WitMotion HWT9053-485 Beschleunigungsmesser Inklinometer AHRS, Gyro+Mag Elektronischer Kompass, RS485/CAN, IP67, X/Y ±0,001°, 0,2–200 Hz

Übersicht

WitMotion HWT9053-485 ist ein Industrie-9-Achsen-Haltung-/Richtungs-Sensor, der 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Magnetometer mit einem integrierten Fusionsalgorithmus kombiniert. Er verfügt über IP67 wasserdichtes Aluminiumgehäuse, RS485 (Modbus-RTU) oder CAN Ausgang und Windows-PC-Software für ein Echtzeit-Dashboard, Kurven und 3D-Demo Visualisierung. Mit Temperaturkompensation und einem magnetisch kompensierten Kompass bietet er eine X/Y-Achsen-Winkelgenauigkeit von ±0,001° und hält eine zuverlässige Z-Achsen-Richtung selbst unter starkem magnetischen Einfluss aufrecht. Das Kit enthält SDK-Ressourcen (Handbuch, PC-Software, Treiber und Beispielprogramme).

Hauptmerkmale

• Hochpräzise Haltung &und Richtung: X/Y ±0,001°, Z ±0,1° (Richtung bleibt unter starkem magnetischen Einfluss genau).

• 9-Achsen-Daten: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Euler-Winkel, Magnetfeld, Quaternion und Zeit.

• Robustes IP67: staubdicht, wasserdicht, stoßfest Aluminium Gehäuse.

• Fusionsalgorithmus &und Kalman-Filter mit Temperaturkompensation.

• Schnittstellen: RS485 (Modbus-RTU) und CAN (privates Protokoll).

• Konfigurierbarer Ausgang mit 0,2–200 Hz Rücklaufrate und einstellbarer Baudrate.

• PC-Tools: Echtzeit-Diagramme, Dashboard, 3D-Bewegungsdemo, visuelle magnetische Kalibrierung, Datenaufzeichnung &und TXT-Export.

• SDK: serielle Treiber, STM32-Routinen, Beispielcode, Datenblatt/Handbuch.

  html

Technische Daten

Verdrahtung (aus Diagrammen)

RS485 (4-polig): Rot=VCC 5–36 V, Gelb=A, Grün=B, Schwarz=GND.
CAN (4-polig): Rot=VCC 5–36 V, Gelb=CANH, Grün=CANL, Schwarz=GND.

Datenprotokoll (Winkelpaket)

• Kopf: 0x50

• Befehl: 0x03 (Winkeldaten)

• Länge: 0x08

• Bytes: LRollH, LRollL, HRollH, HRollL, LPitchH, LPitchL, HPitchH, HPitchL, CRCH, CRCL (laut Tabelle).

• Winkel-Formeln (Beispiele):

  • Roll (x): ((HRollH<<24)|(HRollL<<16)|(LRollH<<8)|LRollL)/1000 (°)

  • Pitch (y): ((HPitchH<<24)|(HPitchL<<16)|(LPitchH<<8)|LPitchL)/1000 (°)
    (Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld und Quaternion-Pakete folgen der gleichen Protokollfamilie gemäß der Kommunikationstabelle.)

Software &und Werkzeuge

• Windows-PC-Software (Minimu.exe): Konfiguration (Algorithmusauswahl, Installationsrichtung, Bandbreite, Rate, Adresse), Dashboard, Roh-/Winkel-/Magnetansichten, 3D-Demo, Diagrammerstellung.

• Magnetische Kalibrierungs-Benutzeroberfläche mit Ellipsenanpassung und Offset-Anpassung.

• Datenaufzeichnung/-export nach TXT.

• SDK-Ordner: serielle Treiber, STM32-Routinen, Beispielprogramm, PC-Software, Handbuch.

Zuverlässigkeit &und Bau

• Militärqualität Magnetometer + Kristallgyroskop Fusion; geräuschunterdrückend, kein Hystereseverhalten.

