WitMotion WT61 IMU (MPU6050) – 6-Achsen-Beschleunigungsmesser + Gyroskop mit Winkel-Ausgabe, Kalman AHRS, TTL-Seriell, 20/100 Hz, 3,3–5 V für Arduino/Raspberry Pi/PC

Übersicht

Der WitMotion WT61 ist ein 6-Achsen-MEMS-Haltungssensor, der 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit und fusionierte Winkel (Roll/Pitch/Gier) ausgibt. Er verwendet einen 48 MHz MCU mit einem eingebetteten IMU (MPU6050, gemäß Modellbezeichnung) und WitMotions dynamischer Fusion + Kalman-Filterung, um hohe Stabilität, geringes Rauschen und präzise Winkelresultate zu liefern. Das Modul kommuniziert über Serielle TTL und ist winzig (15,24 × 15,24 × 2 mm, ~1 g), was es einfach macht, in IoT-Geräte, Roboter, mobile Maschinen, strukturelle Überwachung, Unterhaltungselektronik und VR-Gadgets einzubetten.

Hauptmerkmale

• 3 Ausgänge: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkel (Haltung).

• Fusionsalgorithmus: dynamische Fusion + Kalman-Filterung; Satelliten-Grad-Haltungsalgorithmus-Herkunft; Winkelgenauigkeit 0,05° (statisch), 0,1° (dynamisch).

• Hochwertige Hardware: 48 MHz Kern-MCU, stabiler Stromchip, vergoldete Kupferpads, eingebetteter MEMS-Sensor.

• Klein &und leicht: 15,24 × 15,24 × 2 mm, ~1 g; horizontale/vertikale Montage unterstützt.

• Wählbare Datenraten &und Baud: 20 Hz / 100 Hz Rücklaufquote; 9600 / 115200 bps.

• Android-App + Windows-Software: Echtzeit-Diagramme, Aufzeichnung, Rohdatenansicht, TXT-Export, 3D-Demo-Viewer und umfangreiche Konfiguration (Bandbreite, Ausgabegeschwindigkeit, Platzierung, Schwellenwerte, Schlafmodus, Z-Achsen-Reset).

• SDK &und Beispiele: Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C++.

• Dokumentation &und Werkzeuge: Datenblatt, Handbuch, MiniIMU.exe, CH340/CP2102 Treiber, Demovideos.

• Qualität &und Unterstützung: Fabrik-Kalibrierungsbericht angezeigt; RoHS, CE, ISO 9001.

Technische Spezifikationen

Pinbelegung &und Mechanisch

Platine Umriss (mm): A = 15,24, B = 15,24, C = 2,54, D = 12,7, E = 2.
Pins:

MCU Verdrahtung (Diagramm gezeigt): TTL seriell zu Host-MCU mit TX↔RX Kreuzverbindung (VCC, TX, RX, GND).

Software, Apps &und Werkzeuge

• Android App: Verbindung über USB-zu-TTL + Telefon OTG; Echtzeit-Diagramme für Acc/Gyro/Winkel; Aufzeichnen Schaltfläche; Module Menü (3-Achsen / 6-Achsen / 9-Achsen / BLE5.0 / WT901-WIFI); umfangreiche Konfigurations Seiten (Acc-Kalibrierung, Installationsrichtung, Abrufrate, Messbandbreite, statische Erkennungsschwelle, Musterauswahl).

• Windows-PC (MiniIMU.exe): Live-Haltungsmessgeräte, Echtzeitkurven („Felsfeste Datenmessung“), Daten Speicherung &und Export (rohe und analysierte Daten im TXT/CSV-Format), Konfigurationsmenü (Baudrate 115200, Modus=Seriell, Richtungswahl, Bandbreite e.g., 94 Hz, Schlafmodus, Z-Achse auf 0° zurücksetzen).

• 3D-Demo: visualisiert die Bewegung des Sensors; 3D-Quellcode angeboten (wie angegeben).

• Testvorrichtung: optionale Plug-and-Play-Klemme für Verkabelung ohne Löten (separat verkauft).

Algorithmen &und Leistung

• WitMotion-Algorithmus × Kalman-Filter: abgeleitet von Luft- und Raumfahrt-Satelliten-Haltungsermittlungs Methoden; kombiniert kinetische Fusion, digitale Filterung, Zustandsabschätzung; liefert die angegebene 0,05°/0.1° Winkelgenauigkeit und hervorragende Bias-Stabilität/niedriges Rauschen (Diagramm und Abzeichen angezeigt).

Typische Anwendungen

IoT-Geräte, Umweltüberwachung, Schutz von Gebäudestrukturen, Robotik &und Automatisierung, Öl &und Energie, mobile Maschinen, Bergbauindustrie, Unterhaltungselektronik, VR-Gadgets.

