WitMotion WT931 9-Achsen-Lagesensor (Beschleunigungsmesser + Gyro + Magnetometer) — UART-TTL / I²C IMU für Arduino & STM32

Übersicht

Der WT931 ist ein Miniatur-9-Achsen-Haltungssensor/IMU, der einen 3-Achsen-Beschleunigungssensor, ein 3-Achsen-Gyroskop und ein 3-Achsen-Geomagnetik (elektronischer Kompass) integriert. Mit einem integrierten MCU und Kalman-Filterung gibt er Roll-/Nick-/Gierwinkel, Quaternionen, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetfeld, Zeitstempel und mehr aus. Das Modul verfügt über ein 12 mm × 12 mm × 2 mm Gehäuse, eine 3,3 V Versorgung und unterstützt UART-TTL und I²C (bis zu 400 kHz). Die in den Bildern gezeigten Standard- und maximalen Ausgaberaten liegen bei 0,1–500 Hz (500 Hz Standard), was den WT931 ideal für Robotik, Bewegungsaufnahme, VR, UAVs, Landwirtschaft und industrielle Geräte macht. Er funktioniert mit Arduino, STM32/51 MCUs, Windows C/C# und MATLAB; kostenlose PC-Software ermöglicht die Datenaufzeichnung, Kurvendisplay, Dashboard/3D-Ansicht und Kalibrierung.
Hinweis: Alle Spezifikationen unten stammen aus den bereitgestellten Produktbildern.

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Hauptmerkmale

• 9-Achsen IMU + Haltungsberechnung: Acc + Gyro + Mag mit Echtzeit Roll/Pitch/Yaw und Quaternion.

• Kalman-Filtertechnik: Fusionsdaten von mehreren Sensoren für hohe Präzision und hohe Stabilität der Haltungsausgabe.

• Hohe Frequenz, kleines Paket: 0,1–500 Hz wählbare Ausgabe (Standard 500 Hz), ultra-kompakt 12×12×2 mm.

• Niedriger Stromverbrauch: < 25 mA bei 3,3 V.

• Schnittstellen: UART-TTL (2.400–921.600 bps) und I²C (bis zu 400 kHz).

• PC &und Android-Tools: PC-Software (Aufzeichnung, Kurven, Dashboard, Konfiguration, Kalibrierung) und Android-App über USB-OTG/Type-C mit Evaluierungsboard.

• Entwicklerfreundlich: Beispielprojekte für STM32, Arduino, 51, Windows C/C#, MATLAB.

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Kernparameter

• Versorgungsspannung: 3,3 V

• Strom: < 25 mA

• Größe / Gewicht: 12 mm × 12 mm × 2 mm, ≈ 0,34 g

• Pad-Abstand: oben/unten 1.27 mm; links/rechts 12 mm

• Gemessene Größen: Acc (X/Y/Z), Gyro (X/Y/Z), Winkel (X/Y/Z), Magnetfeld (X/Y/Z), Quaternion, Zeit

• Bereiche:

  • Beschleunigung: ±2/4/8/16 g

  • Winkelgeschwindigkeit: ±250/500/1000/2000 °/s

  • Winkel: X/Z ±180°, Y ±90°

• Stabilität: Acc 0.01 g; Winkelgeschwindigkeit 0.05 °/s

• Winkelgenauigkeit (nach Kalibrierung, ohne magnetische Störungen):

  • X/Y: statisch 0.05°, dynamisch 0.1°

  • Z: 1°

• Ausgangsrate: 0.1–500 Hz (Standard 500 Hz)

• Baudraten (UART-TTL): 2.400 … 921.600 bps

• I²C: unterstützt hohe Raten 400 kHz

• Datenausgabe: Zeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, Magnetfeld, Quaternion