• Qualitätssicherung gezeigt: Hochtemperaturalterung, triaxiale Drehscheibe, langfristige Zuverlässigkeit, Salznebel, simulierte Transporte, Alterungstests.

Typische Anwendungen

AGV/AMR-Haltungssensorik, Drohnen-/Roboter-AHRS, Plattformnivellierung, Antennen-/Fahrzeugnavigation, marine und industrielle Neigungs-/Kursüberwachung.

Details

9-Achsen-Hochpräzisionswinkelsensor mit 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnet. Kalibriert auf 0.001° Präzision mit dem Witmotion-Algorithmus.

Industrie-Grad Neigungsmesseinheit mit einem hochpräzisen Chip, der rauscharm, driftniedrig und temperaturkompensiert ist, um Widerstand gegen Umwelteinflüsse zu bieten. Enthält einen magnetisch kompensierten Kompasschip, der hochauflösende und selbstkalibrierende Funktionen bietet. Ausgestattet mit einem MCU-Prozessor für die hochgeschwindigkeits- und leistungsstarke Datenverarbeitung. Bietet IP67-Schutz, der wasserdicht, staubdicht und stoßfest ist. Hergestellt aus einem robusten Aluminiumgehäuse, das Rost und Korrosion widersteht und Langlebigkeit in anspruchsvollen Umgebungen gewährleistet.

Die Temperaturkompensation mit AEC-Q100-zertifizierten Hochpräzisionschips gewährleistet Stabilität. Militärgrad Magnetometer, Kristallgyroskop und Fusionsalgorithmus bieten eine Geräuschunterdrückung, keine Hysterese und einen genauen Kurswinkel unter magnetischen Störungen.

Das IP67 wasserdichte Aluminiumgehäuse gewährleistet Langlebigkeit in rauen Umgebungen. Der Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus verbessert die Genauigkeit mit einer Präzision von 0,001° in den X/Y-Achsen und 0,1° in der Z-Achse und sorgt für Zuverlässigkeit unter magnetischen Störungen.

Der AHRS-Sensor liefert Echtzeit-Haltungsdaten, 3D-Modelle und Konfigurationstools. Er bietet Winkelmessungen, Kalibrierung, Alarmeinstellungen und eine intuitive Bewegungsvisualisierung für eine präzise Orientierungsverfolgung.

Der WitMotion HWT9053-485 AHRS-Sensor liefert Echtzeitdaten durch klare Grafiken und ein Dashboard. Er überwacht Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Druck, Winkel, Quaternion, Standort und GPS für eine schnelle Referenz.

Intuitive Konfigurationen für Beschleunigung und magnetische Kalibrierung, visualisierbare magnetische Kalibrierung mit Ellipsenanpassung und leistungsstarke Datenspeicherung im TXT-Format für Export und Analyse.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-Sensor arbeitet mit 5-36V, zieht <30mA, unterstützt RS485/CAN, liefert 3D-Daten, ±2g Beschleunigung, ±400°/s Winkelgeschwindigkeit, hohe Genauigkeit, kompakte Maße von 1,85×1,45×0,78 Zoll, ~96,5g, vertikal/horizontal montierbar.

AHRS-Sensor HWT9053-485 umfasst RS485/CAN Verdrahtungsdiagramme, Pinbelegungen, Datenprotokoll. Gibt Roll-/Nickwinkel mit Prüfziffern und Byte-Formatierung für eine genaue Kommunikation aus.

SDK-Entwicklungskits enthalten kostenlose Tutorials, Handbücher, Datenblätter, Beispielcodes und Windows-Software.Qualitätssicherung umfasst Hochtemperaturalterung, triaxiale Drehtellerprüfungen, Langzeitzuverlässigkeit, Salzsprühnebel, simulierte Transporte und Alterungstests.

WitMotion HWT9053-485 AHRS-Sensor mit Werkzeugequipment und Produktpräsentation, einschließlich automatischem Lötpastendrucker, SMT-Maschine, Reflow-Löten, Inspektion und Röntgenprobenahme.