WitMotion WT901BLECL 9-Achsen Bluetooth 5.0 IMU – Beschleunigungsmesser + Gyroskop + Magnetometer für Arduino, Kalman-Filter, Android/iOS/PC

Übersicht

Der WT901BLECL ist ein kompakter 9-Achsen MEMS IMU, der einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einen 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Magnetometer mit einem integrierten Lagesolver und Kalman-Filterung kombiniert. Er streamt Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Euler-Winkel und Quaternionen über BLE 5.0 oder über USB-UART (115200 bps). Typische Spezifikationen, die in den Produktmaterialien angegeben sind, umfassen ±16 g Beschleunigung, ±2000 °/s Gyroskop, Winkelgenauigkeit von 0,05° (statisch) / 0,1° (dynamisch), 0,2–50 Hz Ausgabe (10 Hz Standard) und bis zu ~50 m Reichweite im Freifeld über BLE. Das Modul wird mit kostenlosen Android/iOS-Apps und Windows-PC-Software für Live-Diagramme, 3D-Modelle, Protokollierung und Kalibrierung geliefert.

Hauptmerkmale

• 9-Achsen-Sensorfusion: Beschleunigung, Gyroskop, Magnet mit Quaternion &und 3-Achsen-Winkel-Ausgabe.

• Kalman-gefilterter Lagesolver: Reduziert den Drift der Gyroskop-Integration im Vergleich zu 6-Achsen-Algorithmen; stabile, rauschfreie Daten.

• BLE 5.0 + USB-UART: Kabelloses Streaming zu Handys/Tablets; 115200 bps kabelgebundene Verbindung zu PCs oder eingebetteten Hosts.

• Kostenlose Apps &und PC-Tools: Ein-Klick-Konfiguration, Echtzeit-Kurven/3D DEMO, Datenaufzeichnung/Wiedergabe, RAW-Datenüberprüfung.

• Unterstützung mehrerer Geräte: Die Android-App kann bis zu 4 Sensoren gleichzeitig anzeigen.

• Einfache Kalibrierung: Kalibrierung des Beschleunigungsmessers &und Magnetometers, automatische Gyro-Kalibrierung, Auswahl von Platzierung/Ausrichtung, Ausgabe-Rate &und Bandbreiteneinstellungen.

• Gezeigte Zertifizierungen: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 (wie abgebildet).

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Technische Spezifikationen 

Beschleunigungssensorparameter

Parameter	Zustand	Typischer Wert
Messbereich		±16g
Auflösungsverhältnis	±16g	0.0005(g/LSB)
RMS-Rauschen	Bandbreite=100Hz	0.75~1mg-rms
Statischer Nullabfall	Horizontal platzieren	±20~40mg
Temperaturdrift	-40°C ~ +85°C	±0. 15mg/℃
Bandbreite		5~256Hz

Gyroskopparameter

Parameter	Bedingung	Typischer Wert
Messbereich		±2000°/s
Auflösungsverhältnis	±2000°/s	0.061(°/s)/(LSB)
RMS-Rauschen	Bandbreite=100Hz	0.028~0.07(°/s)-rms
Statischer Nullabgleich	Horizontal platzieren	±0.5~1°/s
Temperaturdrift	-40°C ~ +85°C	±0.005~0.015 (°/s)/℃
Bandbreite		5~256Hz

Magnetometerparameter

Parameter	Zustand	Typischer Wert
Messbereich		±2Gauss
Auflösungsverhältnis	±2Gauss	0.0667mGauss/LSB

Neigungs- und Rollwinkelparameter

Parameter	Bedingung	Typischer Wert
Messbereich		X:±180°
		Y:±90°
Neigungsgenauigkeit		0.2°
Auflösungsverhältnis	Horizontal platzieren	0.0055°
Temperaturdrift	-40°C ~ +85°C	±0.5~1°

Neigungswinkel-Parameter

Parameter	Bedingung	Typischer Wert
Messbereich		Z:±180°
Neigungsgenauigkeit	9-Achsen-Algorithmus, Magnetfeldkalibrierung, dynamisch/statisch	1°（Ohne Störungen durch Magnetfelder）【1】
	6-Achsen-Algorithmus, statisch	0.5°（Dynamischer integraler kumulativer Fehler vorhanden） 【2】
Auflösungsverhältnis	Horizontal platzieren	0.0055°

Modulparameter

Parameter	Bedingung	Minimalwert	Standard	Maximalwert
Kommunikationsschnittstelle	UART	115200bps	115200bps	115200bps
Ausgabewerte		3-Achsen-Beschleunigung, 3-Achsen-Winkelgeschwindigkeit, 3-Achsen-Magnetfeld, 3-Achsen-Winkel, Quaternion, Portstatus
Ausgaberate		0.2Hz	10Hz	200Hz
Startzeit				1000ms
Anzahl der Kaskaden	Bluetooth-Multi-Link-Adapter			4 Stück
Bluetooth-Übertragungsdistanz	offene Umgebung			50m
Betriebstemperatur		-20℃		60℃
Lagertemperatur		-40℃		85℃
Stoßfest				20000g

Hinweis:【1】Bitte führen Sie vor der Verwendung eine Magnetfeldkalibrierung in der Testumgebung durch, um sicherzustellen, dass der Sensor mit dem Magnetfeld in der Umgebung vertraut ist.Während der Kalibrierung bitte von magnetischen Störungen fernbleiben. 

【2】In einigen Vibrationsumgebungen kann es zu kumulativen Fehlern kommen. Die spezifischen Fehler können nicht geschätzt werden und sind von tatsächlichen Tests abhängig.