Konformität &und Unterstützung

• Gezeigte Zertifikate: Kalibrierungsbericht, RoHS, CE, ISO 9001.

• Vergleichskartenhinweise: werkseitig getestet vor dem Versand, SDK verfügbar, 12-Monats-Garantie, lebenslange technische Unterstützung von WitMotion R&und D.

Hinweise &und Zubehör

• Inklusive: WT61-Modul.

• Optional: USB-zu-TTL-Konverter, Telefon-OTG-Adapter, Acryl Testvorrichtung Klemme.

• Verwenden Sie die Rechts-Hand-Koordinaten Konvention und folgen Sie den horizontalen/vertikalen Installationsanweisungen, die in der Software angezeigt werden, um die beste Genauigkeit zu gewährleisten.

Details

WitMotion WT61 IMU bietet eine Pitch-Genauigkeit von 0,05 Grad, digitale Filterung, Fusionsalgorithmus und umfasst Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Vibration, MCU und Filterfunktionen.

WitMotion WT61 IMU bietet 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop und Winkel-Ausgabe. Es unterstützt 3,3V-5V, niedrigen Strom, serielle TTL, ±2/4/8/16g adaptive Reichweite, hohe Genauigkeit, kompakte Größe, geringes Gewicht und einen breiten Temperaturbereich.

WitMotion WT61 IMU bietet hohe Präzision mit Kalman-Filterung, Zertifizierungen umfassen RoHS, CE, ISO-9001. Funktionen: 48MHz MCU, MEMS-Sensor, stabiler Stromchip und goldbeschichtete Kupfer-Schnittstelle.

WitMotion-Algorithmus x Kalman-Filter. Der WitMotion-Algorithmus stammt aus dem Algorithmus zur Bestimmung der Satellitenhaltung in der Luft- und Raumfahrt, kombiniert mit Kalman-Filterung und dynamischer Bewegungsfusion. Winkelgenauigkeit: X-, Y-Achse: 0,05° (statisch), 0,1° (dynamisch). Das Diagramm zeigt die Winkelwerte über die Zeit, wobei blaue, rote und gelbe Linien verschiedene Messungen oder gefilterte Ausgaben darstellen. Zeitstempel reichen von 15:21:09:210 bis 15:21:15:223. Die vertikale Achse reicht von -180 bis 180 Grad.

WitMotion WT61 IMU für IoT, Umweltüberwachung, Robotik, Automatisierung, Bergbau, Brücken, VR-Gadgets und industrielle Anwendungen.

WitMotion IMU bietet hohe Genauigkeit, Stabilität, kompakte Größe, überlegene Komponenten, SDK, Werksprüfungen und lebenslangen Support.Es umfasst Kalman-Filterung, Fusionsalgorithmus und eine 12-monatige Garantie, die andere übertrifft.

Der WitMotion WT61 IMU verfügt über ein 12-poliges Layout mit VCC, GND, TX, RX, SCL, SDA, SWIM und reservierten Anschlüssen; enthält Größenangaben in mm.

Der WitMotion WT61 IMU verbindet sich über USB mit einem OTG-Adapter für die Datenanzeige und -aufzeichnung auf Smartphones. Die multifunktionale Android-App zeigt Echtzeit-Sensordaten an, einschließlich Winkel, Beschleunigung und Zeitstempel, mit Optionen zur Konfiguration und Datenprotokollierung.

Der WitMotion WT61 IMU bietet eine einfache Einrichtung, Plug-and-Play-Funktionalität und Echtzeit-Haltungsmessungen mit Winkelmessungen.

Der WitMotion WT61 IMU bietet Kalibrierung, Echtzeitmessung und Datenexport. Zeigt und speichert Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld und Rohdaten im TXT-Format.

3D-Demo zeigt die Sensorbewegung intuitiv an. SDK unterstützt Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino und C++/C#. TTL-Seriellverbindung mit MCU; TX und RX sind gekreuzt verbunden.

3D-Demo visualisiert die Sensorbewegung mit Auto-, Helm-, Würfel- und Drohnenmodellen. SDK unterstützt Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino und C++/C#. Serielle Verbindung über TTL verbindet MCU und Modul mit gekreuzt verbundenem TX und RX.

IMU-Tests umfassen eine 3-Achsen-Drehscheibe, Vibrationsmessungen, Temperaturextreme, Alterung und Hochtemperaturevaluierungen.

WitMotion WT61 IMU bietet eine Rücklaufrate von 20-100Hz, eine Spannung von 3,3-5V und erkennt Beschleunigung, Winkel und Gyroskop. Unterstützt TTL-Schnittstelle, kompatibel mit Android, PC, MCU und Arduino.