Übersicht
Der WT901SDCL ist ein 9-Achsen-Beschleunigungsdatenlogger, der für offline Aufzeichnung auf einer integrierten 16 GB micro-SD-Karte mit RTC-Zeitmessung konzipiert ist. Basierend auf einem MPU9250-Klasse 9-Achsen-IMU, integriert er ein 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, 3-Achsen-Gyroskop, 3-Achsen-Magnetometer, Quaternionenausgabe und einen Haltungsberechner mit Kalman-Filterfusion für stabile Winkelmessungen. Daten können live auf Windows angezeigt (Diagramme, Dashboards, 3D-Demo) oder als TXT für die Nachanalyse exportiert werden.
Was es misst &und protokolliert
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3-Achsen Beschleunigung
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3-Achsen Winkelgeschwindigkeit
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3-Achsen magnetisches Feld
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Winkel (X/Y/Z) und Quaternion
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Zeitstempel (RTC)
Algorithmus &und Genauigkeit (aus Produktbildern)
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Kalman-Filter-Fusion mit automatischer Null-Bias-Erkennung &und Kalibrierung
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Winkelgenauigkeit: X/Y 0,05° statisch, 0,1° dynamisch; Z-Achse 1° (nach Kalibrierung und fernab von magnetischen Störungen)
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Stabilität: Beschleunigung 0,01 g, Winkelgeschwindigkeit 0,05 °/s
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Haltungsstabilität: 0.01°
Software (Windows)
- &Echtzeit Datendiagramme und Dashboard
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3D-Anzeige/Demo (Auto, Kopf, Flugzeug, Würfel) zur Visualisierung der Sensorhaltung
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Datenaufzeichnung &und Wiedergabe
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Konfigurationseinstellungen (Rate, Bereiche, Bandbreite)
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TXT-Export zur Analyse
Offline-Protokollierungsworkflow (SD-Karte)
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Alle Daten werden auf der 16 GB SD-Karte (offline) gespeichert.
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Aufgezeichnete TXT-Dateien können in der Software konvertiert und wiedergegeben werden.
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Eine SET.TXT Konfigurationsdatei wird automatisch auf der SD-Karte generiert; bearbeiten Sie sie, um Optionen wie:
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Beschleunigungsbereich: ±2/±4/±8/±16 g
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Gyroskopbereich: bis zu ±2000 °/s
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Bandbreite Voreinstellungen (e.g., 256 Hz, 188 Hz, 98 Hz, 42 Hz, 20 Hz, 10 Hz, 5 Hz)
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Ausgangsrate Auswahl von 0,1 Hz bis 200 Hz (200 Hz Standard)
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Verbindungen &und Entwicklung
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Windows-Verbindung: installieren Sie CH340 Treiber → verbinden → ausführen MiniIMU.exe → automatische Suche, um Daten anzuzeigen.
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Entwicklungskits &und Beispiele: Handbücher, Treiber, Windows-Software und Beispielcodes für STM32, Arduino, 51 MCU, Windows C/C#, Matlab.
Technische Daten
| Nr. | Parameter |
|---|---|
| Name | 9-Achsen-Beschleunigungsdatenlogger |
| Modell | WT901SDCL |
| Versorgungsspannung | 3,7 V Batterie / 5 V USB-Strom |
| Strom | < 40 mA (Aufzeichnung), < 50 µA (Standby) |
| Volumen | 51.3 mm × 36 mm × 15 mm |
| Schnittstelle | TTL kabelgebundene Kommunikation / SD-Karten drahtlose Speicherung (offline Protokollierung auf SD) |
| Gemessene Abmessungen | 3-Achsen-Beschleunigung, Gyroskop, Winkel, Magnetfeld; Quaternion |
| Bereich | Beschleunigung: ±2/±4/±8/±16 g (wählbar); Winkelgeschwindigkeit: ±2000 °/s; Winkel: X/Z ±180°, Y ±90° |
| Stabilität | Beschleunigung 0.01 g; Winkelgeschwindigkeit 0.05 °/s |
| Winkelgenauigkeit | X/Y dynamisch 0.1°, statisch 0.05°; Z-Achse 1° (nach der Kalibrierung, fern von magnetischen Störungen) |
| Magnetfeldgenauigkeit | 1 mg |
| Haltungsstabilität | 0.01° |
| Ausgabeinhalt | Zeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld |
| Ausgabefrequenz | 0.1–200 Hz (Standard 200 Hz) |
| Baudrate | 2400–921600 bps |
| Akku-Lebensdauer | ≈5 Stunden |
Details

9-Achsen-Datenlogger mit 16G SD-Karte, RTC-Zeitmessung, 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Winkel, Magnetometer, Quaternion und Kalman-Filter.

WitMotion WT901SDCL verwendet Kalman-Filterfusion mit Null-Offset-Kalibrierung für hohe Winkelgenauigkeit. Wird mit kostenloser Software für die Echtzeit-Haltungsmessung und Datenvisualisierung auf dem Laptop geliefert.

WITMOTION-Software bietet Datenaufzeichnung, 3D-Darstellung, Grafiken, Dashboard, Einstellungen und Windows-Kompatibilität.Echtzeit-Visualisierungen vereinfachen die Datenüberwachung mit klaren, leicht lesbaren Ausgaben für eine schnelle Analyse.

3D-Demo visualisiert die Bewegung des Sensors mit intuitiver Anzeige. Bietet robuste Datenspeicherung, Export im TXT-Format für detailliertes Tracking, präzise Zeitstempel und Mehrachsenmessungen.

Der Beschleunigungsdatenlogger WT901SDCL bietet 9-Achsen-Sensorik, 3,7V/5V Stromversorgung, <40mA Strom, kompakte Größe von 51,3x36x15mm, TTL/SD-Schnittstelle, ±2/4/8/16g Beschleunigung, ±2000°/s Drehgeschwindigkeit, 0,1° Winkelgenauigkeit und 5 Stunden Akkulaufzeit.

Verbindungsanleitung für WitMotion WT901SDCL mit Windows-PC: Tutorial herunterladen, CH340-Treiber installieren, Kabel anschließen, MiniIMU.exe ausführen. Entwicklungskits umfassen STM32, Arduino, 51, Windows C++, MATLAB, mit Handbuch, Treibern, Software und Beispielcodes.
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