Hardware &und Architektur 

• Integrierte Bluetooth-Antenne für stabile drahtlose Übertragung

• 168 MHz MCU für höhere Fusionsraten und zuverlässiges Streaming

• Integrierter MEMS Sensorchip; geschützter Spannungsregler-IC für Spannungsstabilität

• 4-Lagen-PCB für ein dünneres, kleineres, zuverlässigeres Design

Software &und SDK

• Android/iOS App: Live-Diagramme (A/W/Winkel/Mag), Konfiguration, Aufzeichnung, einfache Kopplung.

• Windows-PC-Software: 3D-Modell, Dashboards, Echtzeitdiagramme, Datenprotokollierung &und Wiedergabe, RAW-Datenanzeige, Konfigurationsmenü.

• Entwicklerressourcen: Datenblatt, Handbuch, Protokolldokumente, Treiber (CH340/CP2102), Multi-BLE-Dienstprogramm, Tutorial-Videos.

Typische Anwendungsfälle

Rehabilitation &und Sportbewegungsverfolgung, Prävention von Arbeitsunfällen, drahtlose Bewegungserfassung/-messung auf kurze Distanz, UGV/IoT-Haltungserkennung, Kartierung und Bildung/Labore.

Was ist im Lieferumfang enthalten

• WT901BLECL IMU

• USB Typ-C Kabel

• Kurzanleitung
  (Inhalt basierend auf den Verpackungsvisualisierungen; tatsächliches Kit kann je nach Verkäufercharge variieren.)

Details

Ultra-hohe Genauigkeit MEMS IMU, ideal für IoT, Umweltüberwachung, UGV, Energie, Kartierung und Gebäudeschutz. Verfügt über einen 9-Achsen BLE 5.0 Sensor mit MPU9250 Chip, 50Hz Rückgabewert, energieeffizientes BLE und eine Bluetooth-Reichweite von 50m. Enthält 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetometer und Quaternion-Daten. Ausgestattet mit USB-Schnittstelle. Marke: WitMotion. Webseite: www.wit-motion.com.

WitMotion WT901 BLE IMU bietet einen hochpräzisen Kernalgorithmus, dynamische Fusion, Kalman-Filterung. Unterstützt Zustandsabschätzung, kinetische Lösung, digitale/Software-Filterung. Zertifiziert mit TELEC, FCC, CE, ISO 9001.

Der WitMotion-Algorithmus mit Kalman-Filter sorgt für hohe Winkelgenauigkeit. Bluetooth 5.0 bietet eine kabellose Reichweite von 50m. Das energieeffiziente Design ermöglicht eine Akkulaufzeit von bis zu 10 Stunden.

WitMotion WT901 BLE IMU bietet eine Android-App für einfaches Pairing und Datenansicht. Es verfügt über eine Bluetooth-Antenne, einen 168MHz MCU, einen MEMS-Sensor und einen Leistungschip für zuverlässige Bewegungsdaten.

WitMotion WT901 BLE IMU unterstützt die Mehrfachverbindung für bis zu 4 Geräte über die Android-App. Enthält ein Entwicklungskit mit Datenblättern, Handbüchern, Treibern, Software und Tutorial-Videos für eine einfache Einrichtung und benutzerdefinierte App-Integration.

Die WitMotion WT901 BLE IMU Smartphone-App ermöglicht eine einfache Sensor-Konfiguration über Android und iOS. Zu den Funktionen gehören die Anzeige von Echtzeitdaten, Kalibrierung, Winkelmessung und Protokollaufzeichnung. Verfügbar im App Store und bei Google Play.

Kostenlose &und nützliche PC-Software für WitMotion WT901 BLE IMU bietet eine Echtzeit-3D-Demo, Datenkurven und Diagrammanzeige. Zu den Funktionen gehören Datenaufzeichnung und -wiedergabe, Rohdatenüberprüfung und Konfigurationseinstellungen.Benötigt einen BLE 5.0-Adapter für die Kopplung. Höhepunkte: Datenaufzeichnung, 3D-Modellvisualisierung, Datenkurvendisplay, Dashboard-Oberfläche, Konfigurationstools und Windows-Kompatibilität. Die Software unterstützt umfassendes Sensor-Datenmonitoring und -analyse mit intuitiven Visualisierungen und benutzerfreundlichen Steuerungen.

Die WitMotion WT901 BLE IMU-Softwareoberfläche zeigt Echtzeit-Sensordaten einschließlich Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld und GPS an. Zu den Funktionen gehören 3D-Demo, Datenaufzeichnung, Wiedergabe, Kalibrierung und konfigurierbare Einstellungen für Ausgabefrequenz, Bandbreite und Messbereich.

Die WitMotion WT901 BLE IMU bietet Echtzeit-Datenmessung mit Bewegungsvisualisierung. Zu den Funktionen gehören eine 3D-Demo für die intuitive Anzeige des Sensorstatus, Bluetooth-Konnektivität und anpassbare Datenkurven. Quellcode auf Anfrage verfügbar.

Die Abmessungen der WitMotion WT901 BLE IMU betragen: 51,5 mm x 36.1mm x 15mm. Merkmale: 12-Pin-Layout mit digitalen I/O-, Strom-, UART- und I2C-Schnittstellen. Betriebsspannung 3,3V-5V. Enthält Größen-, Pinbelegung- und mechanische Zeichnungen.

WitMotion WT901 BLE IMU wiegt 14g, arbeitet bei 3,3V-5V und misst 3D-Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld und Winkel. Es unterstützt eine Baudrate von 115200, hat eine BLE-Reichweite von 50m und ist kompatibel mit Android-, iOS- und Windows-Geräten.

WitMotion WT901 BLE IMU für Rehabilitation, Verletzungsprävention, Sportüberwachung und Patientenversorgung. Verfügt über drahtlose Bewegungsmessung und Technologie zur Haltungserkennung.