TsingSens AmazingHand - 3D-gedrucktes Open-Source DIY Roboterhand-Bausatz

Übersicht

TsingSens AmazingHand – 3D-gedrucktes Open-Source Roboterhand-Kit ist eine Desktop-Scale-Roboterhand, die auf dem Open-Source-Projekt Amazing Hand von Pollen Robotics basiert und auf GitHub veröffentlicht wurde. Das Kit kombiniert ein 3D-gedrucktes PLA „Skelett“ mit einer weichen TPU „Haut“, fingergetriebenen Gelenken und dualen Motor-Parallelmechanismen, um eine realistische Beugung, Streckung, Abduktion und Adduktion der Finger zu reproduzieren.

Entwickelt für Maker, Pädagogen und Forscher, ist dieses Open-Source-Roboterhand-Kit einfach mit Python auf einem PC oder über Arduino/ESP32 zu programmieren, was es ideal für KI-Experimente, Gesten-Demos und Aufgaben mit geringer Belastung macht.

Hauptmerkmale

• Vollständig Open-Source-Design
  – Mechanische CAD, Elektronik und Steuerungscode sind auf GitHub verfügbar, sodass Sie die Roboterhand für Ihre eigenen Projekte studieren, modifizieren und erweitern können.

• 3D-gedruckte, modulare Konstruktion
  – PLA-Knochenstruktur mit TPU „Haut“ für ein Gleichgewicht zwischen Steifigkeit und Nachgiebigkeit; Komponenten sind einfach neu zu drucken und zu ersetzen.

• Realistische Fingermechanik
  – Gelenke mit Verbindungsantrieb und parallelem Mechanismus sowie zwei Motoren (Motor A &und Motor B) ermöglichen eine natürliche Fingerbeugung/-streckung und Finger spreizung (Abduktion/Adduktion), die einer menschlichen Hand sehr ähnlich ist.

• Einfache Steuerung mit Python oder Arduino
  – Schließen Sie das Steuerkabel direkt an einen Computer an und steuern Sie die Hand mit Python über eine serielle (TTL) Schnittstelle.
  – Alternativ programmieren Sie ein Arduino und kopieren den Code auf den integrierten ESP32-Mikrocontroller; unterstützt sowohl TTL-Seriesteuerung als auch PWM-Servo-Steuerung (PWM-Modus für Standardservos über Arduino + MCU).

• USB-Stromversorgung
  – Betrieben über ein 5V/3A USB-Netzteil (Ladegerät nicht enthalten), was die Nutzung auf dem Schreibtisch oder im Labor bequem macht.

• Bereit zur Verwendung oder DIY-Kit
  – Vorgemontierte Version: kommt vormontiert und sofort einsatzbereit.
  – Kit-Version: erfordert Selbstmontage, perfekt für den Unterricht in Robotik, Mechanik und praktisches STEM-Lernen. Alle Versionen enthalten Zubehör, Motoren und Mikrocontroller.

Technische Daten (Typisch)

• Gewicht der Hand: ca. 600–680 g

• Empfohlene Nutzlast: ca.200–300 g (schwerere Lasten erfordern individuelles Design/Beratung)

• Gesamtgröße:

  • Breite ≈ 10 cm / 105 mm

  • Höhe ≈ 195 mm

  • Tiefe (Handfläche + Basis) ≈ 120 mm, Gesamtlänge mit Basis ≈ 25–26 cm

• Materialien: PLA (Knochenstruktur), TPU (äußere weiche Teile)

• Antriebsart: gelenkgetriebenes Mechanismus mit zwei Motoren pro Fingergruppe

• Stromversorgung: 5V 3A USB (Ladegerät nicht enthalten)

• Schnittstellen: TTL seriell; PWM Servo (über Arduino + MCU)

Typische Anwendungen

• Gesten- und Bewegungsdemonstrationen für Klassenzimmer, Ausstellungen und Wissenschaftsmuseen

• Niedriglastbewegungsdurchführung und Greifexperimente in der KI-, Maschinenlern- und Mensch-Roboter-Interaktionsforschung

• Integration mit Desktop-Roboterarmen (Montierungszeichnungen können bereitgestellt werden; Roboterarm ist nicht enthalten)

• Benutzerdefinierte hochpräzise oder spezielle Greifer (verfügbar über maßgeschneiderte Entwicklung und Angebot)

Ob Sie ein Hobbyist, Pädagoge oder Robotikforscher sind, TsingSens AmazingHand – 3D-gedrucktes Open-Source-Roboterhand-Kit bietet eine zugängliche, hackbare Plattform, um fortschrittliche Steuerung von Roboterhänden, Kinematik und KI-gesteuerte Manipulation zu erkunden.