Vizum Intelligente Vihero Geschickte Roboterhand, 16 DoF 5‑Finger Anthropomorphe Hand, 24V CAN FD, 233x89x45 mm, 780 g

Übersicht

Die Vizum Intelligente Vihero Geschicklichkeits-Roboterhand ist ein fünf‑fingeriger anthropomorpher Endeffektor mit 16 Freiheitsgraden und 16 Gelenken, der entwickelt wurde, um die Kinematik einer menschlichen Hand für präzises Greifen und Manipulieren zu simulieren. Eine motorgetriebene, Verbindungsübertragungsarchitektur und eine Regelung mit Rückmeldung ermöglichen eine adaptive Greifkraft für verschiedene Gegenstände und Materialien. Die Hand unterstützt die Integration mit der Vizum Stereo-Vision über Markierungspunkte auf der Handfläche, wodurch das System die Position und Orientierung der Handfläche lokalisieren und verfolgen kann, um koordinierte Greif-, Platzierungs- und Bewegungsaktionen in komplexen Umgebungen durchzuführen.

Hauptmerkmale

• 5-fingeriges anthropomorphes Design mit 16 Freiheitsgraden und 16 Gelenken für menschenähnliche Geschicklichkeit.
• Motorantrieb mit Verbindungsübertragung für synchronisierte, stabile Bewegungen.
• Aktueller Rückmeldungsgriffsteuerung zur adaptiven Regelung der Fingerdruckkraft für verschiedene Objekte.
• Fingerdruck eines einzelnen Fingers bis zu 12 N; Tragfähigkeit eines einzelnen Fingers bis zu 1,2 kg.
• Wiederholgenauigkeit der Positionierung von +/- 0,1 mm für präzise Manipulation.
• 24 V Betriebsspannung mit CAN FD Kommunikation für die Systemintegration.
• Unterstützt die Hand-Augen-Kollaboration, wenn sie mit Vizum Stereo-Vision über Handflächenmarkierungspunkte integriert ist.

Für Vorverkaufs- oder technische Unterstützung kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Spezifikationen

Anwendungen

• Industrielle Fertigung: wiederholbare hochpräzise Aufgaben wie Greifen, Handhaben und Montieren an automatisierten Linien.
• Agrarernte: als Endeffektor für Picking-Roboter zur Handhabung von Erzeugnissen.
• Kommerzieller Service: Catering, Gastgewerbe, Reinigung und soziale Interaktion mit Hilfe von Robotikplattformen.
• Familienunterhaltung: Spielen, Aufführen und interaktive Demonstrationen.
• Wissenschaftliche Forschung und Bildung: Robotikforschung, Lehre und Studien zur geschickten Manipulation.

Handbücher

• Vihero_Dexterous_Hand_Manual.pdf
• Dexterous_Hand_Brochure.pdf
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_L_stp.zip
• INTELLIGENT_DEXTEROUS_HAND_R_stp.zip

Details

Die Vizum Vihero geschickte Roboterhand ahmt die menschliche Hand mit 16 Freiheitsgraden nach, passt die Greifkraft intelligent an, integriert Stereo-Vision für präzise Manipulation und ist geeignet für industrielle, medizinische, landwirtschaftliche, kommerzielle, unterhaltende und bildungsbezogene Anwendungen.