WitMotion WTGAHRS1/2 10-Achsen GPS-IMU Beschleunigungsmesser Gyroskop Magnetometer Barometer AHRS, 0,2–200 Hz, UART/I²C, BDS+GPS Navigation

Übersicht

WTGAHRS1/2 sind GNSS-unterstützte AHRS/IMU-Module, die einen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, ein 3-Achsen-Gyroskop, ein 3-Achsen-Magnetometer, einen 3-Achsen-Euler-Winkel und ein Barometer mit BDS/GPS-Positionierung kombinieren. Sie liefern stabile Haltung, Kurs, Längengrad/Breitengrad, Höhe und Boden-Geschwindigkeit bei 0,2–200 Hz unter Verwendung von Kalman-Filterung. Die Kern-Genauigkeit beträgt X/Y 0,2° und Z 1° (nach Kalibrierung, fern von magnetischen Störungen). Sie bieten UART-TTL- und I²C (400 kHz) Ausgänge, kostenlose Windows-Oberflächen-Software und reichhaltige Beispiele für STM32/Arduino/Windows/Matlab – ideal für UAVs, UGVs, Robotik und Fahrzeugnavigation.

Modellauswahl

IMU &und mechanische Spezifikationen (WTGAHRS1/2)

• Größe: 72,5 mm × 38 mm × 27 mm

• Sensoren: 3-Achsen Beschleunigung; 3-Achsen Gyroskop; 3-Achsen Magnet; 3-Achsen Winkel; Barometer

• Bereiche: Beschleunigung ±16 g; Gyroskop ±2000 °/s; Winkel ±180°

• Barometergenauigkeit: 1 Pa

• Typischer Messfehler: 1°

• Schnittstellen: UART-TTL (Baud 4.800–921.600), I²C (unterstützt 400 kHz)

• Ausgabeinhalt: Zeit, Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Euler-Winkel, Magnetfeld, Druck, Höhe, Länge, Breite, Boden Geschwindigkeit

• Gewicht: WTGAHRS1 70,6 g; WTGAHRS2 62.4 g

GNSS-Spezifikationen

• Systeme/Bänder: BDS/GPS/GLONASS/GALILEO/QZSS/SBAS; C/A-Code 1.023 MHz

• RF: drei Empfangskanäle; S11/S22 SWR ≤ 1.3; 50 Ω ± 5%

• Horizontale Genauigkeit: < 2,5 m (autonom), < 2 m (SBAS) [CEP50%, 24 h statisch, −130 dBm, ~6 nutzbare Satelliten]

• Geschwindigkeitsgenauigkeit: < 0,1 m/s; Kursgenauigkeit: < 0,5°; Zeitmessung: 30 ns; Referenz: WGS-84

• Dynamik: Höhe 50.000 m; Geschwindigkeit 50.000 m/s; Beschleunigung ≤ 4 g

• Empfindlichkeit: Tracking −162 dBm; Akquisition −148 dBm

• Startzeiten: kalt 35 s; warm 32 s; heiß 1 s

• 1PPS: 0.25 Hz–1 kHz; Positionsaktualisierung: 1–10 Hz (Standard 1 Hz)

• Schnittstelle: UART/TTL

Software und Entwicklung

• Windows-Obercomputer-Software: Datenprotokollierung, 3D-Modell, Kurvenzeichnung, Dashboard, Modulkonfiguration

• Beispielcode/Ressourcen: STM32 UART-Demo, Arduino-Bibliothek, 8051-Demo, Windows C/C# und Matlab-Beispiele, Android APP

• Schnelltestverdrahtung (USB-TTL): GND–GND, VCC–5 V, TX–RX, RX–TX

Typische Anwendungen

UAV/UGV AHRS, Robotik und AGV/AMR-Navigation, Fahrzeugpositionierung und Geschwindigkeits-/Haltungsmessung, Antennen-/Solar-Tracker, Plattformstabilisierung, Bildung und Algorithmusforschung.

Was ist enthalten

• WTGAHRS1 oder WTGAHRS2 Sensor (je nach Auswahl)

• GNSS-Antenne (WTGAHRS1 externe Antennen-Version)

• Benutzerhandbuch und Download-Links für PC-Software und Beispiele

Käuferhinweise

• Z-Achse/Richtungsgenauigkeit hängt von der Kalibrierung und der magnetischen Umgebung ab.

• Wählen Sie WTGAHRS1, wenn Sie eine externe GNSS-Antenne benötigen; wählen Sie WTGAHRS2 für einen kompakten Aufbau mit einer internen Antenne.

Details

WitMotion WTGAHRS1 AHRS+GPS-Modul umfasst 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer, Barometer und GPS. Bietet hochpräzise Daten zu Haltung, Richtung und Position für Robotik und Navigation.

WitMotion WTGAHRS1, 10-Achsen-AHRS-Modul mit ICM-42605 und AK8963 Chips. Funktionen 3-Achsen-Beschleunigungsmesser, Gyroskop, Magnetometer, GPS und TTL-Schnittstelle. Unterstützt 3,3-5V, <50mA Strom, 4800-921600 Baudrate und ±250-2000 deg/s Gyro-Bereich.

WitMotion WTGAHRS10-Achsen AHRS umfasst GPS, Hochgeschwindigkeits-Haltungsausgabe, 32-Bit-Mikrocontroller und integrierte Sensoren. Kombiniert Beschleunigung, Winkelgeschwindigkeit, Magnetometer, optionalen Barometer mit digitalen und Kalman-Filtern für zuverlässige, kostengünstige inertiale Navigation.

WitMotion JY-GPSIMU 10-Achsen AHRS mit beschrifteten Kabeln