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Pinbelegung

1 GND — Masse
2 SWCLK — Download-Takt
3 SWDIO — Download-Datenübertragung
4 SCL — I²C-Takt
5 SDA — I²C-Daten
6 RX — Serielle Dateneingabe (TTL)
7 TX — Serielle Datenausgabe (TTL)
8 VCC — Stromversorgung 3.3 V
9 D0 — Erweiterungsport 0
10 D1 — Erweiterungsport 1
11 D2 — Erweiterungsport 2
12 D3 — Erweiterungsport 3
13 D4 — Erweiterungsport 4
14 D5 — Erweiterungsport 5

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Konnektivität &und Werkzeuge

• Zu PC: USB-zu-TTL-Adapter (3,3 V), TX↔RX, RX↔TX, GND↔GND; konfigurieren, aufzeichnen, kalibrieren über PC-Software (Windows XP/7/8/10).

• Zu Android: Evaluierungsboard + OTG/Type-C Adapter; Echtzeit-Datenanzeige/-aufzeichnung.

• Zu MCU: 3,3 V Logik; verbinden über UART-TTL oder I²C.

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Typische Anwendungen

• Bewegungserfassung, VR/AR Kopfverfolgung

• Luft- und Raumfahrt &und Navigation, Robotik-Balance, UAV/UGV-Haltung

• Landwirtschaftliche &und industrielle Geräte Neigungs-/Richtungsmesstechnik

• Neigungsmesser Anwendungsfälle, die kompakte, hochfrequente Haltungsdaten erfordern

Details

9-Achsen-Haltungssensor mit driffreduziertem Neigungsmesser, kleines Gehäuse, 500Hz hohe Rate, hohe Frequenz. Verwendet Kalman-Filterung für Luft- und Raumfahrt- sowie Navigationsanwendungen.

Hochpräziser, hochstabiler 9-Achsen-Sensor mit Bewegungserfassung, VR und industriellen Anwendungen. Funktionen: Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Winkel, geomagnetische Daten, UART-Ausgang und Quaternionenunterstützung.

WitMotion WT931 9-Achsen-Sensor integriert Gyroskope, Beschleunigungsmesser und Mikroprozessor mit Kalman-Filter für präzise Lagebestimmung. Zu den Funktionen gehören eine Datenrate von 500Hz, eine 4-lagige PCB, PLCC-28-Gehäuse und Spannungsstabilisierung von 3,3V bis 5V.

WitMotion WT931 hat 14 Pins für Stromversorgung, Masse, seriell, I2C und Erweiterung. Es unterstützt die Datenübertragung, Taktsignale und mehrere GPIOs für flexible Konnektivität und Steuerung.

WitMotion WT931 9-Achsen-Lagesensor, 0,34g, 3,3V, <25mA Strom, 12×12×2mm Größe. Misst Beschleunigung, Winkel, Gyro, Magnetfeld in den X/Y/Z-Achsen. Unterstützt UART/TTL, bis zu 921600bps, gibt Quaternion-Daten aus.

PC-Software zur Parametereinstellung, Kalibrierung, Datenaufzeichnung, 3D-Modul, Kurvendisplay, Dashboard, Konfiguration, Windows XP 7 8 10.

Android-APP verbindet sich über USB-Seriell und OTG/Type-C mit dem Telefon. Zeigt Daten wie X, Y, Z, Temperatur an. Verfügt über eine Aufzeichnungsfunktion und eine Verbindung zum Evaluierungsboard.

WitMotion WT931 9-Achsen-Haltungssensor verbindet sich über USB mit dem Computer oder der Android-App, unterstützt die MCU-Integration. Bietet hohe Leistung, Stabilität und Präzision mit 3,3V Stromversorgung, UART-Kommunikation und SWD/SPI-Schnittstellen.

WitMotion WT931 9-Achsen-Sensor, Ansichten von oben und unten, Größenvergleich auf dem Finger.

Qualitätszertifizierungen umfassen ISO-Standards, Softwareurheberrechte, SGS-Zulassung und zeigen fortschrittliche Fertigung mit automatisierter Produktion und PCB-Inspektion.