VL53L5CX V2 8×8 Multi-Zonen ToF Abstandssensor Modul 4m 60Hz 63° FoV I2C 3D-Entfernungsmessung für Roboter Arduino

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Übersicht

Der VL53L5CX V2 Multi-Zone Time-of-Flight (ToF) Abstandssensor-Modul ist ein kompaktes Messmodul, das auf dem VL53L5CX-Sensor von STMicroelectronics basiert. Er verwendet die direkte ToF-Technologie, um eine genaue absolute Abstandsmessung über mehrere Zonen hinweg zu ermöglichen, mit einem maximalen Erfassungsbereich von bis zu 4 Metern.

Im Gegensatz zu herkömmlichen Einzelpunkt-Abstandssensoren unterstützt der VL53L5CX eine 8×8-Sensormatrix mit bis zu 64 Messzonen, , die es ermöglicht, mehrere Objekte und Tiefenvariationen im Sichtfeld gleichzeitig zu erkennen. Mit einem weiten 63° diagonalen Sichtfeld und Messraten von bis zu 60Hz, ist er geeignet für Robotik, Hinderniserkennung, Näherungssensorik, Gestenerkennung und grundlegende 3D-Tiefenanwendungen.

Das Modul arbeitet mit 3–5V und kommuniziert über eine I2C-Schnittstelle, , was die Integration mit Mikrocontrollern, eingebetteten Systemen und Robotikplattformen erleichtert.

Hauptmerkmale

ST VL53L5CX ToF-Sensor – Direkte Time-of-Flight-Technologie zur absoluten Abstandsmessung.
Bis zu 4m Reichweite – Unterstützt Messungen von ungefähr 0 bis 400 cm.
8×8 Multi-Zonen-Erkennung – Bietet bis zu 64 unabhängige Messzonen für die räumliche Abstandsmessung.
Bis zu 60Hz Reichfrequenz – Geeignet für Anwendungen, die eine reaktionsschnelle Abstand- und Bewegungsdetektion erfordern.
Weites Sichtfeld – Ungefähr 63° diagonales FoV zur Abdeckung eines größeren Erfassungsbereichs.
Programmierbarer Erfassungsbereich – Der Erfassungsbereich kann je nach Anwendungsanforderungen durch Software reduziert oder konfiguriert werden.
Multi-Objekterkennung – Erkennt Distanzunterschiede zwischen Objekten, die sich in verschiedenen Erfassungszonen befinden.
I2C-Kommunikation – Einfache Integration mit gängigen Mikrocontrollern und eingebetteten Computern.
3–5V Betriebsspannung – Praktisch für eine Vielzahl von Entwicklungsplattformen.
Interrupt & Abschaltsteuerung – Bietet GPIO-Interrupt- und XSHUT/LPn-Steueranschlüsse.
Kompakte Breakout-Platine – Ungefähr 24,1 × 10mm, geeignet für platzbeschränkte Projekte.

Technische Daten

Technische Spezifikation	Details
Sensor	VL53L5CX
Technologie	Direkte Zeitflugmessung (ToF)
Messart	Multi-Zonen-Abstandsmessung
Maximale Reichweite	Bis zu 4m / 400cm
Auflösung	Bis zu 8×8 Zonen
Maximale Zonen	64
Maximale Messfrequenz	Bis zu 60Hz
Sichtfeld	Ungefähr63° Diagonal
Betriebsspannung	3–5V
Kommunikationsschnittstelle	I2C
Steuerung / Interrupt	XSHUT / GPIO Interrupt
PCB-Größe	Ca. 24.1 × 10mm
Erkennung	Entfernung / Anwesenheit / Nähe / Umgebungslicht / Reflexion / Mehrzonen / 3D

Pin-Schnittstelle

Das Modul bietet praktische Anschlussmöglichkeiten, einschließlich:

VIN – Stromversorgungseingang
GND – Masse
SCL – I2C-Takt
SDA – I2C-Daten
INT – Interrupt-Ausgang
LPn / XSHUT – Shutdown- oder Reset-Steuerung

Multi-Zonen 3D-Abstandsmessung

Der Hauptvorteil des VL53L5CX ist seine Fähigkeit, Entfernungsinformationen aus mehreren Bereichen gleichzeitig zu erhalten. Im 8×8-Modus, teilt der Sensor sein Sichtfeld in 64 einzelne Zonen, wobei jede Zone ihre eigene Abstandsmessung bereitstellt.

Dies ermöglicht es dem System, Variationen in der Tiefe zu identifizieren, anstatt einfach die Entfernung eines einzelnen Ziels zu melden.Es kann daher für Anwendungen wie: