint, 24-48V, CAN bus, 17 RPM, 1.6kg, multiple gear ratios, includes torque/speed specs.

Spezifikationen des Servogelenks CRA-R170-90-PRO-XX-B: 500-W-Motor, 24–48 V, CAN-Bus, Encoderauflösung 17 U/min, 1,6 kg Gewicht, mehrere Übersetzungsverhältnisse mit bereitgestellten Drehmoment- und Geschwindigkeitsdaten.

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