WitMotion WT61C Hochpräziser Beschleunigungssensor (MPU6050) – 6-Achsen Acc+Gyro+Winkel AHRS IMU für Arduino / TTL & RS232

Übersicht

Der WitMotion WT61C ist ein kostengünstiges 6-Achsen AHRS IMU, das einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor und ein 3-Achsen-Gyroskop kombiniert, um Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und 3-Achsen-Winkel (Roll/Pitch/Yaw) auszugeben. Angetrieben durch den WitMotion-Fusionsalgorithmus (Kalman) bietet es eine XY statische Winkelgenauigkeit von 0,05° (0,1° dynamisch), was es ideal für Neigungs-, Vibrations- und Lagetests in eingebetteten Projekten, Robotik, Automatisierung, Nivellierplattformen und VR/AR-Integrationen macht. Es unterstützt TTL (3,3–5 V) und RS232 (5–36 V) serielle Schnittstellen und funktioniert nahtlos mit Arduino, STM32, C/C++ und MATLAB unter Verwendung des bereitgestellten SDK und der PC-Tools.

Hauptmerkmale

• 6-Achsen-Ausgaben: 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit sowie 3-Achsen-Winkel.

• Hohe Genauigkeit: XY statisch 0.05°, dynamisch 0.1°; Beschleunigungsstabilität 0.01 g.

• Breite Bereiche: Beschleunigung ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Winkel X/Z ±180°, Y 90°.

• Verstellbare Ausgangsrate: 0.2–100 Hz; Baud 9600 / 115200 bps.

• Duale Schnittstelle: TTL 3.3–5 V oder RS232 5–36 V für einfache MCU/industrielle Integration.

• WitMotion Fusion Algorithmus: Kalman-Filterung mit Driftkompensation für stabile Haltung.

• Über Software konfigurierbar: Beschleunigungskalibrierung, Platzierungsorientierung, Bandbreite, Ausgangsrate, Z-Achse auf 0° zurücksetzen.

• Entwicklerressourcen: Kostenlose Windows-PC-Software (MiniIMU.exe), Treiber (CH340/CP2102), Handbuch &und Datenblatt, SDK für 51-seriell, C/C++, STM32, Arduino, MATLAB, sowie Android-App und Demovideos.

• Datenwerkzeuge: Rohdatenansicht, Echtzeitdiagramme, TXT-Export, und eine 3D-Bewegungsdemo (Quellcode auf Anfrage verfügbar).

Technische Spezifikationen

• Modell: WT61C

• Marke: WitMotion

• Eingangsspannung: TTL: 3.3–5 V; RS232: 5–36 V

• Strom: < 25 mA

• Schnittstelle: TTL / RS232

• Ausgabedaten: 3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Winkel (akkumulierter Fehler in der Z-Achse)

• Messbereich: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Winkel X/Z ±180°, Y 90°

• Auflösung: Acc 0.0005 g; Gyro 0.61 °/s

• Stabilität: Acc 0.01 g

• Winkelgenauigkeit: XY statisch 0.05°, dynamisch 0.1°

• Ausgangsfrequenz: 0.2–100 Hz

• Baudrate: 9600 / 115200 bps

• Größe: 51 × 36 × 15 mm (≈ 2.02″ × 1.41″ × 0.59″)

• Installation: Vertikal oder horizontal

• Netto Gewicht: 20 g

• Betriebstemperatur: −40 ~ 85 °C

• Achsen Definition: Kartesische Koordinaten, Rechte-Hand-Regel

Pinbelegung (XH2.54-4P, TTL)

1. VCC — 3.3–5 V

2. TX — Serielle Dateneingabe, TTL

3. RX — Serielle Datenausgabe, TTL

4. GND — Masse

Winkel-Ausgabeprotokoll (Rahmenkopf 0x55 0x53)

Winkel dekodieren (°):

• Roll = ((RollH<<8)|RollL) / 32768 * 180

• Pitch = ((PitchH<<8)|PitchL) / 32768 * 180

• Yaw = ((YawH<<8)|YawL) / 32768 * 180

Prüfziffer:
Summe = 0x55 + 0x53 + RollH + RollL + PitchH + PitchL + YawH + YawL + VH + VL
(Beschleunigungs- und Winkelgeschwindigkeits-Pakete folgen einem ähnlichen Format.)

Software &und Integration

• Windows-Tools zeigen rohe Frames, analysierte Daten, Live-Diagramme und Neigungsanzeigen; unterstützen Aufzeichnung &und TXT-Export.

• 3D-Demo visualisiert Bewegungen; Quellcode kann bereitgestellt werden.

• MCU-Verbindung: direkte serielle Verbindung zu Arduino/MCU; TTL wird empfohlen für eine einfachere Integration.

Typische Anwendungen

• Automatisierung &und Robotik, Neigungswinkelüberwachung, Nivellierungsplattformen, Vibrationsüberwachung, industrielle Tests, IoT-Integration, VR/AR-Headsets.

Details

Kosteneffektives IMU mit 0,05° Genauigkeit in den X- und Y-Achsen. Funktionen zur Neigungs-, Vibrations- und Lageregelung unter Verwendung des WitMotion Fusion Algorithmus. Beinhaltet Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Vibration, Kalman-Filterung und MCU-Funktionen.

Der WitMotion WT61C Sensor bietet 3-Achsen-Beschleunigung und Gyroskop mit einem Bereich von ±16g/±2000°/s, einer Auflösung von 0.0005g, TTL/RS232-Schnittstelle, Baudrate von 9600/115200bps, einem Betriebstemperaturbereich von -40°C bis 85°C und Abmessungen von 51,3×36,1×15mm.

Der WitMotion WT61C Beschleunigungssensor ermöglicht Automatisierung, VR-Headsets, Nivellierung und Vibrationsüberwachung. Verfügt über kostenlose Software für eine einfache Einrichtung, die Echtzeit-Lagedaten mit einer benutzerfreundlichen Oberfläche für Unterhaltungselektronik, IoT, industrielle Tests und weitere Anwendungen anzeigt.

Konfigurierbarer Sensor mit Beschleunigungs-Kalibrierung, Richtungs-Einstellung und Echtzeit-Datenmessung.Die Funktionen umfassen die Z-Achsen-Rücksetzung, Bandbreitenanpassung und die Anzeige des Live-Bewegungskurvenverlaufs für präzise Überwachung und Analyse.

WitMotion WT61C bietet hochgenaue Bewegungserfassung mit Datenexport in TXT-Dateien, 3D-Visualisierung für intuitive Bewegungsanalyse und einfache MCU-Integration über die TTL-Schnittstelle.

Entwicklungskits für WitMotion WT61C umfassen Software, Treiber und Dokumentation für STM32, Arduino, Windows und Matlab. Enthält SDK, Handbücher, Datenblätter, Demovideos und Unterstützung für Android-Apps.

WitMotion WT61C-Sensor bietet ein Winkel-Ausgabeprotokoll mit Roll-, Nick-, Gierwinkel, Firmware-Version und Prüfziffer. Wird mit Berechnungsformeln, Dokumentation, Kabeln und QC-Label geliefert.