WitMotion HWT905 Beschleunigungsmesser + Neigungssensor (AHRS), IP67, RS232/RS485/CAN, 0,2–200 Hz

• Hochgenaue Lageerfassung: Roll/Neigung statisch 0,05°, dynamisch 0,1°; Gier 1° (nach Kalibrierung &und magnetischer Kompensation).

• Industrieller Magnetometer: PNI RM3100 mit magnetischer Feldkompensation und Störungswiederherstellung.

• Temperaturkompensation: SCA3300 Beschleunigungssensor sorgt für stabile Ausgaben bei unterschiedlichen Temperaturen.

• Fusionsalgorithmus: dynamische Fusion + Kalman-Filterung für geringe Geräuschentwicklung und hervorragende Bias-Stabilität.

• Robustes, versiegeltes Design: IP67 wasserdicht, staubdicht, korrosionsbeständiges Aluminiumgehäuse.

• Flexible Schnittstellen: TTL / RS232 / RS485 / CAN; Baud 4.800–921.600 bps.

• Verstellbare Ausgangsrate: 0,2–200 Hz.

• Entwicklerfreundlich: Windows-Konfigurations-/Visualisierungssoftware, Android-App, Treiber, Beispielcode (51 seriell/C/C++/STM32/Arduino/Matlab), Handbücher &und Demos.

• Konformität: Kalibrierungsbericht, IP-Bewertung, CE, ISO 9001 (angezeigt).

Technische Spezifikationen

Software &und Werkzeuge

• Windows PC Dienstprogramm (MiniIMU.exe): Live-Diagramme für Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld; Datenaufzeichnung &und TXT-Export.

• Android-App: Konfiguration, Kalibrierung (Accel/Gyro/Mag), Algorithmusauswahl, Ausrichtungseinrichtung, Aufzeichnung &und TXT-Export.

• Entwicklungskits: Handbücher/Datenblätter, CH340 &und CP2102 Treiber, Demovideos, Beispielcode für 51 seriell, C/C++, STM32, Arduino, Matlab.

Wie es Stabilität erreicht

• Temperaturkompensation (SCA3300) → genaue Haltung bei instabilen Temperaturen.

• Magnetometerkompensation (RM3100) → hochauflösende magnetische Daten mit Störungswiederherstellung.

• Kernfusion (Kalman + Bewegungsdynamik) → präzise, rauschfreie Haltungsschätzung.

Typische Anwendungen

Industrielle und mobile Robotik, AGV/AMR-Navigation, Plattformnivellierung, Antennen/Solarverfolgung, Fahrzeughaltungserfassung, marine/USV-Stabilisierung, Vermessungsinstrumente und Bewegungsanalyse, wo ein versiegeltes, weitspannendes AHRS erforderlich ist.

Hinweise zur Genauigkeit

Die angegebenen Genauigkeiten (e.g., Gier 1°) werden nach der Kalibrierung und mit magnetischer Kompensation in ungestörten Umgebungen erreicht. Die Installationsausrichtung und die Soft-/Hart-Eisen-Kalibrierung beeinflussen die Gierergebnisse erheblich.

Details

Das militärische HWT905 AHRS bietet eine Giergenauigkeit von 1 Grad. Es verfügt über 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetfeld und Quaternion. Es kombiniert einen temperaturkompensierten Beschleunigungssensor mit einem magnetisch abweisenden Magnetometer für zuverlässige Daten in rauen Umgebungen.

Das WitMotion HWT905 AHRS verwendet einen SCA3300 MEMS-Sensor für genaue, temperaturkompensierte Lageinformationen. Es enthält ein hochauflösendes, magnetisch kompensiertes Magnetometer und verwendet einen auf dem Kalman-Filter basierenden Fusionsalgorithmus für Präzision. Ein 32-Bit-MCU-Prozessor, der bis zu 168 MHz läuft, ermöglicht eine schnelle Datenverarbeitung.Das Gerät ist IP67-zertifiziert und bietet Schutz gegen Staub und Wasser. Das langlebige Aluminiumgehäuse widersteht Rost und Korrosion, wodurch es für raue Umgebungen geeignet ist.

WitMotion HWT905 AHRS verwendet den SCA3300-Chip zur Temperaturkompensation, um genaue Haltungsdaten bei unterschiedlichen Temperaturen aufrechtzuerhalten.

