Übersicht
WitMotion HWT101 ist ein MEMS-Neigungswinkelsensor-Modul mit einem integrierten, hochintegrierten Kristallgyroskop, das zur Messung des Gierwinkels (Z-Achse) ausgelegt ist. Es unterstützt serielle (TTL) und IIC-Kommunikation, bietet eine einstellbare Ausgaberate und ist für die Integration in eingebettete Steuerungs- und Überwachungssysteme geeignet.
Hauptmerkmale
- Gier (Z-Achse) Messsensor; der Ausgabeinhalt umfasst Zeit und Winkel der Z-Achse.
- Rücklaufrate: 0,1~500Hz (flexibel änderbar).
- Genauigkeit: statische Präzision 0,05°, dynamische Genauigkeit 0,1°.
- Winkelbereich: ±180°.
- Schnittstellen: Seriell / IIC (I2C max. Rate 400K).
- Baudrate: 2400~921600.
- Integrierter Kalman-Filteralgorithmus.
- Unterstützt die Verbindung mit NMEA-0183 GPS zur Bildung einer GPS IMU-Einheit.
- Betriebstemperaturbereich: -40°C bis 85°C.
- Prozessorhinweise: Hochleistungs-Cortex-M0-Chip (bis zu 48MHz) und LDO-Stromversorgungschip für stabile Versorgung.
- IP67 wasserdicht (wie vom Hersteller angegeben).
Für Vorverkaufs- und Nachverkaufsunterstützung wenden Sie sich an das Team des Geschäfts unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an [email protected].
Technische Daten
| Marke | WitMotion |
| Modell | HWT101 |
| Verpackung | Oberflächenmenge |
| Kommunikationsniveau | Serial/IIC |
| Versorgungsspannung | 3.3-5V (Hinweis: darf 5V nicht überschreiten) |
| Strom | <10mA |
| Verbrauch | <25mA |
| Rücklaufquote | 0.1~500Hz |
| Gewicht | 0.32g |
| Winkelbereich< | ±180° |
| Genauigkeit | Statische Präzision 0.05°; dynamische Genauigkeit 0.1° |
| Baudrate | 2400~921600 |
| IIC (I2C) maximale Rate | 400K |
| Ausgabeinhalt | Zeit, Winkel der Z-Achse |
| Port | 0~3 (unterstützt Erweiterung) |
| Pad-Abstand | Auf/Ab 100mil (2,54mm); Links/Rechts 600mil (15,24mm) |
| Modulgröße | 15,24 x 15,24 x 3,3mm |
| Mechanische Zeichnung (Einheiten: mm) | A=15,24, B=15,24, C=2,54, D=12,7, E=3,3 |
Pin-Definition
| Nr. | Definition | Funktion |
| 1 | D0 | / |
| 2 | VCC | 3.3V-5V |
| 3 | RX | Serielle Dateneingabe, TTL |
| 4 | TX | Serielle Datenausgabe, TTL |
| 5 | GND | Erde |
| 6 | D1 | Hardware-Kalibrierung |
| 7 | D2 | / |
| 8 | VCC | 3.3V-5V |
| 9 | SCL | IIC-Zeitlinie |
| 10 | SDA | IIC-Signalleitung |
| 11 | GND | Erde |
| 12 | D3 | / |
Integrationshinweise
- Der IIC-Bus ist ein Open-Drain-Ausgang. Wenn er mit einem MCU verbunden ist, muss der IIC-Bus über einen 4,7K-Widerstand auf VCC hochgezogen werden.
Anwendungen
- IoT-Anwendungen
- Umweltüberwachung
- UGV-Plattformen
- Energiesysteme
- Kartierung
- Gebäudeschutz
- Industrielle Landwirtschaft und intelligente Maschinen
- Intelligente Geräte und Smart Home
PC-Software / Datentools
- PC-Software und Beispielcode werden für die Zweitentwicklung bereitgestellt (wie vom Hersteller angegeben).
- Die angezeigten Funktionen umfassen die Anzeige von Daten grafisch (dynamische Winkelprüfung), Datentests, in .TXT-Format gespeicherte Datenaufzeichnungen und Rohdatenansicht (ungefiltert).
Was ist enthalten
- 1 x HWT101 Kristallgyroskopsensor (nur für Z-Achsenmessungen)
- 2 x 6-poliger männlicher Header (1x6)
- 1 x Anleitungskarte (Tutorial-Website auf der Karte gedruckt)
Garantie
- 12 Monate Garantie (wie vom Hersteller angegeben)
Details

Entwickelt für die Überwachung von Winkeln und Bewegungen, passt die HWT101-Plattform zu gängigen IoT-, Robotik-, Mapping- und Energiesystemintegrationen.

Wichtige elektrische und Schnittstellenspezifikationen auf einen Blick für eine schnellere Integrationsplanung.

Gier (Z-Achse) Winkelausgang mit einstellbarer Aktualisierungsrate und Onboard-Filterung für stabile Messwerte.

Ausführliche Betriebsparameter, einschließlich Winkelbereich, Genauigkeit, Aktualisierungsrate und unterstützte Kommunikationsarten.

Kompakte 15,24 × 15,24 mm Grundfläche mit Pad-Layout-Details für PCB-Design und Montagefreiraum.

Serielle (TTL) Verbindungspins halten die MCU Verkabelung für UART-basierte Projekte einfach.

Für I2C-Setups fügen Sie Pull-Ups an SCL/SDA hinzu, wie für den offenen Drain-Bus-Ausgang des Moduls erforderlich.

Pinbelegung Referenz für die Verkabelung von Stromversorgung, UART, I2C und Hardwarekalibrierungsverbindungen.

Onboard-Verarbeitung und Spannungsregulierung unterstützen eine stabile Datenrückgabe in kompakten Embedded-Bauten.

Typische Anwendungsbeispiele umfassen industrielle Landwirtschaft, intelligente Geräte und Geräteüberwachung.

Optionale PC-Tools helfen, Live-Winkelverläufe während der Einrichtung, Abstimmung und Validierung zu visualisieren.

Live-Datenpanels präsentieren mehrere Felder zur schnellen Überprüfung während der Bench-Tests.

Exportierbare TXT-Protokolle erleichtern das Erfassen von Testläufen und den Vergleich von Ergebnissen über die Zeit.

Roh (ungefilterte) Ausgabesicht ist für Entwickler verfügbar, die Sensor Daten nachbearbeiten möchten.

Die vom Hersteller bereitgestellte Dokumentation ist zur Referenz und für die Projektkonformitätsunterlagen enthalten.
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