WitMotion WT1-IMU Zwei-Achsen-Winkelsensor (Beschleunigungsmesser + Inklinometer), 3,3–5V TTL, 0,5° Genauigkeit, 20 Hz Ausgang

Übersicht

WitMotion WT1-IMU ist ein äußerst kosteneffektiver Dual-Achsen-Winkelsensor, der Daten von Beschleunigungsmesser/Gyroskop/Magnetometer mit einem auf dem Kalman-Filter basierenden Algorithmus kombiniert, um X/Y-Winkel in Echtzeit auszugeben. Das Modul arbeitet mit 3,3–5 V, kommuniziert über TTL-Seriell und ist auf einer kompakten, vergoldeten Stanzloch-PCB für eine einfache SMT-Integration aufgebaut. Die typische Winkelgenauigkeit beträgt ±0,5° (X &und Y) mit einer 20 Hz Standard-Rückgabefrequenz. Offizielle PC-Software bietet Dashboards, Kalibrierung, Protokollierung und Export; SDK/Beispiele unterstützen MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino und C/C#.

Hauptmerkmale

• Dual-Achsen-Winkelausgabe (X, Y) zur Messung von Haltung/neigung

• Kalman-Filter + WitMotion-Fusionsalgorithmus für hohe Stabilität

• Versorgung: 3.3–5 V, TTL UART; LDO eingebettet

• Genauigkeit: ±0,5° (X &und Y)

• Winkelbereich: X ±180°, Y ±90°

• Standard-Rückgabewert: 20 Hz (konfigurierbar in der Software)

• Stromverbrauch: typ. ~5 mA, <10 mA

• Kompakt 15,24 × 15.24 mm Modul; vergoldete Stanzlöcher

• Kostenlose PC-Software: Dashboard, Kalibrierung, Bandbreite/Baud-Einstellungen, Datenaufzeichnung &und Wiedergabe, Export nach TXT/BIN/PLAY/XLS

• Zubehör/Befestigungen: optionaler USB-zu-TTL-Adapter und Test-Brennvorrichtung für einfaches Hochfahren

Technische Daten

Abmessungen &und Achsen

Achsenbeschreibung: X nach rechts, Y nach oben, Z nach außen von der Platine; die Rotation folgt der rechten-Hand-Regel.

Pinbelegung (12-Pin Stanzloch)

MCU-Verbindung: TTL-Seriell; Querverbindung TX↔RX (MCU-TX → WT1-IMU RX, MCU-RX → WT1-IMU TX), VCC und GND gemeinsam.

Software &und Entwicklung

• Dashboard: Live-Ansicht von Winkel, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Quaternion usw.

• Konfigurationsmenü: Beschleunigung &und magnetische Kalibrierung, Platzierungsrichtung, Ausgangsfrequenz/Bandbreite, Baudrate, Schlafmodus.

• Aufzeichnung/Export: schnell protokollieren und in TXT/BIN/PLAY exportieren oder in Excel (XLS) einfügen.

• Werkzeuge: Beispiele/SDKs für MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#.

• Optionale Test-Brennvorrichtung für Plug-and-Play Flashing/Bring-up.

Typische Anwendungen

Head-Mounted Display, Bewegungsverfolgung, Robotik, AGV/UGV, unbemanntes Fahren, Bergbau/Turm/industrielle Überwachung der Haltung, Automatisierungsgeräte, bemannte Flugzeuge R&&D, Sicherheitsüberwachung und intelligente/automatisierte Farmen.

Details

Duale Achsenwinkelsensor, kosteneffektiv, stabil, mit Kalman-Filter-Algorithmus, ISO9001 zertifiziert.

WT1-IMU Beschleunigungssensor arbeitet bei 3,3-5V, <10mA Strom, TTL-Schnittstelle. Gibt 2-Achsen-Winkel (X: ±180°, Y: ±90°) mit 0,5° Genauigkeit aus. Standard-Rückgabefrequenz 20Hz, Baudrate 9600.

WitMotion Module bieten hohe Volumen, Genauigkeit und Kosteneffizienz mit robustem Design, mehreren Konfigurationen und einfacher Entwicklung. Sie umfassen 650W Verkauf, 0,5° Neigung, Kalman-Filter, geschlossene Regelungstechnologie und konfigurierbare Software. Andere Module bieten geringere Leistung, weniger Funktionen und ein höheres Risiko.

WitMotion Algorithmus x Kalman-Filter. Erfasst Rohdaten von Gyroskop, Beschleunigungsmesser, Magnetometer. Berechnet den Winkel unter Verwendung von Kalman-Filterung und WitMotion-Algorithmen. Genauigkeit: X&Y 0,5°.

Schnittstelle: 3,3~5V, TTL, LDO eingebettet. Kompakt & einfach zu installieren mit hochdichtem 4-Lagen-Board und vergoldeten Stanzlöchern. Adaptive Bereichswahl für Anfänger. Entwicklungskits enthalten Software, Handbuch, Protokoll, SDK und Beispielcodes.

Kostenlose &und wirklich nützliche Software bietet ein benutzerfreundliches Design für eine einfache Einrichtung und Datenabfrage. Echtzeit-Bewegungsverfolgung mit stabilen Datenmessungen zeigt Beschleunigungsänderungen in den X-, Y- und Z-Achsen über dynamische Kurven an.

Das Dashboard zeigt Echtzeit-Sensordaten einschließlich Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld, Druck und Quaternion an. Das Konfigurationsmenü ermöglicht Kalibrierung, Installationsrichtung, Baudrate und Bandbreiteneinstellungen. Matlab-Analyse ermöglicht die mehrdimensionale Datenvisualisierung.

Leistungsstarker Datenspeicher und Export in TXT-, BIN- oder Play-Dateien; kompatibel mit MATLAB, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C#. Enthält Datenblatt, Handbuch, Software und Treiber für eine einfache Integration.

WitMotion WT1-IMU unterstützt die PC-Verbindung über den TTL-Seriellen Port mit gekreuzten TX- und RX-Anschlüssen.Kompatibel mit mehreren Geräten. Testbrenner-Zubehör separat erhältlich, Plug-and-Play für eine einfache Einrichtung ohne Löten.

Der WitMotion WT1-IMU Dual-Achsen-Winkelsensor bietet eine TTL-Seriellverbindung, ein 12-poliges Layout, kompakte Abmessungen von 15,24×15,24×2,54 mm, Achsen nach der rechten-Hand-Regel und umfasst die Pins VCC, GND, TX, RX, SWIM, SDA, SCL.

IMU-Sensoranwendungen: Bergbau, Landwirtschaft, Robotik, Türme, Automatisierung, Drohnen, Verfolgung, Überwachung.