WitMotion HWT905 AHRS enthält ein militärisches RM3100-Magnetometer und verwendet Kalman-Filterung für präzise, stabile und rauschfreie Bewegungsabschätzungen.

WitMotion HWT905 AHRS bietet Kalibrierung, IP-Bewertung, CE und ISO:9001. Verwendet Luftfahrtalgorithmen mit Kalman-Filterung. Hohe Genauigkeit: 0,05° statisch, 0,1° dynamisch (X/Y-Achse), 1° (Z-Achse).

Der 32-Bit-Prozessor mit bis zu 168 MHz ermöglicht eine schnelle Datenverarbeitung. Das IP67-wasserdichte Aluminiumgehäuse bietet Rostschutz und ist ideal für raue Umgebungen. Das spezielle Schraubendesign ermöglicht eine einfache Montage und Ausrichtung.

WitMotion HWT905 AHRS für IoT, Umweltüberwachung, Robotik, Energie, maritime und industrielle Automatisierungsanwendungen.

Kostenlose PC-Software für WitMotion HWT905 AHRS ermöglicht eine einfache Einrichtung mit CH340-Treiber, PIN-Verkabelung und MinIMU.exe. Bietet konfigurierbare Sensoreinstellungen einschließlich Kalibrierung, Ausgangsfrequenz, Bandbreite und Auswahl des Dateninhalts.

WitMotion HWT905 AHRS bietet Echtzeit-Datenmessung mit Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel und Magnetfeldgrafiken. Es unterstützt leistungsstarke Datenspeicherung und Export in TXT-Dateien für die Excel-Analyse, um eine zuverlässige Datenerfassung und eine bequeme Anwendung zu gewährleisten.

3D-Demo: Visualisieren Sie die Sensorbewegung mit Auto-, Helm-, Würfel- und Drohnenmodellen. Quellcode verfügbar. Android-App: HWT905-TTL verbindet sich über serielle Schnittstelle mit Android-Handys für die Echtzeitanzeige von Winkeln und Grafiken.USB-C-Adapter nicht enthalten. Das Gerät hat ein rotes und goldenes "INCLINOMETER"-Label mit Orientierungsindikatoren.

Android-App zur Konfiguration des WitMotion-Sensors, die Modulauswahl, Systemeinstellungen, Datenaufzeichnung und Export im TXT-Format bietet. Echtzeitgrafiken zeigen Winkel, Beschleunigung und magnetische Daten mit Kalibrierungsoptionen an.

Entwicklungskits enthalten Handbuch, Datenblatt, Windows-Software, serielle Treiber, Beispielcode für STM32, Arduino, C++ und Matlab. Dateien: PDFs, Treiber, Demovideos, PC-Software und Android-App.

WitMotion HWT905 AHRS verwendet SCA3300- und PNI RM3100-Chips, unterstützt TTL/RS232/RS485/CAN, bietet 3-Achsen-Daten, ±16g Beschleunigung, ±2000°/s Gyroskop, 1mg magnetische Erfassung, in einem Gehäuse von 55×36,8×24mm mit 1-Meter-Kabel.

Die Abmessungen des WitMotion HWT905 AHRS betragen 55mm x 47,9mm x 36,8mm, mit einem Montagedurchmesser von 24,2mm.Es unterstützt TTL- und RS232-Schnittstellen. Pin-Definitionen: rot (VCC: 5V oder 5–36V), gelb (TX), grün (RX), schwarz (GND). Anschlussdiagramme zeigen die Verbindung mit einem Laptop über einen USB-TTL-Konverter oder einen RS232-Seriellen Port und geben die korrekte Verkabelung für Stromversorgung und Datenübertragung an.

Die Pin-Definitionen für das WitMotion HWT905 AHRS zeigen RS485 mit rot (VCC 5–36V), gelb (A), grün (B) und schwarz (GND). Die CAN-Schnittstelle hat rot (VCC 5–24V), gelb (CANH), grün (CANL) und schwarz (GND). MCU-Verbindungen umfassen VCC, TX, RX und GND-Pins für die Verbindung mit dem Mikrocontroller. Farbcodierte Drähte verbinden die Sensorausgänge mit den entsprechenden Strom-, Signal- und Erdleitungen und gewährleisten eine zuverlässige Kommunikation und Stromversorgung über die Schnittstellen.