Überblick
Unitree 4D LiDAR L1 ist ein 4D-Laserradar für omnidirektionale, ultraweite Sensorik mit minimalem toten Winkel. Der bionische L1 wurde entwickelt, um leistungsstarke mobile Roboter schnell in den Alltag zu integrieren. Er bietet stabilen Betrieb und dichte Punktwolkenerfassung in unterschiedlichsten Szenen. Er verfügt über ein Sichtfeld von 360° × 90°, Nahbereichserkennung ab 0,05 m und ein kompaktes Formfaktor von 75 × 75 × 65 mm und 230 g.
Hauptmerkmale
- Omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scanning: 360°×90° FOV
- Nahe dem toten Winkel: Mindesterfassungsabstand 0,05 m
- Scan-Reichweite (Modelle): L1 PM 20 m (bei 90 % Reflektivität), 10 m (bei 10 % Reflektivität); L1 RM 30 m (bei 90 % Reflektivität), 15 m (bei 10 % Reflektivität)
- Abtastfrequenz: 43200 Punkte/s; Effektive Frequenz: 21600 Punkte/s
- Scanraten: 11 Hz zirkumferenziell; 180 Hz vertikal
- 4D-Datenausgabe: 3D-Position + 1D-Graustufen
- Eingebaute IMU: 3-Achsen-Beschleunigung + 3-Achsen-Gyroskop
- Blendschutzfunktion: >100Klux
- Augensicherheit: Klasse 1 (IEC60825‑1:2014)
- Schnittstelle: TTL UART
- Kompakte Größe und Gewicht: 75 × 75 × 65 mm, 230 g
Technische Daten
Modelloptionen
| Parameter | L1 PM (Präzisionsmessung) | L1 RM (Fernmessung) |
|---|---|---|
| Scan-Reichweite | 20 m (bei 90 % Reflektivität); 10 m (bei 10 % Reflektivität) | 30 m (bei 90 % Reflektivität); 15 m (bei 10 % Reflektivität) |
| Messgenauigkeit | ±2,0 cm | ±2,0 cm |
| Nahegelegener blinder Bereich | 0,05 m | 0,05 m |
| Abtastfrequenz | 43200 Punkte/s | 43200 Punkte/s |
| Effektive Frequenz | 21600 Punkte/s | 21600 Punkte/s |
| Umfangsabtastfrequenz | 11 Hz | 11 Hz |
| Vertikale Abtastfrequenz | 180 Hz | 180 Hz |
| Kommunikationsschnittstelle | TTL UART | TTL UART |
| IMU | 3-Achsen-Beschleunigung + 3-Achsen-Gyroskop | 3-Achsen-Beschleunigung + 3-Achsen-Gyroskop |
| Sicherheitsstufe für das menschliche Auge | Klasse 1 (IEC60825‑1:2014) | Klasse 1 (IEC60825‑1:2014) |
| 4D-Daten | 3D-Position + 1D-Graustufen | 3D-Position + 1D-Graustufen |
| Blendschutzfunktion | >100Klux | >100Klux |
| Sichtfeld (FOV) | 360°×90° | |
| Mindesterfassungsabstand | 0,05 m | |
| Größe | 75×75×65mm | |
| Gewicht | 230 g | |
Anwendungen
- Dynamisches und statisches Scannen des gesamten Hauses mit nicht wiederholter Abdeckung
- Mobile Roboter für Logistik und Lagerhaltung
- Intelligente Verteil- und Serviceroboter
- Kehr-/Reinigungsroboter
- Intelligente Industrie- und Landwirtschaftsplattformen
- Sicherheitswahrnehmung und Navigation in intelligenten Fabriken
Details

Unitree Robotics Mit dem bionischen 4D Lidar L1 präsentierte das Unternehmen das branchenweit erste omnidirektionale Ultraweitwinkel-Laserradar. Es wurde entwickelt, um mobile Intelligenz zu verbessern und Hochleistungsroboter für den täglichen Einsatz zu befähigen. Dank innovativer Technologie bietet der L1 umfassendes Scannen, minimale tote Winkel und zuverlässigen Betrieb. Diese Eigenschaften ermöglichen eine breite Anwendung in unzähligen Szenarien, steigern die Effizienz und senken die Kosten.Seine fortschrittlichen Fähigkeiten beschleunigen die Einführung der Robotik in den Alltag und treiben durch überlegene Sensorleistung den Fortschritt in der Automatisierung und intelligenten Mobilität voran.

360°×90°-Scan, 30 m Reichweite, 230 g Gewicht, 21600 Punkte/s, kompakte Größe, 0,05 m toter Winkel

360°×90° omnidirektionales Ultraweitwinkel-Scannen, das herkömmliches LiDAR zu weniger als einem Zehntel des Preises ersetzt.

Unitree 4D LiDAR erfüllt die Anforderungen kleiner mobiler Roboter. Es bietet eine hohe Punktwolkendichte, vergleichbar mit Systemen in Automobilqualität bei niedrigen Geschwindigkeiten, und ist daher ideal für kleine und mittelgroße Roboteranwendungen.

Dynamisches Scannen des gesamten Hauses mithilfe hochpräziser, hochdichter Punktwolkendaten mit ultraweitem, nicht wiederholtem Scannen.

Durch nicht wiederholtes statisches Scannen kann L1 3D-Strukturdaten für die Roboternavigation und Heimautomatisierung erfassen.

Dynamisches Scannen im Nahbereich mit 5 cm Erkennungsvermögen

Unitree L1 LiDAR bietet ein Sichtfeld von 360°×90°, misst 75×75×65 mm, wiegt 230 g und unterstützt eine flexible Installation mit zuverlässiger Leistung in einem kompakten Design.

Empfohlenes Bereitstellungsschema für Unitree 4D LiDAR in Logistik-, Lager- und intelligenten Vertriebsanwendungen.

Kehrroboter, Intelligente Industrie und Landwirtschaft, Unitree


Die Unitree 4D LiDAR-Modelle L1 PM und L1 RM bieten Präzisions- und Fernmessungen mit Scandistanzen von bis zu 30 m, ±2,0 cm Genauigkeit, 43200 Punkten/s Abtastung, TTL-UART-Schnittstelle, IMU, Augensicherheit der Klasse 1, 3D-Position + Graustufendaten und >100Klux Blendschutz.
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