Übersicht
Der WitMotion HWT101CT ist ein hochpräziser Einkanal (Z-Achse) Winkelsensor, der für die Kurs-/Azimutmessung entwickelt wurde. Er integriert ein Kristallgyroskop und einen Haltungsrechner mit Kalman-Filterung, was eine stabile Z-Achsen-Winkelausgabe mit 0,1° Genauigkeit und 0,01° Stabilität liefert. Der Sensor unterstützt TTL/RS232/RS485 (Modbus RTU) Schnittstellen, eine einstellbare Ausgabefrequenz von 0,2 bis 1000 Hz und eine eingebaute Backup-Batterie, die den Kurswinkel vor dem Ausschalten speichert. Sein IP67 Aluminiumgehäuse ist für raue Umgebungen geeignet.
Hauptmerkmale
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Z-Achsen-Winkelausgabe mit integriertem Kristallgyroskop und Haltungsrechner
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Genauigkeit 0,1°; Stabilität 0,01°
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Ausgabefrequenz 0.2–1000 Hz (Standard 10 Hz)
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Baudrate 4800–921 600 bps (Standard 9600)
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Multi-Kaskade: RS485-Version unterstützt Kaskadierung bis zu 128 Einheiten
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Eingebauter Backup-Akku zum Speichern des Kurswinkels bei Stromausfall
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IP67 Schutz; Aluminiumgehäuse
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Nur horizontale Installation; geeignet für langsame statische oder dynamische Messungen (nicht für intensive Vibrationen)
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Kostenlose Windows-Software: Echtzeit-Anzeige, Grafiken, 3D-Demo, Aufzeichnung/Export nach TXT, Konfiguration &und Kalibrierung
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Entwicklungskits &und Ressourcen: Handbuch/Datenblatt, Treiber, STM32/Arduino/51 Routinen, Windows C/C#, Matlab
Technische Daten
| Artikel | Wert |
|---|---|
| Modell | HWT101CT |
| Marke | WitMotion |
| Versorgungsspannung | 9–36 V |
| Strom | < 25 mA |
| Interface-Level | TTL / RS232 / RS485 (Modbus RTU) |
| Ausgang | Z-Achsenwinkel, Z-Achsenwinkelgeschwindigkeit (Gyroskop), Chip-Zeit |
| Bereich | Z: ±180° Gyroskop: ±400°/s |
| Genauigkeit | 0.1° |
| Stabilität | 0,01° |
| Ausgangsrate | 0,2–1000 Hz (Standard 10 Hz) |
| Baudrate | 4800–921 600 (Standard 9600) |
| Größe | 45 × 45 × 17,4 mm |
| Masse* | 108,6 g |
| Betriebstemperatur | −40 ~ +80 °C (industriell) |
*Das Spezifikationsbild kennzeichnet dieses Feld als „Höhe 108,6 g“, was Gewicht = 108,6 g anzeigt.
Abmessungen &und Montage
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Körper: 45 mm × 45 mm × 17,4 mm; Eckenlöcher mit 3 mm Dicke Panel
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Installieren Sie auf einer flachen, glatten, stabilen Oberfläche.
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Halten Sie die Sensorachse parallel zur gemessenen Achse; vermeiden Sie Neigungen zwischen den Achsen.
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Nur horizontale Installation (siehe Abbildungen: korrekte vs fehlerhafte Ausrichtung).
Software &und Werkzeuge
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Windows-PC-Software: Echtzeitwinkel/Grafiken, 3D-Demo (Auto/Flugzeug/Würfel/Kopfansichten), Datenaufzeichnung/Wiedergabe, Rohdatenüberprüfung, Konfiguration (Baudrate, Ausgabefrequenz), Z-Achsen-Reset, Null-Bias-Autoerfassung, manuelle Kalibrierung.
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Datenexport: TXT-Protokoll mit Zeitstempeln und Kanälen.
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Entwicklungskits: STM32-Serienroutine, Arduino-Seriellenbibliothek, 51 MCU-Routinen, Windows C/C#, Matlab-Beispiele.
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Bundled Assets: Handbuch, Serientreiber, PC-Software, Programm-Ordner.
Anwendungen
UAVs/Drohnen, intelligente Autos/AGVs, intelligente Roboter, Balancefahrzeuge, intelligente Kehrmaschinen, medizinische Geräte und andere Szenarien zur Überwachung von Richtung/Rotation.
Installationshinweise (Wesentliches)
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Befestigen Sie den Sensor fest an einer ebenen Montagefläche, um Winkelabweichungen zu vermeiden.
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Stellen Sie sicher, dass die zwei Achsen parallel sind (Sensorachse A ↔gemessene Achse B).
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Verwenden Sie das PC-Tool für Nullabweichung und manuelle Kalibrierung nach der Installation.
Details

