WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) 10-Achsen IMU mit Barometer & Neigungssensor, ±16g Beschleunigungsmesser, ±2000°/s Gyro, Kalman-Filter, UART/I²C, 0,2–200 Hz Ausgabe

Übersicht

Das WitMotion WT901B AHRS (MPU9250) integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einen 3-Achsen-Gyroskop, einen 3-Achsen-Magnetometer und ein Barometer, um Winkel, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Luftdruck und Höhe bereitzustellen. Ein 48 MHz MCU mit LDO-Regelung und einem hauseigenen Fusions- + Kalman-Filter Algorithmus liefert rauschfreie, stabile Ausgaben für Robotik, strukturelle Überwachung, mobile Maschinen und VR/Verbrauchergeräte.

Hauptmerkmale

• 10-Achsen-IMU + Barometer mit Höhenberechnung (relative Genauigkeit ±0,06 hPa)

• Winkelgenauigkeit: X/Y 0,05° (statisch), 0,1° (dynamisch); Gier 1° (kalibriert, geringe Störungen)

• Konfigurierbare Ausgabe 0.2–200 Hz; Start-up ≈ 1000 ms

• Schnittstellen: UART (4800–230400 bps), I²C (open-drain; benötigt 4,7 kΩ Pull-ups)

• Versorgung 3,3–5.5 V, typisch 12 mA @5 V, Schlaf 15 µA

• Robust: −40–85 °C Betrieb, 20.000 g Stoßfestigkeit

• Kostenlose Windows-Software (Echtzeitkurven, Protokollierung in TXT), visuelle magnetische Kalibrierung, 3D-Demo (Quellcode auf Anfrage verfügbar)

• Zertifizierungen: Kalibrierungsbericht, RoHS, CE, ISO9001

Roll-/Neigungswinkel-Spezifikationen

Richtungs (Yaw) Spezifikationen

Sensor Technische Spezifikationen

Beschleunigungsmesser

Gyroskop

Magnetometer & Barometer&

Modul &und Elektrik

Abmessungen &und Pinbelegung

Größe (mm): A 15.24 × B 15.24 × C 2.54 × D 12.7 × E 2
Achsen: X→rechts, Y→oben, Z→aus der PCB heraus (Rechte-Hand-Regel)

Pins (1–12):
D0, VCC(3.3–5 V), RX(TTL in), TX(TTL out), GND, D1(GPS-Unterstützung), D2(X+ Alarm/Reset), VCC, SCL(Y+ Alarm), SDA(Y− Alarm), GND, D3(X− Alarm)

Konnektivität &und Werkzeuge

• UART TX↔RX Kreuzverbindung zum MCU

• I²C mit 4,7 kΩ Pull-ups an SCL/SDA

• Externes GPS (NMEA-0183) Verkabelung zum Aufbau der GPS-IMU-Navigation (gibt Breite/Länge, Höhe, Kurs, Geschwindigkeit, Verschiebung aus)

Software &und Entwicklungs-Kits

Windows-PC-Suite zur Konfiguration, Kalibrierung (Beschleunigung/Magnetfeld/Winkel/Höhe), Auswahl von Bandbreite/Raten und Roh-/Kurvenprotokollierung. Beispielressourcen für Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C/C#; CH340/CP2102 Treiber; Android-App; Demovideos; Manual.pdf &und Datasheet.pdf.

Anwendungen

IoT-Sensorik, Umwelt &und Brückenüberwachung, Robotik &und Automatisierung, Gabelstapler und mobile Maschinen, Bergbau, Unterhaltungselektronik, VR-Gadgets.

Details

Kosteneffektives AHRS-Barometer bietet hohe Genauigkeit für den Z-Achsenwinkel, Neigung und Luftdruck sowie Beschleunigung, Gyro-Winkel, magnetische Höhe und Luftdruckmessungen.

WitMotion WT901B AHRS IMU umfasst Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer und Barometer. Bietet ±16g, ±2000°/s, ±2 Gauss, 300-1100hPa. Hohe Auflösung, geringes Rauschen, breite Bandbreite, Temperaturstabilität -40°C bis +85°C.

AHRS IMU WT901B bietet ±180° Roll/Pitch/Yaw, 0.0055° Auflösung, 1° Genauigkeit, 9-Achsen-Algorithmus, UART/IIC, 200Hz-Ausgang, Temperaturbereich -40°C bis 85°C, 3.3V-5.5V Eingang.

Der WT901B AHRS IMU verfügt über einen MEMS-Sensor, einen 48MHz MCU, einen LDO-Stromchip und eine goldbeschichtete Kupfer-Schnittstelle. Er bietet eine Druckgenauigkeit von ±0,06 hPa, einen stabilen Fusionsalgorithmus und erfüllt die Standards RoHS, CE und ISO:9001.

Der AHRS IMU WT901B verwendet den WitMotion-Algorithmus mit Kalman-Filter für hohe Winkelgenauigkeit. Er ist geeignet für IoT, VR, Robotik, Bergbau, Brücken und Umweltüberwachung.

Der AHRS IMU WT901B bietet kostenlose, benutzerfreundliche Software, ein Plug-and-Play-Testgerät und konfigurierbare Einstellungen für Kalibrierung, Ausgabe und präzise Lagebestimmung.

Der WT901B AHRS IMU bietet Echtzeit-Datenmessung, leistungsstarke Speicherung und Export in TXT-Dateien sowie eine intuitive 3D-Bewegungsvisualisierung. Zu den Funktionen gehören Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfelddaten und Kompassanzeige für präzise Sensorüberwachung.

AHRS IMU WT901B bietet visuelle magnetische Kalibrierung, TTL/IIC MCU-Verbindungen, GPS-Kompatibilität. Gibt Breite, Länge, Höhe, Kurs, Geschwindigkeit und Verschiebung für die Navigation aus.

Entwicklungskits enthalten Handbuch, Datenblatt, Windows-Software, CH340 &und CP2102 Treiber, Beispielcode für Matlab, Python, Raspberry Pi, STM32, ROS, Arduino, C++/C# und Demovideos für Android und PC.

WT901B AHRS IMU unterliegt strengen Tests: 3-Achsen-Drehteller, 6 DOF-Vibration, extreme Temperaturen (80°C bis -40°C), 72-Stunden-Alterung und Hochtemperaturevaluierungen.

WT901B AHRS IMU Abmessungen: 15,24×15,24×2,54 mm, 12-Pin-Anordnung mit analog/digitalen I/O, UART, I2C und Alarmausgängen. Axiale Richtungen werden durch die Rechte-Hand-Regel definiert; X nach rechts, Y nach oben, Z nach außen.

AHRS IMU WT901B von WITMotion umfasst das Sensormodul, einen Katalog, eine Promo-Karte mit QR-Codes für Dokumente und Unterstützung.