WitMotion WT901WIFI Beschleunigungsmesser (MPU9250) — 9-Achsen WiFi IMU, 3-Achsen Gyro+Beschl.+Winkel+Magnet, 200 Hz TCP/UDP, Kalman-Filter

Übersicht

Der WT901WIFI ist ein kompakter 9-Achsen-WiFi-Haltungssensor, der auf dem MPU9250 IMU basiert. Er integriert einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, einen 3-Achsen-Gyroskop und einen 3-Achsen-Magnetometer und wendet den Kalman-Filter-Fusionsalgorithmus von WitMotion an, um eine geringe Drift der Haltung (Roll/Pitch/Yaw) in dynamischen Bewegungen zu liefern. Er streamt Daten über 2,4 GHz Wi-Fi via TCP/UDP und unterstützt Verbindungen zu mehreren Geräten – ideal für VR/AR, Robotik, AGV/UGV, UAVs, Sicherheitsüberwachung, Bewegungsaufnahme und industrielle Haltungsverfolgung.

Hauptmerkmale

• Vollständige Ausgaben: Geräte-ID, Zeitstempel, Acc (XYZ), Gyro (XYZ), Mag (XYZ), Winkel (XYZ), Temperatur, Batteriestand, Signal, Firmware-Version.

• Schnelle, einstellbare Rate: 0,2–200 Hz (UDP bis zu 200 Hz; TCP 1–10 Hz; Standard 10 Hz).

• Präzise Haltung: statische Winkelgenauigkeit X/Y 0,05°, dynamisch 0,1° (Kalman-Fusion).

• Breite Bereiche: Acc ±16 g; Gyro ±2000 °/s; Winkelbereich X/Z ±180°, Y ±90°.

• Drahtlos + tragbar: 2,4 GHz Wi-Fi, Typ-C-Ladung, integrierter Li-Ion-Akku.

• Entwicklerbereit: Protokolldokumente, Treiber, Beispielcode und bereitgestellte Werkzeuge.

• Konformität: TELEC, FCC, CE, ISO 9001 in den Materialien angegeben.

Technische Daten

*Hinweise zur Batterie/Laufzeit: Die Spezifikationstabelle listet ~2 h bei ~90 mA; einige Materialien erwähnen ~80 mA Strom und bis zu ~3 h bei niedrigeren Datenraten. Die tatsächliche Lebensdauer hängt von der Aktualisierungsrate und der Wi-Fi-Nutzung ab.

Datenprotokoll (Auszug)

CSV-Felder durch Kommas getrennt:
DeviceID, AccX, AccY, AccZ, GyroX, GyroY, GyroZ, AngleX, AngleY, AngleZ, MagX, MagY, MagZ, Temperatur(°C), Batterie(%), Signal, Version, Alarm, Terminator
Beispiel (Zeile endet mit \r\n):
WT53xxxxxxx,-0.102,-0.442,1.110,0.000,0.000,0.000,-21.720,5.729,96.301,71,5,-34,34.2,50,-063,0.16211,0\r\n

Inhalt des Pakets

• WT901WIFI Neigungsmesser/IMU ×1

• USB-A zu Typ-C Kabel ×1

• Kurzanleitung ×1

Details

Ultra-hochpräziser MEMS IMU geeignet für IoT, Umweltüberwachung, UGV, Energie, Kartierung und Gebäudeschutz. Der WT901WIFI Neigungssensor umfasst einen integrierten Kalman-Filter, eine Ein-Tasten-Netzwerkkonfiguration und unterstützt mehrere Verbindungen. Er verfügt über einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Winkel, Magnetometer, WiFi und 200Hz Ausgabe. USB-Schnittstelle vorhanden. Besuchen Sie www.wit-motion.com für weitere Informationen.

Der Beschleunigungsmesser WT901WIFI hat TELEC-, FCC-, CE- und ISO 9001-Zertifizierungen und erfüllt internationale Qualitäts- und Sicherheitsstandards.

Die WitMotion PC-Software zeigt Echtzeit-Haltungsdaten mit den Winkeln X, Y, Z an.Es bietet Datenaufzeichnung, Kalibrierung, einstellbare Abrufraten von bis zu 200 Hz und eine einfache Systemeinrichtung für präzise Messungen.

Sensorbewegungsdaten werden über Kurven und 3D-Visualisierung angezeigt. Überwacht Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit und Winkel. Das 3D-Modell zeigt die Orientierung mit X-, Y-, Z-Werten. Beinhaltet Datenaufzeichnung, Suche und Einrichtungsmöglichkeiten.

Die WitMotion Android APP ermöglicht die Konfiguration des Sensors, die Datenaufzeichnung und die Kalibrierung. Benutzer können Einstellungen anpassen, Echtzeit-Sensordaten anzeigen und auf aufgezeichnete Dateien über die App-Oberfläche zugreifen.

Die PC-Software unterstützt die Verbindung mehrerer Geräte, bis zu 8 Geräte. Benutzer können das Netzwerk über die WiFi-Konfiguration koppeln, den seriellen Port, SSID, Passwort und Kommunikationsprotokoll festlegen. Erfolgreiche Serververbindung wird angezeigt.

Der WT901WIFI-Beschleunigungsmesser hat eine 3,7V-260mAh-Batterie, ±16g Beschleunigung, ±2000°/S Winkelgeschwindigkeit, 2.4GHz WiFi, TCP/UDP-Unterstützung, Größe 51,5×36×15mm; gibt Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld und Elektrizität aus.

Universelle Type-C-Schnittstelle bietet 2 Stunden Akkulaufzeit pro Ladung. WT901WIFI umfasst ein Neigungsmesser, einen Lagesensor, RC-Messsensoren und Sensoren für tiefes Lockern. Verfügt über einen USB-Anschluss und Bewegungsverfolgung über die X-, Y-, Z-Achsen. Kompaktes Design mit Griff für einfache Handhabung. Enthält ein weißes USB Type-C-Kabel. Markenname WIT Motion. [www.wit-motion.com](http://www.wit-motion.com)

Das Dokumentationskit umfasst ein PDF-Datenblatt, ein Handbuch, eine README, Treiber, PC-Software und eine Android-App. Bietet Einrichtungsanleitungen, Protokolle, Quellcodes für die Integration benutzerdefinierter Apps. Unterstützt PC-, Android/iOS-Plattformen.

Das Datenprotokoll für den WT901WIFI-Beschleunigungsmesser umfasst Geräte-ID, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfelder, Temperatur, Elektrizität, Signal, Version, Alarm und Terminator.Felder durch Kommas getrennt, endend mit Wagenrücklauf und Zeilenumbruch.