Der hochpräzise Einzelachsen-HWT101CT-Winkelsensor bietet Z-Achsen-Ausgang mit einer Genauigkeit von 0,1 Grad. Er verwendet ein integriertes Kristallgyroskop und einen Haltungsrechner, der durch Kalman-Filterung und den Witmotion-Algorithmus verbessert wird, um stabile, rauschfreie Messungen zu gewährleisten. Das kompakte, IP67-zertifizierte Design verfügt über ein schwarzes Gehäuse und einen Kabelanschluss, ideal für anspruchsvolle Umgebungen, die zuverlässige Winkelmessdaten benötigen.

Der WitMotion HWT101CT Neigungssensor bietet Datenspeicherung mit Backup-Batterie und IP67-Schutz, was zuverlässige Leistung in rauen Umgebungen und bis zu 30 Minuten Wasserbeständigkeit gewährleistet.

Der hochpräzise WitMotion HWT101CT Neigungssensor bietet eine Genauigkeit von 0,1°, mehrere serielle Ports, eine integrierte Batterie und unterstützt die horizontale Installation in statischen oder dynamischen Umgebungen mit Z-Achsen-Gyroskopmessung.

Der WitMotion HWT101CT Neigungssensor unterstützt Multi-Cascade über 485-Kommunikation, was bis zu 128 Einheiten für die gleichzeitige Messung des Kurswinkels ermöglicht, die auf einer Laptop-Oberfläche angezeigt werden.

Der WitMotion HWT101CT Neigungssensor für Drohnen, Kehrmaschinen, intelligente Autos, Balancefahrzeuge, Roboter und medizinische Geräte. Weitere Anwendungen verfügbar.

WitMotion HWT101CT Neigungsmesser, 9-36V, <25mA, TTL/RS232/RS485, Z-Achsenwinkel und Winkelgeschwindigkeitsausgang, ±180° Bereich, 0,1° Genauigkeit, 45×45×17,4mm Größe, -40~+80°C Betriebstemperatur.

Die WitMotion HWT101CT Neigungsmesser-Software bietet eine Echtzeit-3D-Datenvisualisierung, Winkelmessung, Diagrammanzeige und Datenaufzeichnung. Zu den Funktionen gehören leicht lesbare Diagramme, Haltungsmessung und eine intuitive Benutzeroberfläche zur Überwachung der Sensordaten.

Die 3D-Demo zeigt die Sensorbewegung intuitiv mit Auto-, Kopf-, Flugzeug- und Würfelmodellen. Das Konfigurationsmenü ermöglicht eine einfache Einrichtung der WitMotion-Sensoreinstellungen, einschließlich Baudrate, Ausgaberate, Kalibrierung und Bias-Anpassung.

Leistungsstarke Datenspeicherung und Export im TXT-Format.Beinhaltet Entwicklungskits mit Handbuch, Datenblatt, Beispielcodes, Treibern und kostenloser Software für Windows-PC, die STM32, Arduino, Windows C++ und Matlab unterstützt.

Installieren Sie den Sensor auf einer stabilen Oberfläche und richten Sie seine Achse mit der gemessenen Achse aus. Stellen Sie sicher, dass Achse A parallel zu Achse B ist, um eine Winkelabweichung zu vermeiden und eine genaue Neigungsmessung zu gewährleisten.

WitMotion HWT101DT Neigungsmesser Pin-Verbindungen für TTL, 232, 485 und Einzelchip-TTL-Modi. Enthält Verdrahtungsdiagramme mit farbcodierten Pins: rot (VCC), gelb (TX/A), grün (RX/B), schwarz (GND). Spannungsbereiche 5-36V.
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