WitMotion HWT906 9-Achsen-Lagesensor (1000 Hz, Beschleunigung + Gyro + Digitaler Kompass, Temperaturkompensation)

Übersicht

Der WitMotion HWT906 ist ein Array-Typ, 9-Achsen Hochstabilitäts-Haltungssensor, der einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Magnetometer kombiniert, um Pitch/Roll/Yaw Winkel mit hoher Genauigkeit und geringem Drift zu liefern. Ein Hochleistungs-Mikrocontroller mit Kalman-Filterfusion sowie Temperaturkompensation (Multi-Sensor-Array-Design) gewährleistet stabile Messungen unter extremen Bedingungen. Die Ausgabefrequenz ist von 0,2–1000 Hz (500 Hz Standard) einstellbar, was ihn für schnelle, dynamische Anwendungen geeignet macht.

Hauptmerkmale

• 9-Achsen IMU + Haltung: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Winkel, Quaternion und Zeitstempel.

• Hohe Präzision: Winkelgenauigkeit (X/Y) 0,05° statisch, 0,1° dynamisch; Z-Achse 1° (nach Kalibrierung und fern von magnetischen Störungen).

• Ultraschnelle Ausgabe: bis zu 1000 Hz Datenfrequenz.

• Temperaturkompensation: Multi-MEMS-Array-Architektur reduziert Temperaturdrift und verbessert die Stabilität.

• Robuste Bauweise: kompaktes Aluminiumgehäuse; schockresistentes Design.

• Reiche Schnittstellen: Seriell TTL, I²C, SPI; Baudrate 2400–921 600 (Standard 921 600).

• PC-Tools &und SDK-Beispiele: Echtzeitgrafiken, 3D-Demo, Datenprotokollierung/-export (TXT); Beispielroutinen für STM32/Arduino/51, Windows C/C# und MATLAB.

Technische Daten

Algorithmen &und Visualisierung

• Kalman-Filterfusion mit Null-Offset-Autokalibrierung zur genauen Berechnung von Winkeln.

• Echtzeit-Diagramm (Beschleunigung / Winkelgeschwindigkeit / Winkel / Magnetfeld) und Fluginstrumenten-UI, um Neigung, Roll und Gier auf einen Blick zu sehen.

• 3D DEMO zur intuitiven Bewegungsvisualisierung.

• Daten speichern &und exportieren: Sitzungen aufzeichnen und als TXT für die Analyse exportieren.

Schnittstellen &und Protokolle

• Seriell TTL (wählbare Baudraten bis zu 921 600).

• I²C und SPI für die integrierte Verwendung.

• Der Ausgabeinhalt ist benutzerwählbar, um Bandbreiten- und Hostverarbeitungsbeschränkungen zu entsprechen.

Entwicklungsressourcen

• Beispielcode/Routinen: STM32, Arduino (serielle Bibliothek), 51-MCU, Windows C/C#, MATLAB.

• Handbuch, Treiber, PC-Software, Beispielcode werden bereitgestellt. (Hinweis: Schematische Quellcodes sind nicht verfügbar.)

Qualitätssicherung

Hochtemperaturalterung, Ultratiefstests, Langzeitzuverlässigkeitstests, Salznebeltests, simulierte Transporte und Alterungstests helfen, eine konsistente Leistung sicherzustellen.

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Typische Anwendungen

• Robotik, Gimbals und mobile Plattformen

• AGV/AMR Navigation und Lagebezug

• Industrielle Vibration/Neigungsüberwachung

• Bewegungserfassung, Bildung &und&Forschung und Entwicklung Projekte

Packliste (wie gezeigt)

• HWT906 Sensor-Modul

• Typ-C Datenkabel

• USB Typ-C Evaluierungsboard (CH340, LED TX/RX Indikatoren, vollständiger Pin-Ausbruch)

Details

Hochstabiler Neigungswinkelsensor mit hoher Genauigkeit und geringem Drift für NEIGUNGS- UND VIBRATIONSMESSUNG. Es verfügt über einen 9-Achsen-Sensor mit einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop und 3-Achsen-Winkelmessung sowie Temperatur- und Feldsensoren, die mit 1000 Hz mit Kompensation arbeiten.

Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus. Das patentierte Null-Bias-Automatik-Detektionskalibrierungssystem von WTMOTION und der R&D-Dynamik-Fusionsalgorithmus übertreffen traditionelle Beschleunigungsmesser. Winkelgenauigkeit: 0,05° statisch, 0,1° dynamisch, Z-Achse 1° (abseits von magnetischen Feldinterferenzen und kalibriert).

Hochpräzise 3-Achsen-Winkelausgabe für Nick-, Roll- und Gierbewegungen. Echtzeit-Visualisierungsdaten mit leicht lesbaren Grafiken. Zu den Funktionen gehören Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld und Rohdatenanzeige. Kompatibel mit COM23-Port bei 921600 Baudrate.

Sensorbewegung wird durch eine 3D-Demo mit intuitiver Visualisierung angezeigt. Daten werden gespeichert und im TXT-Format exportiert für detailliertes Tracking und Manipulation.

HWT906 9-Achsen-Sensor mit 1000Hz Hochgeschwindigkeitsdatenausgabe, schockfestem Aluminiumgehäuse, erstklassiger Haltbarkeit und präziser Lagebestimmung.

Temperaturkompensation mit MEMS-Sensormatrizen reduziert Drift. Multi-Sensor-Fusion verbessert die Genauigkeit durch kreuzangeordnete Sensoren und fortschrittliche Algorithmen.

Kompakter 9-Achsen-Lagesensor von WitMotion, wiegt 5,5g, unterstützt 3,3-5V, <25mA Strom, mit seriellen TTL-, I2C- und SPI-Schnittstellen. Misst Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetfeld, Quaternion und Zeit. Abmessungen: 20×20×8,2mm.

Verdrahtungsanschlussdiagramm für den WitMotion HWT906 9-Achsen-Sensor, das serielle, IIC- und SPI-Schnittstellen mit MCU zeigt, einschließlich VCC, GND, TX, RX, SDA, SCL, CS, SCK, MOSI und MISO-Pins.

Kostenloses Evaluierungsboard: CH340-Treiber, Type-C-Schnittstelle, Plug and Play. LED zeigt Datenübertragung und -empfang an. Alle Modul-Pins sind herausgeführt für eine einfache Entwicklung.

Entwicklungskits mit Beispielcodes für STM32, Arduino, 51, Windows und Matlab; einschließlich Handbuch, Treiber, PC-Software und Beispielcode. Schaltplan-Quellcode nicht verfügbar.

Qualitätssicherung: Hochtemperaturalterung, ultraniedrige Temperatur, langfristige Zuverlässigkeit, Salzsprüh-, simulierte Transport- und Alterungstests.

Die Factory II S ist ein automatischer Lötpastendrucker für SMT-Maschinen, der Reflow-Löten und eine vollautomatische Erkennung mit manuellen Inspektionsoptionen und Röntgenprobenahme-Funktionen bietet.