Unitree L2 4D-Laserradar (4D LiDAR), 360°×96° FOV, 30 m bei 90 %, 128.000/64.000 Punkte/s, 4,5 mm, ±2 cm, ENET/TTL UART

Überblick

Unitree 4D LiDAR L2 ist ein 4D-Laserradar für präzise Navigation, Kartierung und Hindernisvermeidung. Es bietet hochdichtes, nicht-repetitives Scannen mit einem Sichtfeld von 360° × 96°, Fernerkennung und stabilen Betrieb im Innen- und Außenbereich und ist dabei kompakt und energieeffizient.

Hauptmerkmale

• Ultraweites 360° × 96°-Sichtfeld mit omnidirektionalem, nicht-repetitivem Scannen für umfassende Tiefenwahrnehmung.
• Große Reichweite: 30 m bei 90 % Reflektivität; nahe dem toten Winkel 0,05 m. Entfernungsauflösung 4,5 mm; Messgenauigkeit ± 2 cm.
• Hoher Durchsatz: 128.000 Punkte/s Abtastfrequenz und 64.000 Punkte/s effektive Frequenz; 5,55 Hz Umfangs- (anpassbar) und 216 Hz Vertikal-Scan.
• Sicherheit und Robustheit: Augensicherer Laser der Klasse 1 (IEC60825-1:2014) mit >100Klux Blendschutzfunktion für starkes Umgebungslicht.
• Schnittstellen und Daten: ENET UDP/TTL UART; gibt 3D-Position + 1D-Graustufen aus (unterstützt 2D-Modus).
• Niedriglastarchitektur: Berührungsloses bürstenloses Scannen mit rotierendem Spiegel mit extrem geringer CPU-Auslastung beim Empfangen/Verarbeiten von Daten.
• Integrierte IMU: 3-Achsen-Beschleunigung + 3-Achsen-Gyroskop.
• Kompakt und effizient: 75 × 75 × 65 mm, 230 g, 10 W typische Leistung (Spitze 13 W).
• Software und Integration: Unterstützt ROS1/ROS2/WINDOWS mit Open-Source-SLAM-Lösungen, SDK-Dokumentation und technischer Unterstützung.

Technische Daten

Anwendungen

• Dynamisches Scannen des gesamten Hauses im Innenbereich und autonome Navigation.
• Dynamische Abbildung realer Szenen im Freien bei starkem Licht.
• Logistik- und Lagerroboter; intelligente Vertriebsroboter.
• Kehrroboter; intelligente Industrie- und Landwirtschaftsplattformen.
• Intelligente Fabrikwahrnehmung und Sicherheitsautomatisierung.

Details

Produkt: 3609 x 960 Pixel, 0.0,5 m Auflösung, mit Ultraweitwinkel-Scan und Erkennung des nahezu toten Winkels. Misst bis zu einer Entfernung von 30 m.

Dynamisches Scannen des gesamten Gebäudes. L2 erhält 3D-Strukturdaten für die Roboternavigation, Reinigung und Organisation.

Stabile Entfernungsmessung und hochpräzise Kartierung im Freien, auch bei starkem Licht.

L2 erreicht durch omnidirektionales, nicht wiederholtes Scannen eine hochpräzise Punktwolke mit hoher Dichte.

Einsetzen Unitree Roboter für Logistik und Lagerhaltung mit unserem empfohlenen Schema. Dieses intelligente Verteilungssystem sorgt für einen effizienten Betrieb.

Kehrroboter, Intelligente Industrie und Landwirtschaft, Smart Factory

4D-LiDAR mit 360°×96° FOV, 30 m Reichweite, TOF-Technologie, IMU, 230 g Gewicht, 10 W Leistung, geringe CPU-Auslastung, nicht wiederholtes Scannen, geeignet für Innen- und Außenanwendungen.

Die Laserradare Unitree L2, L1 PM und L1 RM zeichnen sich durch unterschiedliche Scan-Abstände, Sichtfelder, Abtastfrequenzen und Genauigkeiten aus. L2 bietet eine Reichweite von 30 m, ein Sichtfeld von 360° × 96°, 128.000 Punkte/s, eine Genauigkeit von ±2 cm und 4D-Daten mit Graustufen. Alle Modelle verfügen über IMU, augensichere Sensoren und Blendschutz über 100 Klux.